Programación Arduino

Hagamos unos ejemplos de programación con Arduino para practicar los conceptos aprendidos.

Regular intensidad de un LED

Leer un voltaje analógico desde un potenciometro y sacarlo por consola. Conectar un potenciómetro en la entrada analógica A0, leer su valor e iluminar el LED en función del valor leído.

Tutoriales:

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio11-Analog

Smoothing: Modificar el ejercicio anterior para leer una entrada analógica llegada de un potenciómetro y sacar por el puerto serie la media de los últimas 10 lecturas. Luego hacer una transición más suave al escribir en el puerto analógico.

Tutorial: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Smoothing

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio12-Smoothing

Sonidos con Arduino

Para generar sonidos con Arduino debemos debemos usar un buzzer o piezo. Si conectamos un piezo con una señal digital, vibran a una frecuencia sigue bastante fielmente la variación eléctrica con que los excita, y si vibran a la frecuencia audible, oiremos el sonido que producen.

Para generar vibraciones podemos usar la función tone() que genera notas en el espectro audible. Tone() genera una onda cuadrada de una frecuencia específica y con un 50% de duty cycle en el pin especificado. La duración del tono puede ser especificado o en caso contrario continúa hasta llamar a la función noTone().

Para más información:

NOTA: no confundir tone con PWM. PWM tiene una frecuencia fija de 500Hz, por lo que entre línea verde y verde hay siempre 2ms.

Esquema de conexión:

Tutoriales:

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio10-tone

Música Star Wars: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio51-Musica_StarWars

Aviso de Temperatura Alta

Partiendo del sketch https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ifStatementConditional modificarlo para simular un envío de un mensaje mediante Serial.println() cada vez que haya una alarma cuando se supere el umbral (Temperatura) y otro mensaje cada vez recupere la alarma cuando vuelva a estar por debajo del umbral y la temperatura sea correcta.

Diagrama de flujo:

ejercicio52

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio52-Detectar_Alarma

Histeresis: Comprobar el efecto del programa cuando estamos justo en el umbral donde tendremos continuas alarmas y recuperaciones. Para solucionar esto añadir histéresis.

Diagrama de flujo:

ejercicio52_histeresis

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio52-Detectar_Alarma_Histeresis

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2 pensamientos en “Programación Arduino

  1. Javier Ibáñez

    muy interesante su sitio web.

    Buenas tardes!

    Me gustaría me pudieran ayudar,.

    Soy docente y quiero realizar un proyecto de mano robótica con mis alumnos.

    Necesito manejar 5 servos con un arduino uno, usando S4A.

    Por ahí leí que hay que modificar el archivo del firmware a cambiar los pines que quiero usar para servos; esto ya lo hice, quiero usar los pines 4,5,6,7, y 8 para los servos.

    El firmware ya quedó guardado y subido al arduino uno, sin errores, subió bien.

    Pero cuando conecto a S4A el arduino uno, conecto los servos a los pines que indiqué pero los servos no pasa nada, solo en los 4, 7 y 8 que son los que están por default en el S4A.

    Agradecería mucho su ayuda.

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    Responder
  2. jecrespom Autor de la entrada

    Posiblemente tengas que alimentar los servos desde una fuente externa porque el Arduino no sea capaz de suministrar todos los mA que demandan los servos.

    Como me has mandado un correo, estamos en contacto.

    Me gusta

    Responder

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