Impresoras 3D

Otros productos por los que conocemos Arduino son las impresoras 3D. El código, firmware o sketch que funcionan dentro de un Arduino usado en una impresora 3D están disponibles y podemos modificarlo. En este apartado no vamos a aprender a montar una impresora 3D, pero entenderemos que hace el Arduino usado en estos dispositivos y cómo usa los periféricos usados (motores, display, botones, etc…).

Este enlace explica los materiales necesarios para montar una impresora 3D con Arduino y algunos conceptos relacionados: http://saber.patagoniatecnology.com/kit-electronica-impresora-3d-arduino-argentina-ptec/

Firmware para impresoras 3D del proyecto reprap:

Componentes de una impresora 3D:

Interesante tutorial paso a paso para montar una impresora 3D: https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/3d-printer-step-by-step-tutorial-guide-prusa-it3 que usa el firmware Marlin.

Al final se trata de analizar el firmware de marlin que está disponible en: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin y el fichero .ino es este https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/blob/RC/Marlin/Marlin.ino y hay que ir tirando del hilo de las librerías y ficheros que llama para entender que hace.

Si nos descargamos todo el firmware y abrimos el fichero Marlin.ino con el IDE de Arduino y los compilamos en un Arduino Mega, obtendremos el firmware en binario listo para funcionar en un Arduino.

Pero hay más firmwares: http://reprap.org/wiki/List_of_Firmware

Ejemplo de kit para montar una impresora 3D: http://www.sainsmart.com/sainsmart-mega2560-a4988-ramps-1-4-3d-printer-kit-for-arduino-reprap.html. Este kit usa un shield donde conectar todos los sensores y actuadores y para manejar los motores paso a paso usa unos drivers que se encargan de mover los motores dándoles la potencia y los pulsos según lo programado en el firmware

La shield más famosa es la RAMPS:http://www.reprap.org/wiki/RAMPS_1.4/es

Otro shield usado para impresoras 3D es RUMBA: http://reprap.org/wiki/RUMBA

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