Un relé es un interruptor accionado eléctricamente. Muchos relés utilizan un electroimán para operar mecánicamente un interruptor, pero otros principios de funcionamiento también se utilizan los relés de estado sólido. Los relés se utilizan cuando es necesario para controlar un circuito por una señal de baja potencia (con aislamiento eléctrico completo entre el control y los circuitos controlados), o cuando varios circuitos deben ser controladas por una señal.
Un tipo de relé puede manejar la alta potencia necesaria para controlar directamente un motor eléctrico o de otras cargas se llama un contactor. Relés de estado sólido de control son circuitos de potencia sin partes móviles, mediante la utilización de un dispositivo semiconductor para realizar la conmutación.
Esquema de conexión:
Código: modificar el código de blink https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/blob/master/Ejercicio01-Blink/Ejercicio01-Blink.ino para que encienda el motor 5 segundos y lo pare 10 segundos usado el pin 2.
Otro ejemplo usando 230 VAC:
Para manejar cargas más grandes usar contactores:
Esquema de uso de un contactor con Arduino:
Aprendiendo Arduino 
Buen día desde México, quisiera utilizar un SCR para controlar la potencia pero para esto se requiere detectare el cruce por cero para disparar el SCR podrias indicarme que necesito hacer de antemano gracias
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No entiendo porqué necesitas detectar el cruce por cero para el disparo del SCR, mándame un correo a aprendiendoarduino@gmail.com y me explicas algo más de tu aplicación.
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