Conexionado del Robot Minisumo V2

Página principal del robot: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2021/04/02/robot-minisumo-v2/ 

Tiempo aproximado conexiones: 15 minutos

La parte principal para las conexiones es la Arduino Nano Expansion Board. Esta placa dispone de una expansión de los puertos del Arduino Nano junto con un pin de VCC y otro de GND para cada pin del Arduino.

Buena explicación de la expansion board: http://dyor.roboticafacil.es/en/arduino-intro/ 

Datasheet: https://roboticafacil.es/datasheets/nano_io_shield.pdf 

http://forum.arduino.cc/index.php?action=dlattach;topic=498217.0;attach=224635 

Arduino nano data sheet:

Una vez montado el robot procedemos a conectar el cableado.

Conexiones:

DispositivoPin Arduino
Sensor Suelo IR Izquierdo2
Sensor Suelo IR Derecho3
Sensor Suelo IR Trasero4
Sensor Ultrasónico Distancia5 (Trigger), 6 (Echo)
Servo Rueda Derecha9
Servo Rueda Izquierda10
Buzzer12

Esquema Fritzing:

Repositorio del proyecto: https://github.com/jecrespo/Robot-MiniSumo-V2 

Documentos Fritzing: https://github.com/jecrespo/Robot-MiniSumo-V2/tree/main/Esquema%20Fritzing 

IMPORTANTE:

  • Seguir el esquema de cableado y el código de colores si es posible
  • En los conectores de tres pines usados en los sensores IR, tener en cuenta que hay que cruzar los pines GND y Vcc para que coincida con las conexiones de la placa de expansión de Arduino
  • El buzzer, tiene polaridad.

Ejemplo parecido donde obtener algunas partes de Fritzing: http://fritzing.org/projects/bender-dyor

2 pensamientos en “Conexionado del Robot Minisumo V2

  1. Pingback: Robot Minisumo V2 | Aprendiendo Arduino

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