Montaje del Robot Minisumo V2

Página principal del robot: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2021/04/02/robot-minisumo-v2/ 

Tiempo aproximado de montaje: 30 minutos

¡¡IMPORTANTE!!: Para mejorar la autonomía del robot, debe puentearse el diodo M7 de la placa de expansión Nano. Al quitar este diodo mejoramos el voltaje que llega a la placa y los componentes, pero quitamos la protección en caso de un error en la polaridad de la alimentación de la placa de expansión Nano, recordad que la polaridad de la placa es el positivo el centro y masa el exterior. Con esta modificación es casi como si alimentamos al nano desde el Vin

Dos Opciones:

Pasos

  1. Montar las pilas en el portapilas y conectar el cable
  2. El chasis impreso en 3D consiste en dos piezas, en la parte inferior se coloca el portapilas y los tres sensores IR TCRT5000 con sus cables.
  3. Colocar los dos servos con las ruedas y atornillarlas
  4. Colocar el conjunto de los servos y ruedas en el chasis
  5. Colocar el sensor de distancia ultrasónico HC-SR04 con los cables en el hueco a tal efecto de la base del chasis.
  6. Sobre la pieza superior se coloca la placa de expansión de Arduino nano y el Arduino ya instalado.
  7. Atornillar 
  8. Una vez todo colocado, se conectarán los cables a la placa de expansión siguiendo el esquema.

Un pensamiento en “Montaje del Robot Minisumo V2

  1. Pingback: Robot Minisumo V2 | Aprendiendo Arduino

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