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Novedades Arduino

Todo lo relacionado con el HW libre y en concreto con Arduino y placas derivadas o compatibles con Arduino está evolucionando continuamente, por lo tanto debemos estar atentos a las noticias y tendencias en este sector.

La principal noticia sobre Arduino ocurrida en los últimos años y que supone bastantes cambios en el HW y SW de Arduino es la división de Arduino en dos empresas y dos webs oficiales de Arduino: arduino.cc (Arduino LLC) y arduino.org (Arduino Slr).

A principios de 2015 se produjo una división dentro de Arduino y desde entonces han aparecido bastante cambios para los usuarios de Arduino, la primera es que ha aparecido una nueva marca llamada “Genuino” asociada a arduino.cc y una nueva web oficial de Arduino www.arduino.org. Pero no solo es que haya dos páginas web oficiales de Arduino, sino que ahora hay dos entornos de programación y han aparecido nuevos modelos de placas Arduino pero fabricadas por diferentes empresas.

En este momento hay dos páginas oficiales de Arduino: www.arduino.cc y www.arduino.org, la primera es la que nació originalmente y la segunda es la que se creó a raiz del la división entre el equipo creador de Arduino y la empresa que fabricaba el Hardware en Italia.

Cada una de estas webs tienen placas Arduino diferentes, IDEs diferentes y marcas diferentes con la aparición de Genuino fuera de EEUU. Esto puede causar cierta confusión a los usuarios de Arduino pero vamos a aclararlo en este capítulo.

Un poco de Historia

Arduino LLC fue la compañía creada por Massimo Banzi, David Cuartielles, David Mellis, Tom Igoe and Gianluca Martino en 2009 y era la propietaria de la marca Arduino. Las placas Arduino eran fabricadas por una spinoff llamada Smart Projects Srl creada por Gianluca Martino. En noviembre de 2014 cambiaron el nombre de la empresa que manufactura las placas Arduino de Smart Projects Srl a Arduino Srl y registraron el dominio arduino.org, esto fue el inicio de la división que se produjo poco después.

Hasta principios de 2015 la web oficial de Arduino era www.arduino.cc mantenida por los creadores de Arduino y todo su equipo. En febrero de 2015 se hizo público la ruptura entre los fundadores de Arduino y el fabricante de las placas de Arduino liderado por Gianluca Martino, comenzando este una nueva dirección del proyecto Arduino con la empresa Arduino Srl.

Más información en estos enlaces:

En mayo de 2015 Massimo Banzi anunció la nueva marca de Arduino y el nuevo desarrollo de Arduino en la Maker Faire Bay Area 2015. Ver: https://blog.arduino.cc/2015/05/22/the-state-of-arduino-a-new-sister-brand-announced/

En enero de 2016 Federico Musto de Arduino SRL publicó los futuros nuevos productos y direcciones de arduino.org en http://hackaday.com/2016/01/04/new-products-and-new-directions-an-interview-with-federico-musto-of-arduino-srl/.

A partir de esta ruptura, durante 2015 se vivieron muchos cambios en ambas páginas web, mejoras notables en el IDE oficial de Arduino de www.arduino.cc y la aparición de dos nuevos IDEs de Arduino desde www.arduino.org, uno como un fork del original y otro un nuevo desarrollo de arduino.org llamado Arduino Studio escrito de nuevo completamente en javascript y basado en Brackets, pero que aun está en versión alpha.

Podemos resumir que ahora mismo hay dos empresas: Arduino LLC con Massimo Banzi y los demás co-fundadores de Arduino y Arduino SRL con Gianluca Martino y Federico Musto, este último no perteneciente al equipo original e incorporado posteriormente.

Actualmente arduino.cc son https://www.arduino.cc/en/Main/AboutUs

Más información sobre la historia de Arduino, ver el artículo de Hernando Barragán sobre la historia no contada de Arduino: https://arduinohistory.github.io/ donde también se explica el origen de Arduino tomando como base Wiring http://wiring.org.co/  

La última noticia de importancia en Arduino paso el pasado 1 de octubre de 2016 durante el World Maker Faire de New York, donde Massimo Banzi and Federico Musto anunciaron las empresas Arduino LLC (arduino.cc) y ArduinoSRL (arduino.org) han firmado un acuerdo, cerrando las disputas iniciadas a principio de 2015.

Para finales de 2016 el recién creado “Arduino Holding” será el punto único para la distribución de los productos Arduino actuales y futuros y continuará sacando al mercado nuevas innovaciones.

Además, Arduino formará la “Fundación Arduino” sin ánimo de lucro, que será la responsable de mantener el IDE Arduino open source y continuará fomentando el movimiento open source.

Más información en:

Las marcas Arduino

Puesto que las placas Arduino son open source, cualquiera puede hacer una placa Arduino compatible o incluso una copia exacta, sin embargo el nombre, la marca Arduino y el logotipo están protegidos: https://www.arduino.cc/en/Trademark/HomePage.

Ahora mismo en europa la marca y el logo arduino es usado por arduino.org y en USA es usado por arduino.cc. Por este motivo fuera de USA arduino.cc ha sacado una nueva marca llamada GENUINO y un nuevo logo.

Genuino es la marca de arduino.cc creada por los fundadores de Arduino y usada para las placas y productos vendidos fuera de Estados Unidos. Más información en: https://www.arduino.cc/en/Main/GenuinoBrand

Por lo tanto cuando vemos una placa genuino, se trata de una placa Arduino LLC. Se puede decir que Arduino y Genuino son lo mismo pero por temas legales debe tener un nombre/marca diferente.

Las dos webs a fondo

www.arduino.cc es el sitio original de Arduino de los creadores de Arduino y www.arduino.org es un “fork” creado por la empresa que fabricaba las placas Arduino. Ambas páginas tratan sobre Arduino pero fabrican placas diferentes, nos ofrecen IDEs diferentes y contiene información de cada uno de sus productos.

Arduino.cc

Como hemos dicho es la web original de Arduino y la que conocen bien todos los que han trabajado con Arduino. Los elementos más importantes de esta web son:

La web de arduino.cc ha evolucionado mucho en los meses posteriores a la división de Arduino. Ha cambiado la imagen y han actualizado y añadido contenidos muy interesantes.

Se pueden ver las novedades en la entrada del blog de arduino.cc: https://blog.arduino.cc/2015/09/11/keeping-the-arduino-website-in-motion/

Arduino.org

Web oficial de la marca Arduino fuera de USA. Los elementos más importantes de esta web son:

El Hardware Arduino

La división de Arduino en dos partes ha provocado que haya dos tipos de placas  Arduino originales con marcas diferentes como hemos visto. En la página arduino.org se encuentra disponibles productos que en el arduino.cc no están y viceversa.

arduino.cc tiene un acuerdos con adafruit y seeedstudio para manufacturar sus placas y también tiene nuevos acuerdos para usar MCUs de Intel además de los de Atmel, como el arduino 101 con chip intel curie.

Anuncios de los acuerdos de arduino.cc

Las placas oficiales para Europa de genuino son:

  • Genuino MICRO: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMicro version reducida con MCU Atmel AVR de 8 bits ATmega32U4
  • Genuino MEGA: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 la versión más potente con MCU Atmel AVR de 8 bits ATmega2560 y mayor cantidad de puertos  I/O y comunicación.
  • Genuino ZERO: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardZero version con procesador Atmel ARM Cortex M0+ de 32bits SAMD21. Esta placa solo soporta hasta 3.3V en lugar de los 5V de las anteriores. Dispone de un Atmel Embedded Debugger (EDGB). Exclusiva de arduino.cc, pero es igual que la Arduino M0 pro
  • Genuino MKR1000: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMKR1000 version para IoT con procesador Atmel ARM Cortex M0+ de 32bits ATSAMW25 que es el mismo procesador que Genuino Zero pero con wifi integrado, chip de cifrado y antena integrada. También dispone de entrada de batería y cargador para baterías LiPo de una celda. Exclusiva de arduino.cc

Shields oficiales para Europa de genuino son:

  • Genuino Yun Shield: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoYunShield que permite dar las caracteristicas de Arduino Yun a cualquier arduino. Es la placa perfecta para proyectos de IoT y gracias a la librería bridge su uso es muy sencillo. Exclusiva de arduino.cc

Para el mercado USA arduino.cc oferece un mayor número de placas con la marca Arduino: https://www.arduino.cc/en/Main/Products.

En cada uno de los enlaces tenemos amplia información de cada placa y todo tipo de documentación sobre ellas, que es imprescindible leer antes de comenzar a usarlas.

arduino.org es fabricante de sus propias placas en Italia y se habló de conversaciones para fabricar con Panasonic y Bosch para expandir por el mundo la fabricación de placas Arduino y reducir su coste según http://readwrite.com/2015/03/18/arduino-open-source-schism/

Las placas de arduino.org disponibles son:

Los shields de arduino.org disponibles son:

Los IDEs de Arduino

Arduino no es solo Hardware, sino también el software que nos facilita programar el microcontrolador. Esta división en el hardware también se ha visto reflejada en la división de software teniendo ahora dos IDEs oficiales de Arduino, el de arduino.cc y el de arduino.org.

Una consecuencia de esta división es que las placas de arduino.org pueden no funcionar con el IDE original de arduino.cc ni al contrario. Para resolver este problema, la solución más sencilla este tener instalados ambos IDEs. Pero si solo queremos usar un IDE o nos gusta uno más que otro, siempre se pueden hacer pequeñas modificaciones en el IDE para poder usar las placas de un arduino en el IDE del otro arduino.

Si abrimos en cada uno de los IDEs las placas soportadas, podemos ver las diferencias. El listado de placas soportadas por cada IDE difiere un poco:

Placas IDE arduino.cc Placas IDE arduino.org
 
 

Lo más probable es que haya problemas con los Arduinos nuevos que vayan saliendo a partir de 2015, pero con los arduinos anteriores a la división de Arduino seguirán siendo soportados en ambos IDEs, puesto que son esencialmente las mismas placas. Lo mismo ocurre con los shields.

También es posible que cada uno de los IDEs de arduino.cc y arduino.org tengan versiones diferentes de las librerías que tienen incluidas, esto nos puede traer problemas al usar un sketch en un IDE o en otro y habrá que tenerlo en cuenta.

Puede que nos aparezcan avisos de placas no certificadas al usar un IDE diferente del fabricante de la placa como el que se añadió en: https://github.com/arduino/Arduino/commit/39d1dfc9995e75e858fa238c7c8881ee2d7679c6

Esto se debe a que arduino.cc y arduino.org tienen su propio identificador de USB (vendor ID) y lo detectan los IDEs. También puede pasar con falsificaciones o clones de placas arduino. El vendor ID para arduino.cc es 0x2341 y por ejemplo para el Arduno UNO el product ID es 0x0001. El vendor ID para arduino.org es 0x2A03 que pertenece a la empresa Dog Hunter AG.

Más información de la diferencia entre los IDEs: https://www.330ohms.com/blogs/blog/115110980-el-ide-de-arduino-cc-y-arduino-org-son-lo-mismo

IDE Arduino.cc

Es el IDE original de Arduino pero que desde la aparición de la versión 1.6.2 hay grandes mejoras que incluyen la gestión de librerías y gestión de placas muy mejoradas respecto a la versión anterior, así como los avisos de actualización de versiones de librerías y cores.

Todos los cambios en la versiones pueden verse en: https://www.arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes

El IDE está disponible en: https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Guia de inicio en: https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage

Código fuente del IDE: https://github.com/arduino/Arduino/

En verano de 2016 arduino.cc libero finalmente al público su IDE on-line o Arduino Web Editor dentro del portal Arduino Create:  https://create.arduino.cc/. Es un IDE online similar al IDE de Arduino que te permite tener siempre la versión actualizada del propio IDE, librerías y cores de las MCUs, así como guardar online los sketches en la nube.

Más información de Arduino Create:

Para usarlo es necesario usar un agente e instalarlo en el ordenador. Código fuente del agente: https://github.com/arduino/arduino-create-agent

El portal Arduino Create además de tener el IDE on-line dispone de:

IDE Arduino.org

Se trata de un fork del IDE de arduino.cc que a su vez deriva de Wiring http://wiring.org.co/. Este IDE no dispone de la gestión mejorada de librerías y placas, algo que se echa en falta.

Ambos IDEs son actualmente muy similares a simple vista, pero en el interior hay bastantes diferencias.

IMPORTANTE: la versión del IDE de arduino.org es actualmente la 1.7.11, puede llevar a error y pensar que es una versión superior al IDE de arduino.cc que va por la version 1.6.12, pero no es cierto, se trata de un IDE diferente, es más, el IDE de arduino.org está menos evolucionado que el IDE de arduino.cc. Ver Issue: https://github.com/arduino-org/Arduino/issues/2

IMPORTANTE: si ya tienes instalado el IDE de arduino.cc, el instalador del IDE de arduino.org trata de desinstalarlo como si fuera una versión anterior, cuando realmente es un IDE diferente. Por este motivo es mejor hacer una instalación manual del IDE de arduino.org mediante la descarga del fichero zip, en lugar de usar el instalador.

La pantalla de preferencias y la ruta donde se guardan estas preferencia en los dos IDEs es diferente y su configuración es importante si vamos a tener en nuestro ordenador conviviendo ambos IDEs y queremos que compartan librerías y sketches.

Para el IDE de arduino.cc, desde la pantalla de preferencias del IDE configuramos la ruta donde se guardan los sketches y librerías, de forma que al instalar una actualización mantenemos todos sketches y librerías o si instalamos varios IDEs van a compartir estos elementos.

  • Las preferencias se guardan en: C:\Users\nombre_usuario\AppData\Local\Arduino15, así como el listado de librerías y placas disponibles desde el gestor de librerías y tarjetas.
  • Los sketches y librerías se guardan en C:\Users\nombre_usuario\Documentos\Arduino

Para el IDE de arduino.org las preferencias son:

  • Las preferencias se guardan en: C:\Users\nombre_usuario\AppData\Roaming\Arduino15\preferences.txt, cuya ruta es diferente al IDE de arduino.cc y por lo tanto no comparten preferencias.
  • Los sketches y librerías se guardan en C:\Users\nombre_usuario\Documentos\Arduino, que lo comparte con el IDE de arduino.cc por lo que disponemos de los mismo sketches y librerías en ambos IDEs, pero podemos cambiar esta configuración para separar ambos IDEs.

Arduino Studio de Arduino.org: Es un nuevo entorno de desarrollo open source que se encuentra en version Alpha (de hecho ha desaparecido de la zona de descarga de arduino.org). Es un nuevo IDE totalmente diferente al IDE original y creado desde cero. Está escrito en Javascript y basado en Brackets: http://brackets.io/  

De momento es una versión en prueba, pero habrá que seguir su evolución. Su filosofía es: “Just one editor for all the environments”

Esta imagen define la estrategia de arduino.org en cuanto a los IDEs:

Distribuciones Linux Embebido

Además de los entornos de programación que nos ofrecen arduino.cc y arduino.org, tenemos otro apartado de software diferenciado que es el Sistema Operativo basado en Linux que corre dentro de los Arduinos con procesador MIPS Qualcomm Atheros como el Yun o el Tian.

arduino.cc distribuye para los Arduino Yun el openwrt-yun en su version 1.5.3.

Para descargarlo: https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Instrucciones para instalarlo: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/YunSysupgrade

La librería usada para comunicar el microcontrolador con linux se llama Bridge:

arduino.org usa Linino OS (http://www.linino.org/) que es una distribución Linux basada en OpenWRT e integrado con LininoIO. LininoOS es usado por Arduino Yun, Yun Mini, Tian e Industrial 101

Más información sobre Linino OS en http://wiki.linino.org/doku.php

LininoIO es un framework capaz de integrar las capacidades de un microcontrolador dentro de un entorno Linux. Es posible escribir una aplicación en Python, Node.js, etc… usando LininiOS para controlar completamente la MCU y los dispositivos conectados.

La librería usada para comunicar el microcontrolador con linux se llama Arduino Ciao. Simplifica la interacción entre el microcontrolador y LininoOS permitiendo su conexión la mayoría de protocolos y servicios de terceros.

Más información: http://www.arduino.org/learning/reference/ciao-library

Ciao se divide en dos partes:

Cómo funciona Ciao:

La librería Ciao aún está en desarrollo. El reference de la librería está en:

Guía de inicio con Ciao: http://labs.arduino.org/Ciao+setup

Linino.org también tiene sus placas que son similares a las de arduino.org: http://www.linino.org/linino-modules/

Placas Compatibles Arduino

No solo hay novedades en torno a la división de Arduino, en los últimos años han aparecido muchas placas de prototipado basadas en diferentes microcontroladores que bien por acuerdos con Arduino, por los propios fabricante de los microcontroladores o por la comunidad, estas placas tienen soporte del IDE de Arduino y es posible programarlas como el resto de Arduinos oficiales.

Placas no Arduino con soporte para el IDE de arduino.cc: https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

Este es un listado de algunas de las placas que han aparecido y que tienen mayor popularidad entre la comunidad de Arduino:

Listado de placas similares a Arduino y shields: http://playground.arduino.cc/Main/SimilarBoards

Shields Compatibles con Arduino

Respecto a las shields, continuamente están saliendo interesantes shields para Arduino que amplían las capacidades de las placas. Merece la pena estar atento a los principales fabricantes de placas para ver las novedades de nuevas shields y HW para Arduino.

Placas Arduino

Arduino dispone de una amplia variedad de placas y shields para usar dependiendo de nuestras necesidades.

Un shield es una placa compatible que se puede colocar en la parte superior de los arduinos y permite extender las capacidades del arduino. De estas hablaremos en profundidad más adelante.

Primer Arduino:

Arduino Uno

Web: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

Es la placa estándar y posiblemente la más conocida y documentada. Salió a la luz en septiembre de 2010 sustituyendo su predecesor Duemilanove con varias mejoras de hardware que consisten básicamente en el uso de un USB HID propio en lugar de utilizar un conversor FTDI para la conexión USB. Es 100% compatible con los modelos Duemilanove y Diecimila. Viene con un Atmega328 con 32Kbytes de ROM para el programa.

Este es el Arduino que vamos a usar en el curso.

Esquematico: http://arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf

Microcontrolador: http://www.atmel.com/devices/atmega328p.aspx

Planos del Arduino UNO: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno#documentation

Arduino Mega

Web: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560

Es con mucha diferencia el más potente y el que más pines i/o tiene, apto para trabajos ya algo más complejos aunque tengamos que sacrificar un poco el espacio, cuenta con el microcontrolador Atmega2560 con más memoria para el programa, más RAM y más pines que el resto de los modelos.

Esquematico: http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560_R3-sch.pdf

Microcontrolador: http://www.atmel.com/devices/atmega2560.aspx

Planos del Arduino MEGA: http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560

Arduino Ethernet

Web: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardEthernet

Incorpora un puerto ethernet, está basado en el Arduino Uno y nos permite conectarnos a una red o a Internet mediante su puerto de red.

Arduino Due

Web: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue

Arduino con la mayor capacidad de procesamiento, basado en un microcontrolador de 32 bit y arquitectura ARM: Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU. Este arduino está alimentado a 3.3V y dado que gran parte de los shields, sensores, actuadores para Arduino y compatible son a 5V lo limita, pero cada vez se ven más elementos donde se puede elegir el voltaje entre 3.3 y 5V.

Importante: 12-bit ADC

Microcontrolador: http://www.atmel.com/devices/sam3x8e.aspx

Arduino Leonardo

Web: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo

La diferencia de este arduino con el resto es que trae un único MCU ATmega32u4 que tiene integrado la comunicación USB, lo que elimina la necesidad de un segundo procesador. Esto tiene otras implicaciones en el compartimento del arduino al conectarlo al ordenador, lo que no lo hace apto para iniciarse con él.

Microcontrolador: http://www.atmel.com/devices/atmega32u4.aspx

Arduino Micro

Web: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMicro

También basado en el ATmega32u4 pero mucho más compacto.

Arduino Mini

Web: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMini

Versión miniaturizada de la placa Arduino UNO basado en el ATMega328. Mide tan sólo 30x18mm y permite ahorrar espacio en los proyectos que lo requieran. Las funcionalidades son las misma que Arduino UNO. Necesita un programador para conectarlo al ordenador: http://arduino.cc/en/Main/USBSerial

Arduino Lilypad

Web: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad

Diseñado para dispositivos “wearables” y e-textiles. Para coser con hilo conductor e instalarlo sobre prendas.

Nuevos Arduinos incorporados recientemente

Arduino 101

Web: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoard101 es el sucesor del Arduino UNO con procesador Intel Curie Quark de 32 bit diseñado para ofrecer el mínimo consumo de energía, 384 KB de memoria flash, 80 KB de SRAM, un sensor DSP integrado, bluetooth de baja energía, acelerómetro y giroscopio de 6 ejes.

Video de 101: https://blog.arduino.cc/2016/01/13/unboxing-and-setup-of-arduino-101/

Código Firmware: https://github.com/01org/corelibs-arduino101 que no hace falta instalarlo porque ya viene integrado en el IDE de arduino.cc y desde el gestor de librerías se instala en: C:\Users\<user>\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.5
Foro: http://forum.arduino.cc/index.php?board=103.0

Genuino MKR1000

Web: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMKR1000 version para IoT con procesador Atmel ARM Cortex M0+ de 32bits ATSAMW25 que es el mismo procesador que Genuino Zero pero con wifi integrado, chip de cifrado y antena integrada.

Arduino Leonardo ETH

Web: http://www.arduino.org/products/boards/4-arduino-boards/arduino-leonardo-eth es un Arduino Leonardo con ethernet proporcionado por el controlador W5500. Se trata de la versión actualizada del Arduino Ethernet.
Documentación: http://labs.arduino.org/Arduino%20leonardo%20eth
Getting Started: http://labs.arduino.org/Getting+Started+with+Arduino+Leonardo+Eth

Otros arduinos oficiales

Arduino.cc products: https://www.arduino.cc/en/Main/Products

Genuino products: https://www.arduino.cc/en/Main/GenuinoProducts

Arduino.org products: http://www.arduino.org/products

Más información de las diferentes placas de arduino.cc y arduino.org ver: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/06/26/novedades-en-arduino-arduino-cc-y-arduino-org/

Como distinguir un arduino oficial de una copia: http://arduino.cc/en/Products/Counterfeit

Guía para comparar Arduino:  https://learn.sparkfun.com/tutorials/arduino-comparison-guide

Plataformas open source para wearables: https://openwearabletech.com/open-source-wearable-platforms-review/

Novedades en Arduino. Arduino.cc y Arduino.org

A principios de 2015 se produjo una división dentro de Arduino y desde entonces han aparecido bastante cambios para los usuarios de Arduino, principalmente que ha aparecido una nueva marca llamada “Genuino” y una nueva web oficial de Arduino www.arduino.org. Pero no solo es que haya dos páginas web oficiales de Arduino, sino que ahora hay dos entornos de programación y han aparecido nuevos modelos de placas Arduino pero fabricadas por diferentes empresas.

En este momento hay dos páginas oficiales de Arduino: www.arduino.cc y www.arduino.org, la primera es la que nació originalmente y la segunda es la que se creó a raiz del la división entre el equipo creador de Arduino y la empresa que fabricaba el Hardware en Italia.

Cada una de estas webs tienen placas Arduino diferentes, IDEs diferentes y marcas diferentes con la aparición de Genuino en Europa. Esto puede causar cierta confusión a los usuarios de Arduino y vamos a aclararlo en este post.

Un poco de Historia

Arduino LLC fue la compañía creada por Massimo Banzi, David Cuartielles, David Mellis, Tom Igoe and Gianluca Martino en 2009 y es la propietaria de la marca Arduino. Las placas Arduino eran fabricadas por una spinoff llamada Smart Projects Srl creada por Gianluca Martino. En noviembre de 2014 cambiaron el nombre de la empresa que manufactura las placas Arduino de Smart Projects Srl a Arduino Srl y registraron el dominio arduino.org, esto fue el inicio de la división que se produjo poco después.

Hasta principios de 2015 la web oficial de Arduino era www.arduino.cc mantenida por los creadores de Arduino y todo su equipo. En febrero de 2015 se hizo público la ruptura entre los fundadores de Arduino y el fabricante de las placas de Arduino liderado por Gianluca Martino, comenzando este una nueva dirección del proyecto Arduino.

Más información en estos enlaces:

En mayo de 2015 Massimo Banzi anunció la nueva marca de Arduino y el nuevo desarrollo de Arduino en la Maker Faire Bay Area 2015. Ver: https://blog.arduino.cc/2015/05/22/the-state-of-arduino-a-new-sister-brand-announced/

A partir de esta ruptura, durante 2015 se vieron muchos cambios en ambas páginas web, mejoras notables en el IDE oficial de Arduino de www.arduino.cc y la aparición de dos nuevos IDEs de Arduino desde www.arduino.org, uno como un fork del original y otro un nuevo desarrollo de arduino.org llamado Arduino Studio escrito de nuevo completamente en javascript y basado en Brackets, pero que aun está en versión alpha.

Podemos resumir que ahora mismo hay dos empresas: Arduino LLC con Massimo Banzi y los demás co-fundadores de Arduino y Arduino SRL con Gianluca Martino y Federico Musto, este último no perteneciente al equipo original e incorporado posteriormente.

Las marcas Arduino

Puesto que las placas Arduino son open source, cualquiera puede hacer una placa Arduino compatible o incluso una copia exacta, sin embargo el nombre, la marca Arduino y el logotipo están protegidos: https://www.arduino.cc/en/Trademark/HomePage.

Ahora mismo en europa la marca y el logo arduino es usado por arduino.org y en USA es usado por arduino.cc. Por este motivo en europa arduino.cc ha sacado una nueva marca llamada GENUINO y un nuevo logo.

Genuino es una marca de arduino.cc creada por los fundadores de Arduino y usada para las placas y productos vendidos fuera de Estados Unidos.

Más información en: https://www.arduino.cc/en/Main/GenuinoBrand

Por lo tanto cuando vemos una placa genuino, se trata de una placa Arduino. Se puede decir que Arduino y Genuino son lo mismo pero por temas legales debe tener un nombre/marca diferente.

Las dos webs a fondo

www.arduino.cc es el sitio original de Arduino de los creadores de Arduino y www.arduino.org es un “fork” creado por la empresa que fabricaba las placas Arduino. Ambas páginas tratan sobre Arduino pero fabrican placas diferentes, nos ofrecen IDEs diferentes y contiene información de cada uno de sus productos.

Arduino.cc

Como hemos dicho es la web original de Arduino y la que conocen bien todos los que han trabajado con Arduino. Los elementos más importantes de esta web son:

La web de arduino.cc ha evolucionado mucho en los meses posteriores a la división de Arduino. Ha cambiado la imagen y han actualizado y añadido los contenidos.

Se pueden ver las novedades en la entrada del blog de arduino.cc: https://blog.arduino.cc/2015/09/11/keeping-the-arduino-website-in-motion/

Arduino.org

Web oficial de la marca Arduino fuera de USA. Los elementos más importantes de esta web son:

El Hardware Arduino

La división de Arduino en dos partes ha provocado que haya dos tipos de placas con marcas diferentes como hemos visto. En la página arduino.org se encuentra disponibles productos que en el arduino.cc no están y viceversa.

arduino.cc tiene un acuerdos con adafruit y seeedstudio para manufacturar sus placas y también tiene nuevos acuerdos para usar MCUs de Intel además de los de Atmel, como el arduino 101 con chip intel curie.

Anuncios de los acuerdos de arduino.cc

Las placas oficiales para Europa de genuino son:

Para el mercado europeo no ofrece actualmente shields, pero pueden verse todas las placas y shields de Arduino en: https://www.arduino.cc/en/Main/Products

En cada uno de los enlaces tenemos amplia información de cada placa y todo tipo de documentación sobre ellas, que es imprescindible leer antes de comenzar a usarlas.

arduino.org es fabricante de sus placas en Italia y se habló de conversaciones para fabricar con Panasonic y Bosch para expandir por el mundo la fabricación de placas Arduino y reducir su coste según http://readwrite.com/2015/03/18/arduino-open-source-schism/

Las placas de arduino.org disponibles son:

Las shields oficiales de arduino.org están en http://www.arduino.org/products/shields donde también han aparecido novedades como la segunda versión del Ethernet Shield y del GSM Shield.

Los IDEs de Arduino

Por supuesto Arduino no es solo Hardware, sino también el software que nos facilita programar el microcontrolador. Esta división en el hardware también se ha visto reflejada en la división de software apareciendo nuevos IDEs de arduino.cc y arduino.org.

Una consecuencia de esta división es que las placas de arduino.org pueden no funcionar con el IDE original de arduino.cc y al contrario. Pero si solo queremos usar un IDE o nos gusta uno más que otro, siempre se pueden hacer pequeñas modificaciones en el IDE para poder usar las placas de un arduino en el IDE del otro arduino.

El listado de placas soportadas por cada IDE difiere un poco:

Placas IDE arduino.cc Placas IDE arduino.org
 

 

Lo más probable es que haya problemas con los Arduinos nuevos que vayan saliendo, pero con los arduinos anteriores a la división de Arduino seguirán siendo soportados en ambos IDEs.

También es posible que cada uno de los IDEs de arduino.cc y arduino.org tengan versiones diferentes de las librerías que tienen incluidas, esto nos puede traer problemas al usar un sketch en un IDE o en otro y habrá que tenerlo en cuenta.

Puede que nos aparezcan avisos de placas no certificadas al usar un IDE diferente del fabricante de la placa como el que se añadió en: https://github.com/arduino/Arduino/commit/39d1dfc9995e75e858fa238c7c8881ee2d7679c6

Esto se debe a que arduino.cc y arduino.org tienen su propio identificador de USB (vendor ID) y lo detectan los IDEs. También puede pasar con falsificaciones o clones de placas arduino. El vendor ID para arduino.cc es 0x2341 y por ejemplo para el Arduno UNO el product ID es 0x0001. El vendor ID para arduino.org es 0x2A03 que pertenece a la empresa Dog Hunter AG.

IDE Arduino.cc: Es el IDE original de Arduino pero que desde la aparición de la versión 1.6.2 hay grandes mejoras que incluyen la gestión de librerías y gestión de placas muy mejoradas respecto a la versión anterior y avisos de actualización de versiones de librerías y cores.

Arduino Create de Arduino.cc: Es un IDE online que actualmente está accesible  de forma privada en modo beta testing desde https://create-staging.arduino.cc/.

Un IDE online te permite tener siempre la versión actualizada del propio IDE, librerías y cores de las MCUs, así como guardar online los sketches en la nube.

Más información de Arduino Create:

Para usarlo es necesario usar un agente e instalarlo en el ordenador. Código fuente del agente: https://github.com/arduino/arduino-create-agent

IDE Arduino.org: Se trata de un fork del IDE de arduino.cc que a su vez deriva de Wiring http://wiring.org.co/. Este IDE no dispone de la gestión mejorada de librerías y placas.

Ambos IDEs son actualmente muy similares a simple vista, pero en el interior hay varias diferencias.

Más información en: http://labs.arduino.org/Arduino%20IDE

IMPORTANTE: la versión del IDE de arduino.org es actualmente la 1.7.10, puede llevar a error y pensar que es una versión superior al IDE de arduino.cc que va por la version 1.6.9, pero no es cierto, se trata de un IDE difrente, es más, el IDE de arduino.org está menos evolucionado que el IDE de arduino.cc.

Ver Issue: https://github.com/arduino-org/Arduino/issues/2

IMPORTANTE: si ya tienes instalado el IDE de arduino.cc, el instalador del IDE de arduino.org trata de desinstalarlo como si fuera una versión anterior, cuando realmente es un IDE diferente. Por este motivo es mejor hacer una instalación manual del IDE de arduino.org en lugar de usar el instalador.

Las preferencias y la ruta donde se guardan los sketches y librerías en los dos IDEs difiere y su configuración es importante si vamos a tener en nuestro ordenador conviviendo ambos IDEs y queremos que compartan librerías y sketches.

Para el IDE de arduino.cc, desde la pantalla de preferencias del IDE configuramos la ruta donde se guardan los sketches y librerías, de forma que al instalar una actualización mantenemos todos los datos o si instalamos varios IDEs van a compartir estos datos.

  • Las preferencias se guardan en: C:\Users\nombre_usuario\AppData\Local\Arduino15, así como el listado de librerías y placas disponibles desde el gestor de librerías y tarjetas.
  • Los sketches y librerías se guardan en C:\Users\nombre_usuario\Documentos\Arduino

Para el IDE de arduino.org las preferencias son:

  • Las preferencias se guardan en: C:\Users\nombre_usuario\AppData\Roaming\Arduino15\preferences.txt, cuya ruta es diferente al IDE de arduino.cc y por lo tanto no comparten preferencias.
  • Los sketches y librerías se guardan en C:\Users\nombre_usuario\Documentos\Arduino, que lo comparte con el IDE de arduino.cc por lo que disponemos de los mismo sketches y librerías en ambos IDEs, pero podemos cambiar esta configuración para separar ambos IDEs.

Arduino Studio de Arduino.org: Es un nuevo entorno de desarrollo open source, se encuentra en version Alpha. Es un nuevo IDE totalmente diferente al IDE original y creado desde cero. Está escrito en Javascript y basado en Brackets: http://brackets.io/  

De momento es una versión en prueba, pero habrá que seguir su evolución. Su filosofía es: “Just one editor for all the environments”

Esta imagen define la estrategia de arduino.org en cuanto a los IDEs:

Además de los entornos de programación que nos ofrecen arduino.cc y arduino.org, tenemos otro apartado de software difreneciado que es el Sistema Operativo basado en Linux que corre dentro de los Arduinos con procesador MIPS Qualcomm Atheros como el Yun o el Tian.

arduino.cc distribuye para los Arduino Yun el openwrt-yun en su version 1.5.3.

Para descargarlo: https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Instrucciones para instalarlo: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/YunSysupgrade

La librería usada para comunicar el microcontrolador con linux se llama Bridge:

arduino.org usa LininOS que es una distribución Linux basada en OpenWRT e integrado con LininoIO. LininoOS es usado por Arduino Yun, Yun Mini, Tian e Industrial 101

LininoIO es un framework capaz de integrar las capacidades de un microcontrolador dentro de un entorno Linux. Es posible escribir una aplicación en Python, Node.js, etc… usando LininiOS para controlar completamente la MCU y los dispositivos conectados.

La librería usada para comunicar el microcontrolador con linux se llama Arduino Ciao. Simplifica la interacción entre el microcontrolador y LininoOS permitiendo su conexión la mayoría de protocolos y servicios de terceros.

Más información: http://labs.arduino.org/Ciao

Ciao se divide en dos partes:

Cómo funciona Ciao:

La librería Ciao aún está en desarrollo. El reference de la librería está en:

Guía de inicio con Ciao: http://labs.arduino.org/Ciao+setup

Más información sobre linino: http://www.linino.org/

Placa de linino: http://www.linino.org/product/linino-one/

Instalación Software y Configuración

En este capítulo vamos a instalar la última versión del IDE de Arduino, conocer el entorno de programación y hacer las principales configuraciones en el entorno para poder trabajar de forma más eficiente.

Descargar la última versión del IDE de Arduino desde: http://arduino.cc/en/Main/Software

Elegir la opción de Windows Installer, aunque también es posible descargar la versión comprimida en zip, que es una versión portable o para aquellos que no tengan privilegios suficientes para instalar aplicaciones o simplemente se quiera hacer una instalación manual.

Para actualizar una versión anterior del IDE de Arduino, el procedimiento es el mismo que el de una instalación inicial, puesto que el instalador detecta una versión anterior y la desinstala manteniendo todas nuestras configuraciones, librerías y sketches anteriores.

En caso que queramos mantener varias versiones del IDE en el mismo ordenador, simplemente hacemos la instalación manual en directorios diferentes y las configuraciones, librerías y sketches son compartidas por las diferentes versiones del IDE instaladas.

Ejecutar el instalador descargado. Si existe una versión anterior el instalador nos avisa y nos desinstala. En el caso que hayamos hecho modificaciones en el directorio de instalación las perderemos.

Ya en la instalación aceptamos el acuerdo de licencia.

Marcar todas las opciones y elegir directorio de instalación, generalmente C:\Program Files (x86)\Arduino\:

Permitir instalar los drivers si lo solicita:

Y ya está instalado:

En este momento ya tenemos instalado el IDE en nuestro ordenador. Con las nuevas versiones del IDE de Arduino no es necesario instalar los drivers en Windows al venir integrados en el IDE y tienen las firmas correspondientes.

Ejecutar la aplicación:

Y este es el aspecto del IDE:

Las novedades de la nueva versión 1.6 del IDE:

  • Soporte multiplataforma de arduino
  • Detección automática de la placa conectada
  • Muestra memoria Flash y SRAM ocupada por un sketch o proyecto
  • Autoguardado al compilar y cargar sketch
  • Carga de sketch vía red (wifi o ethernet) para Arduino Yun.

El IDE de Arduino es multiplataforma y en caso de instalar el IDE Arduino en otros sistemas operativos estas son las instrucciones:

Recientemente se ha liberado una versión para dispositivos HW basados en ARM de forma experimental: http://hackaday.com/2016/04/12/arduino-comes-to-the-raspberry-pi-linux-arm-devices/

NOTA: para usuarios de linux/debian, el IDE Arduino está en los repositorios oficiales, pero instalará una versión antigua del IDE. Por lo tanto aunque funcione “apt-get install arduino “, es recomendable hacer la instalación según https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux. Para ver qué versión se instalará desde el repositorio oficial usar el comando “apt-cache showpkg arduino”

Conozcamos este nuevo entorno de trabajo:

IMPORTANTE: Para conocer el entorno de programación a fondo ver http://arduino.cc/en/Guide/Environment

Es posible ver cada uno de los menús y opciones que tiene, los más importantes ahora son:

  • Botones de Verificar y Subir
  • Botón Monitor Serie
  • Consola de Error
  • Menú herramientas Placa y Puerto
  • Menú de pestañas
  • Puerto y placa seleccionada
  • Menú preferencias
  • Proyecto/Sketch
  • Resaltado de palabras clave

Monitor serie

El monitor serie muestra los datos enviados por el Arduino a través del puerto serie también nos permite mandar datos al Arduino mediante el puerto serie.

Hay disponibles alternativas al monitor serie que en algunas circunstancias podemos necesitar puesto que el incluido en el IDE de Arduino es bastante sencillo, pero generalmente suficiente.

Una buena alternativa muy completa es el btaru terminal: https://sites.google.com/site/terminalbpp/

Arduino Serial Plotter. Desde la versión 1.6.6 del IDE de Arduino disponemos de la herramienta Arduino Serial Plotter que nos permite hacer gráficas de los datos mandados por puerto serie.

Cargar Programa en Arduino

El IDE de Arduino contiene un editor de texto para escribir nuestro sketch, una consola de error y un área con los menús y los botones que realizan las funciones más comunes como son abrir sketch, guardar sketch, compilar y cargar programa.

Cuando cargamos un programa en Arduino, estamos usando el bootloader de Arduino, que es un pequeño programa cargado en el microcontrolador que permite subir el código sin usar hardware adicional. El bootloader está activo unos segundos cuando se resetea la placa, después comienza el programa que tenga cargado el Arduino en su memoria Flash. El led integrado en la placa (pin 13) parpadea cuando el bootloader se ejecuta.

Configuración inicial del IDE

Después de la instalación, lo primero es configurar el IDE para facilitar la edición de nuestros programas, que nos muestre toda la información de compilación y subida de programas a Arduino y que nos muestre por pantalla todos los warnings del compilador. Cuanta más información tengamos, más fácil será localizar un problema.

Para ello, entrar en el menú Archivo → preferencias y activar:

  • Números de Línea
  • Mostrar salida detallada en la compilación y al subir un sketch
  • Configurar la ruta de nuestro workspace
  • Advertencia del compilador: Todos
  • Asociar extensión .ino a nuestro IDE
  • Habilitar plegado de código
  • Verificar el código después de subir

Desde esta pantalla configuramos donde se guardan las preferencias, sketches y librerías, de forma que al instalar una actualización mantenemos todos los datos o si instalamos varios IDEs van a compartir estos datos.

  • Las preferencias se guardan en el directorio: C:\Users\nombre_usuario\AppData\Local\Arduino15\, así como el listado de librerías y placas disponibles desde el gestor de librerías y tarjetas.
  • Los sketches y librerías se guardan en C:\Users\nombre_usuario\Documentos\Arduino

Gestor de Tarjetas

El gestor de tarjetas disponible desde el menú herramientas → Placa → Gestor de tarjetas, nos muestra el soporte a qué tipo de placas tenemos y podemos instalar otro tipo de placas. Estas placas se refieren a la familia de tarjetas no a los modelos de Arduino soportados, eso se debe configurar desde otro fichero.

Por defecto tenemos instalado el soporte a las placas Arduino AVR que son la mayoría, pero nos permite instalar el soporte para los Arduino con MCU ARM de 32 bits como el Arduino MKR1000 o las Intel como el Arduino 101.

En este enlace explica como instalar nuevos cores: https://www.arduino.cc/en/Guide/Cores

Cuando tengamos algún problema, la primera opción es recurrir a la guía de Troubleshooting: http://arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting

Instalación y configuración IDE arduino.org

Como ya se ha comentado anteriormente y se puede leer más información en https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/03/19/arduino-cc-y-arduino-org-los-dos-arduinos/, Arduino se dividió a principios de 2015 en dos compañías y el resultado además de dos páginas web: www.arduino.cc y www.arduino.org, tenemos dos IDEs.

Hemos visto el IDE original de arduino, pero el IDE de arduino.org es un fork del IDE original de arduino.cc que a su vez deriva de Wiring: http://wiring.org.co/. Este IDE de arduino.org no dispone de la gestión mejorada de librerías, ni gestor placas.

Todos los cambios de las versiones se pueden ver en: http://labs.arduino.org/Arduino+IDE+Previous+Releases

Guía de inicio: http://labs.arduino.org/First+steps+with+Arduino+IDE+1.7.x+for+Windows

Código fuente: https://github.com/arduino-org/Arduino

Descargar la última versión del IDE de Arduino.org de http://www.arduino.org/software disponemos de una version con instalador y otra con instalación manual desde un zip.

IMPORTANTE: la versión del IDE de arduino.org es la 1.7.10, puede llevar a error y pensar que es una versión superior al IDE de arduino.cc que va por la version 1.6.9, pero no es cierto, se trata de un IDE difrente, es más, el IDE de arduino.org está menos evolucionado que el IDE de arduino.cc. Ver Issue: https://github.com/arduino-org/Arduino/issues/2

Como ya tenemos instalado el IDE de arduino.cc el instalador del IDE de arduino.org trata de desinstalarlo como si fuera una versión anterior, cuando realmente es un IDE diferente. Por este motivo es mejor hacer una instalación manual del IDE de arduino.org.

Para proceder a la instalación manual, descargar la el fichero zip (for non-administrator install) y descomprimir el contenido por ejemplo en la ruta C:\Program Files (x86)\Arduino.org

Ejecutar arduino.exe y tenemos el IDE de arduino.org que su funcionamiento es similar al de arduino.cc pero carece los gestores de librerías y de tarjetas, también vemos que la tarjetas soportadas son algo difrentes al de arduino.cc.

La imagen al ejecutar el IDE es algo diferente pareciendose a la versión anterior del IDE de arduino.cc

Ambos IDEs son actualmente muy similares a simple vista, pero en el interior hay varias diferencias.

La pantalla de preferencias es diferente:

Desde esta pantalla configuramos donde se guardan las preferencias, sketches y librerías.

  • Las preferencias se guardan en: C:\Users\nombre_usuario\AppData\Roaming\Arduino15\preferences.txt, cuya ruta es diferente al IDE de arduino.cc y por lo tanto no comparten preferencias.
  • Los sketches y librerías se guardan en C:\Users\nombre_usuario\Documentos\Arduino, que lo comparte con el IDE de arduino.cc por lo que disponemos de los mismo sketches y librerías en ambos IDEs, pero podemos cambiar esta configuración para separar ambos IDEs.

Una consecuencia de esta división de los IDEs es que las placas de arduino.org pueden no funcionar en el IDE original de arduino.cc ni al reves. Pero si solo queremos usar un IDE o nos gusta uno más que otro, siempre se pueden hacer pequeñas configuraciones para poder usar las placas de un arduino en el IDE del otro arduino.

El listado de placas soportadas por cada IDE difiere un poco:

Placas IDE arduino.cc Placas IDE arduino.org
 

Lo más probable es que haya problemas con los Arduinos nuevos que vayan saliendo, pero los arduinos antiguos tendrán soporte en ambos IDEs.

Es posible que cada uno de los IDEs de arduino.cc y arduino.org tengan versiones diferentes de las librerías incluidas, esto nos puede traer problemas al usar un sketch en un IDE o en el otro IDE.

También es posible que nos aparezcan avisos de placas no certificadas al usar un IDE diferente del fabricante de la placa como el que se añadió en: https://github.com/arduino/Arduino/commit/39d1dfc9995e75e858fa238c7c8881ee2d7679c6

Esto se debe a que arduino.cc y arduino.org tienen su propio identificador de USB (vendor ID) y lo detectan los IDEs. Esto también puede pasar con falsificaciones o clones de placas arduino.

El vendor ID para arduino.cc es 0x2341 y por ejemplo para el Arduno UNO el product ID es 0x0001. El vendor ID para arduino.org es 0x2A03 que pertenece a Dog Hunter AG.

Instalación del IDE Arduino

Descargar la última versión del IDE de Arduino desde: http://arduino.cc/en/Main/Software

Elegir la opción de Windows Installer, aunque también es posible descargar la versión comprimida en zip y se puede decir que es una versión portable o para aquellos que no tengan privilegios suficientes para instalar aplicaciones o simplemente se quiera hacer una instalación manual.

Para actualizar una versión anterior del IDE de Arduino, el procedimiento es el mismo que el de una instalación inicial, puesto que el instalador detecta una versión anterior y la desinstala manteniendo todas nuestras configuraciones, librerías y sketches anteriores.

En caso que queramos mantener varias versiones del IDE en el mismo ordenador, simplemente hacemos la instalación manual en directorios diferentes y las configuraciones, librerías y sketches son compartidas por las diferentes versiones del IDE instaladas.

Ejecutar el instalador descargado. Si existe una versión anterior el instalador nos avisa y nos desinstala. En el caso que hayamos hecho modificaciones en el directorio de instalación las perderemos.

2016-03-19

2016-03-19 (1)
Durante la instalación aceptamos el acuerdo de licencia.

2016-03-19 (2)
Marcar todas las opciones y elegir directorio de instalación, generalmente C:\Program Files (x86)\Arduino\:

instalacion1

Permitir instalar los drivers (si lo solicita):

instalacion2

instalacion3

Y ya está instalado:

instalacion4

En este momento ya tenemos instalado el IDE en nuestro ordenador. Con las nuevas versiones del IDE de Arduino no es necesario instalar los drivers en Windows al venir integrados en el IDE y estos tienen las firmas correspondientes.

Ejecutar la aplicación:

2016-03-19 (4)
Y este es el aspecto del IDE:

2016-03-19 (6)

El IDE de Arduino es multiplataforma y en caso de instalar el IDE Arduino en otros sistemas operativos estas son las instrucciones:

Conozcamos este nuevo entorno de trabajo:

instalacion6

Para conocer el entorno de programación a fondo ver: http://arduino.cc/en/Guide/Environment

Revisar cada uno de los menús y opciones que tiene, los más importantes ahora son.

  • Botones de Verificar y Subir
  • Botón Monitor Serie
  • Consola de Error
  • Menú herramientas Placa y Puerto
  • Menú de pestañas
  • Puerto y placa seleccionada
  • Menú preferencias
  • Proyecto/Sketch
  • Resaltado de palabras clave

Monitor serie

El monitor serie muestra los datos enviados por el Arduino a través del puerto serie también nos permite mandar datos al Arduino mediante el puerto serie.

instalacion7

Hay disponibles alternativas al monitor serie que en algunas circunstancias podemos necesitar puesto que el incluido en el IDE de Arduino es bastante sencillo.

Una buena alternativa muy completa es el bray’s terminal: https://sites.google.com/site/terminalbpp/

Otras alternativas al monitor serie: https://www.baldengineer.com/alternatives-to-arduinos-serial-monitor.html

Editor de Texto

El IDE de Arduino contiene un editor de texto para escribir nuestro sketch, una consola de error y un área con los menús y los botones que realizan las funciones más comunes.

El IDE también nos permite cargar en Arduino el programa ya compilado. Cuando cargamos un programa en Arduino, estamos usando el bootloader de Arduino, que es un pequeño programa cargado en el microcontrolador que permite subir el código sin usar hardware adicional. El bootloader está activo unos segundos cuando se resetea la placa, después comienza el programa que tenga cargado el Arduino en su memoria Flash. El led integrado en la placa (pin 13 en muchas placas) parpadea cuando el bootloader se ejecuta.

Las novedades de la nueva versión 1.6 del IDE:

  • Soporte multiplataforma de arduino
  • Detección automática de la placa conectada
  • Muestra memoria Flash y SRAM ocupada por un sketch o proyecto
  • Autoguardado al compilar y cargar sketch
  • Carga de sketch vía red (wifi o ethernet) para Arduino Yun.

Antes de empezar, lo primero es configurar el IDE para facilitar la edición de nuestros programas, que nos muestre toda la información de compilación y subida de programas a Arduino y que nos muestre por pantalla todos los warnings del compilador. Cuanta más información tengamos, más fácil será localizar un problema.

Para ello entrar en el menú de preferencias y activar:

  • Números de Línea
  • Mostrar salida detallada en la compilación y al subir un sketch
  • Configurar la ruta de nuestro workspace
  • Advertencia del compilador: Todos
  • Asociar extensión .ino a nuestro IDE
  • Habilitar plegado de código
  • Verificar el código después de subir

2016-03-19 (7)

Desde esta pantalla configuramos donde se guardan las preferencias, sketches y librerías, de forma que al instalar una actualización mantenemos todos los datos o si instalamos varios IDEs van a compartir estos datos.

  • Las preferencias se guardan en el directorio: C:\Users\nombre_usuario\AppData\Local\Arduino15\, así como el listado de librerías y placas disponibles desde el gestor de librerías y tarjetas.
  • Los sketches y librerías se guardan en C:\Users\nombre_usuario\Documentos\Arduino

El gestor de tarjetas disponible desde el menú herramientas → Placa → Gestor de tarjetas, nos muestra el soporte a qué tipo de placas Arduino tenemos y nos permite instalar el soporte para otro tipo de placas. Estas placas se refieren a la familia de tarjetas no a los modelos de Arduino soportados, para añadir otras placas de a misma familia se debe configurar desde otro fichero.

Por defecto tenemos instalado el soporte a las placas Arduino AVR que son la mayoría, pero desde este gestor podemos instalar el soporte para los Arduino con MCU ARM de 32 bits o las Intel como el Arduino 101.

2016-03-19 (9)

En este enlace explica como instalar nuevos cores: https://www.arduino.cc/en/Guide/Cores

Cuando tengamos algún problema, la primera opción es recurrir a la guía de Troubleshooting: http://arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting

Instalación y configuración IDE arduino.org

Como ya se ha comentado anteriormente (Ver https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/03/19/arduino-cc-y-arduino-org-los-dos-arduinos/), Arduino se dividió a principios de 2015 en dos compañías y el resultado además de dos páginas web: www.arduino.cc y www.arduino.org, tenemos dos IDEs.

Hemos visto el IDE original de arduino, pero el IDE de arduino.org se trata de un fork del IDE de arduino.cc que a su vez deriva de Wiring: http://wiring.org.co/. Este IDE de arduino.org no dispone de la gestión mejorada de librerías y placas.

Todos los cambios de las versiones se pueden ver en: http://labs.arduino.org/Arduino+IDE+Previous+Releases

Guía de inicio: http://labs.arduino.org/First+steps+with+Arduino+IDE+1.7.x+for+Windows

Código fuente: https://github.com/arduino-org/Arduino

Descargar la última versión del IDE de Arduino.org de http://www.arduino.org/software disponemos de una version con instalador y otra con instalación manual desde un zip.

IMPORTANTE: la versión del IDE de arduino.org es la 1.7.8, puede llevar a error y pensar que es una versión superior al IDE de arduino.cc que va por la version 1.6.8, pero no es cierto, se trata de un IDE difrente, es más, el IDE de arduino.org está menos evolucionado que el IDE de arduino.cc. Ver Issue: https://github.com/arduino-org/Arduino/issues/2

Como ya tenemos instalado el IDE de arduino.cc el instalador del IDE de arduino.org trata de desinstalarlo como si fuera una versión anterior, cuando realmente es un IDE diferente. Por este motivo es mejor hacer una instalación manual del IDE de arduino.org.

2016-03-19 (10)

Para proceder a la instalación manual, descargar la el fichero zip (for non-administrator install) y descomprimir el contenido por ejemplo en la ruta C:\Program Files (x86)\Arduino.org

Ejecutar arduino.exe y tenemos el IDE de arduino.org que su funcionamiento es similar al de arduino.cc pero carece los gestores de librerías y de tarjetas, también vemos que la tarjetas soportadas son algo difrentes al de arduino.cc.

La imagen al ejecutar el IDE es algo diferente pareciendose a la versión anterior del IDE de arduino.cc

2016-03-19 (11)

2016-03-19 (13)

Ambos IDEs son actualmente muy similares a simple vista, pero en el interior hay varias diferencias.

2016-03-19 (17)

La pantalla de preferencias es diferente:

2016-03-19 (14)

Desde esta pantalla configuramos donde se guardan las preferencias, sketches y librerías.

  • Las preferencias se guardan en: C:\Users\nombre_usuario\AppData\Roaming\Arduino15\preferences.txt, cuya ruta es diferente al IDE de arduino.cc y por lo tanto no comparten preferencias.
  • Los sketches y librerías se guardan en C:\Users\nombre_usuario\Documentos\Arduino, que lo comparte con el IDE de arduino.cc por lo que disponemos de los mismo sketches y librerías en ambos IDEs, pero podemos cambiar esta configuración para separar ambos IDEs.

Una consecuencia de esta división de los IDEs es que las placas de arduino.org pueden no funcionar en el IDE original de arduino.cc ni al reves. Pero si solo queremos usar un IDE o nos gusta uno más que otro, siempre se pueden hacer pequeñas configuraciones para poder usar las placas de un arduino en el IDE del otro arduino.

El listado de placas soportadas por cada IDE difiere un poco:

 

Placas IDE arduino.cc Placas IDE arduino.org
 2016-03-19 (20)

2016-03-19 (21)

 2016-03-19 (19)

Lo más probable es que haya problemas con los Arduinos nuevos que vayan saliendo que con los arduinos antiguos que tendrán soporte en ambos IDEs.

Es posible que cada uno de los IDEs de arduino.cc y arduino.org tengan versiones diferentes de las librerías que tienen incluidas, esto nos puede trear problemas al usar un sketch en un IDE o en otro.

También es posible que nos aparezcan avisos de placas no certificadas al usar un IDE diferente del fabricante de la placa como el que se añadió en: https://github.com/arduino/Arduino/commit/39d1dfc9995e75e858fa238c7c8881ee2d7679c6

Esto se debe a que arduino.cc y arduino.org tienen su propio identificador de USB (vendor ID) y lo detectan los IDEs. Esto también puede pasar con falsificaciones o clones de placas arduino. El vendor ID para arduino.cc es 0x2341 y por ejemplo para el Arduno UNO el product ID es 0x0001. El vendor ID para arduino.org es 0x2A03 que pertenece a Dog Hunter AG.

Entorno de Programación de Arduino (IDE)

IDE – entorno de desarrollo integrado, llamado IDE (sigla en inglés de integrated development environment), es un programa informático compuesto por un conjunto de herramientas de programación. Puede dedicarse en exclusiva a un solo lenguaje de programación o bien puede utilizarse para varios.

Un IDE es un entorno de programación que ha sido empaquetado como un programa de aplicación, es decir, que consiste en un editor de código, un compilador, un depurador y un constructor de interfaz gráfica (GUI). Además en el caso de Arduino incorpora las herramientas para cargar el programa ya compilado en la memoria flash del hardware a través del puerto serie.

Los programas de arduino están compuestos por un solo fichero con extensión “ino”, aunque es posible organizarlo en varios ficheros. El fichero principal siempre debe estar en una carpeta con el mismo nombre que el fichero.

Anteriormente a la versión 1.x de Arduino se usaba la extensión “pde”. Cuando se pasó a la versión 1.x hubo grandes cambios, que deben tenerse en cuenta si se usa código antiguo.

La última versión del IDE de Arduino es la 1.6.8. Los grandes cambio del IDE Arduino se produjo en el cambio de la versión 0.22 a la 1.0 y posteriormente en el cambio de la versión 1.0.6 a la 1.6.0 con grandes mejoras en el IDE de Arduino.

El el caso de la versión 1.6.0 los cambios han sido principalmente internos más que en el aspecto de la herramienta. También es destacable desde la aparición de la versión 1.6.2 la incorporación de la gestión de librerías y la gestión de placas, muy mejoradas respecto a la versiones anteriores y avisos de actualización de versiones de librerías y cores.

Todos lo cambios en la versiones pueden verse en: https://www.arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes

Una guía de como migrar de versiones anteriores a la 1.0: http://www.engblaze.com/changes-in-the-arduino-1-0-release/

El IDE de Arduino va a ser nuestra herramienta de trabajo a partir de este momento.

Código fuente del IDE de Arduino está disponible en: https://github.com/arduino/Arduino/  y las instrucciones para construir el IDE desde código fuente pueden verse en: https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Building-Arduino

Podemos ver los problemas detectados de la version actual y hacer un seguimiento de ellos: https://github.com/arduino/Arduino/issues y en http://forum.arduino.cc/index.php?board=2.0
Con la división de Arduino, no solo se ha producido una división en las placas sino también en los IDEs. Más información en: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/03/19/arduino-cc-y-arduino-org-los-dos-arduinos/

Shields Arduino

Las shields son placas de circuitos modulares que se montan unas encima de otras para dar funcionalidad extra a Arduino. Los Shields son apilables.

Las shields se pueden comunicar con el arduino bien por algunos de los pines digitales o analógicos o bien por algún bus como el SPI, I2C o puerto serie, así como usar algunos pines como interrupción. Además estas shields se alimenta generalmente a través del Arduino mediante los pines de 5V y GND.

Cada Shield de Arduino debe tener el mismo factor de forma que el standard de Arduino con un espaciado de pines concreto para que solo haya una forma posible de encajarlo.

 

Debemos tener en cuenta que cuando instalemos un shield, habrá que leer su documentación que nos dirá si inhabilita algunas de los pines I/O o si usa un bus y que requisitos tiene para su utilización, así como el software o librería que necesita para su uso. Generalmente las shields tienene un ejemplo o una librería para su uso.

En algunos casos los shiels pueden tener el pineado que no permita apilar más.

Veamos algunos de los shields más importantes de Arduino:

Ethernet Shield: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield

La placa Arduino se comunica con el módulo W5100 y la micro-SD utilizando el bus SPI (mediante el conector ICSP). Esto se encuentra en los pines digitales 11, 12 y 13 en el modelo UNO y en los pines 50, 51 y 52 del modelo MEGA. En ambas placas, el pin 10 es utilizado para seleccionar el W5100 y el pin 4 para la micro-SD. Estos pines no pueden ser utilizados para otros fines mientras la Ethernet Shield esté conectada. El en MEGA, el pin SS (53) no es utilizado pero debe dejarse como salida para que el bus SPI funcione correctamente.

Usa la librería ethernet: http://www.arduino.cc/en/Reference/Ethernet

Arduino Wifi Shield: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoWiFiShield

Permite conectar un Arduino a Internet mediante Wifi y hace uso de la librería WiFi Library http://arduino.cc/en/Reference/WiFi

También dispone de un slot para una tarjeta micro SD.

Este shield se comunica con Arduino a través del bus SPI mediante los pines ICSP y usa los pines 4 y 10 al igual que la Shield Ethernet. También hace uso del pin 7 que no puedes ser usado.

Debe tenerse en cuenta que dado que la tarjeta SD y la wifi usan el mismo bus SPI, no pueden trabajar simultáneamente, debe tenerse este aspecto en cuenta durante la programación si usamos ambos periféricos. Esta tarjeta también dispone de un interfaz en placa para actualizaciones de firmware y diagnósticos.

Este shield ya está descatalogado y ha sido sustituido por el Arduino WiFi Shield 101

Arduino WiFi Shield 101: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoWiFiShield101

Este nuevo shield es una mejora de la anterior wifi shield desarrollado junto con Atmel que usa el módulo WINC1500 y también añade funciones de cifrado hardware gracias al chip de cifrado ATECC508A diseñado para el mercado de IoT. Los pines 5 y 7 son usados por este shield.

Usa una nueva librería llamada WiFi101 https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFi101 que también usan otros Arduinos con wifi integrado como el MKR1000. Esta librería es muy compleja y ocupa más del 60% de la memoria disponible en el Arduino UNO, dejando poco espacio para los sketches. Si se van a realizar programas complejos, este shield es recomendable usarlo con Arduino Zero, 101 o Mega.

Arduino GSM Shield:

Conecta Arduino a Internet mediante GPRS, usando una tarjeta SIM. También permite enviar y recibir mensajes (SMSs) y llamadas de voz.

Telefónica presentó la nueva versión del proyecto Arduino GSM/GPRS Shield, un dispositivo que incorpora conexión GPRS/GSM a una placa base de hardware libre, dando como resultado un dispositivo de bajo coste conectado gracias a la tecnología machine to machine (M2M) de Telefónica. ¿El fin? Abrir nuevas posibilidades para que el llamado internet de las cosas pueda prosperar de forma sencilla y económica con la colaboración de Arduino.

Como cualquier otro elemento de Arduino, está disponible la documentación de HW y SW y es open source. Usa los pines 2 y 3 (software serial) y el pin 7 (reset), pero hay una serie de condicionantes para su uso con los Arduinos Mega, Yun y Leonardo debido a que los pines que se usan para comunicar deben tener implementada interrupción en el pin 2.

Para su uso es necesaria la librería GSM Library: http://arduino.cc/en/Reference/GSM

En este caso por el consumo de esta shield, se hace necesario alimentar a Arduino mediante una fuente externa y no desde el USB ya que no es capaz de proporcionar suficiente energía.

También es posible hacer llamadas de voz haciendo unas pequeñas modificaciones, añadiendo un micrófono y un altavoz.

Arduino Motor Shield: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3

Permite manejar dos motores DC, controlando su dirección y velocidad. Está basado en un chip de doble puente H L298:

Para manejar un motor DC se puede usar otro integrado de puente H el L293 (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf) como en el proyecto 2 de https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2015/04/16/tema-5-taller-de-proyectos-con-arduino/, pero este shield nos facilita mucho su uso.

Este shield usa dos canales y cada canal usa 4 pines, en total nos ocupa 8 pines del Arduino

Un módulo con el mismo puente H pero sin formato shield: http://tienda.bricogeek.com/motores/285-controlador-de-motores-doble-puente-h-l298.html

Por otra parte, arduino.org ha lanzado otras shields y nuevas versiones de las ethernet y GSM. Todas las shields de arduino.org en http://www.arduino.org/products/shields

Además existen múltiples shields no oficiales de Arduino que nos permiten ampliar las capacidades de la placa Arduino. Unos ejemplos:

EmonTx Shield: http://openenergymonitor.org/emon/emontxshield/smt

Un shield para medir corriente eléctrica bajo el proyecto open energy monitor: http://openenergymonitor.org/emon/

Posee 4 entradas para conectar 4 toroidales abiertos y una entrada para conectar el sensor de voltaje mediante un transformador AC-AC, también tiene la posibilidad de montar un transmisor RF.

Grove Shield: http://www.seeedstudio.com/depot/Grove-Base-Shield-p-754.html

Un Shield para el sistema grove que facilita la conexión de sensores y actuadores.

Relay Shield: http://www.seeedstudio.com/depot/relay-shield-v20-p-1376.html?cPath=132_134

Este shield proporciona 4 relés para manejar dispositivos que no pueden controlarse directamente con las I/O de Arduino. Dispone de unos indicadores de uso de los relés.

En este caso se usan 4 pines digitales para usar cada uno de los relés.

Más información y ejemplos en: http://www.seeedstudio.com/wiki/Relay_Shield_V2.0

Shield Relay Driver de 8 canales: http://www.freetronics.com.au/collections/shields/products/relay8-8-channel-relay-driver-shield#.VQxwlo5k6t8

Este shield permite manejar hasta 8 relés (que no están en el shield) usando solo dos pines de I/O del Arduino. Se comunica con Arduino usando el bus I2C, de forma que aplilando varias de estas shields podemos manejar 16, 24 y más relés.

Guía de uso: http://www.freetronics.com.au/pages/relay8-8-channel-relay-driver-shield-quickstart-guide#.VQyBVI5k6t8

GPS Shield: http://www.adafruit.com/products/1272

Con un slot para micro SD donde guardar logs. No es compatible con Arduino Mega ni Due, RTC incluido.

Conexión por puerto serie o conexión directa.

Más información en: https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-logger-shield

Xbee Shield: https://www.sparkfun.com/products/12847 y http://www.seeedstudio.com/depot/xbee-shield-v20-p-1375.html

Para comunicación inalámbrica mediante Xbee. Conexión a UART de la MCU o a cualquier otro puerto por software serial.

Más información: http://www.seeedstudio.com/wiki/XBee_Shield_V2.0

TFT Shield:  http://www.electan.com/arduino-shield-tft-tactil-color-240×320-p-3187.html

Pantalla táctil resistiva con un slot para micro SD integrado. Comunicación a Arduino a través de bus SPI.

Bluetooth Shield: http://www.seeedstudio.com/depot/Bluetooth-Shield-p-866.html

Comunicación inalámbrica por bluetooth. Conecta con la UART del Arduino o software serial con selector de puerto serie..

Terminal Shield: http://www.freetronics.com.au/collections/shields/products/terminal-shield-for-arduino#.VQxwn45k6t8

Shield con borneros y placa de prototipado que nos permite conectar fácilmente cualquier sensor o actuador a un Arduino.

Además de los Shield, también tenemos disponibles módulos independientes para conectar directamente a Arduino:

Otras Shields Interesantes:

Existen muchísimos shields que seguro que alguno es capaz de cubrir las necesidades de nuestro proyecto. En cada web de los fabricantes tenemos variedad donde elegir.

Un listado completo donde encontrar cualquier tipo de shield: http://shieldlist.org/

Para aprender más sobre los shields: https://learn.sparkfun.com/tutorials/arduino-shields

Y por supuesto tenemos kits de robótica:

También hay Shields para Raspberry Pi:

Grove Pi tiene un “Arduino”: http://www.dexterindustries.com/GrovePi/engineering/port-description/