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Protocolo HTTP

Hypertext Transfer Protocol o HTTP (en español protocolo de transferencia de hipertexto) es el protocolo de comunicación que permite las transferencias de información en la WWW. Se trata de un protocolo de capa 7 de aplicación.

En arduino con la librería ethernet solo trabajamos con la capa de aplicación, todas las otras capas de la pila TCP/IP ya están implementadas por Hardware, ya sea con la ethernet shield o el módulo WiFi correspondiente. Aunque si queremos realizar algunas funciones de capas inferiores, podemos hacerlo con los comandos adecuados comunicándonos con el chip ethernet o wifi via SPI.

Veamos algunos protocolos de la capa de aplicación que serán los que tengamos que implementar en nuestro arduino directamente o usando la librería adecuada:

HTTP es un protocolo muy importante puesto que es el que se va a usar para comunicar Arduino con cualquier elemento de la WWW o de una intranet. En el IoT es uno de los protocolos más usados y sobre todo si queremos obtener o mandar datos a servidores o usar las APIs que nos ofrecen algunos servicios para obtención de información, por ejemplo, para obtener el tiempo meteorológico de la AEMET https://opendata.aemet.es/centrodedescargas/inicio y con esos datos que Arduino actúe de una forma u otra.

HTTP define la sintaxis y la semántica que utilizan los elementos de software de la arquitectura web (clientes, servidores, proxies) para comunicarse. Es un protocolo orientado a transacciones y sigue el esquema petición-respuesta entre un cliente y un servidor. Al cliente que efectúa la petición (un navegador web) se lo conoce como “user agent” (agente del usuario). A la información transmitida se la llama recurso y se la identifica mediante un localizador uniforme de recursos (URL).

HTTP es un protocolo sin estado, es decir, que no guarda ninguna información sobre conexiones anteriores. El desarrollo de aplicaciones web necesita frecuentemente mantener estado. Para esto se usan las cookies, que es información que un servidor puede almacenar en el sistema cliente. Esto le permite a las aplicaciones web instituir la noción de “sesión”, y también permite rastrear usuarios ya que las cookies pueden guardarse en el cliente por tiempo indeterminado.

Una transacción HTTP está formada por un encabezado seguido, opcionalmente, por una línea en blanco y algún dato. El encabezado especificará cosas como la acción requerida del servidor, o el tipo de dato retornado, o el código de estado. El uso de campos de encabezados enviados en las transacciones HTTP le dan gran flexibilidad al protocolo. Estos campos permiten que se envíe información descriptiva en la transacción, permitiendo así la autenticación, cifrado e identificación de usuario. Ejemplos de encabezados: HTTP_ACCEPT y HTTP_USER_AGENT.

Más información sobre HTTP:

Para intercambio de archivos por HTTP usamos MIME: http://es.wikipedia.org/wiki/Multipurpose_Internet_Mail_Extensions

Líneas de encabezado o headers, son muy importantes y dan información adicional de la conexión y el comportamiento puede cambiar en función de ellas: http://powercps.readthedocs.io/zh_CN/latest/sdk/http-headers.en/

Interesante HTTP quick guide:https://www.tutorialspoint.com/http/http_quick_guide.htm

Métodos de petición

Lo más importante para comunicar arduino por HTTP con otros dispositivos, ya sean servidores, ordenadores, otros Arduinos, etc… es conocer los métodos GET y POST del protocolo HTTP. HTTP define 8 métodos que indica la acción que desea que se efectúe sobre el recurso identificado. Lo que este recurso representa, si los datos pre-existentes o datos que se generan de forma dinámica, depende de la aplicación del servidor. A menudo, el recurso corresponde a un archivo o la salida de un ejecutable que residen en el servidor.

GET

GET: Pide una representación del recurso especificado. Por seguridad no debería ser usado por aplicaciones que causen efectos ya que transmite información a través de la URI agregando parámetros a la URL. La petición puede ser simple, es decir en una línea o compuesta de la manera que muestra el ejemplo.

Ejemplo simple:

GET /images/logo.png HTTP/1.1 obtiene un recurso llamado logo.png

Ejemplo con parámetros:

GET /index.php?page=main&lang=es HTTP/1.1

POST

POST: Envía los datos para que sean procesados por el recurso identificado. Los datos se incluirán en el cuerpo de la petición. Esto puede resultar en la creación de un nuevo recurso o de las actualizaciones de los recursos existentes o ambas cosas.

Los otros métodos de HTTP:

Más información:

Entender los métodos get y post:

Un explicación muy buena de HTTP también se puede encontrar en:  http://www.ntu.edu.sg/home/ehchua/programming/webprogramming/HTTP_Basics.html

HTTP request

Un cliente HTTP debe formar una petición HTTP (request) al servidor de una forma determinada para que sea entendida por el servidor. Cuando Arduino trabaja como cliente hay que programar esta petición correctamente, sino el servidor nos mandará un mensaje de error.

Formación de un HTTP request, esta petición habrá que programar en Arduino:

Trama en HTTP, fijaros en el uso de cr (retorno de carro – carriage return – ASCII 13) y lf (line feed – nueva linea – ASCII 10): http://www1.ju.edu.jo/ecourse/abusufah/cpe532_Spr06/notes/BookOnLine/HTTP%20Request%20Message.htm

Y cuando usar GET o POST?: http://www.w3.org/2001/tag/doc/whenToUseGet.html#checklist

HTTP response

Después de recibir e interpretar el servidor un HTTP request, el servidor debe responder con un mensaje de respuesta:

Para cumplir con el protocolo HTTP, arduino debe implementar estas respuestas cuando lo uso como servidor web, como devolución a un request mandado por un cliente como puede ser un browser o navegador. De esta forma puedo implementar en Arduino una web embebida.

Por lo tanto Arduino podemos programarlo para comportarse como cliente, como servidor o como ambos.

Veamos esto gráficamente:

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Uso Ethernet Shield

IP Dinámica con Arduino. DHCP

Configurar Arduino con el ethernet shield de forma que coja la IP dinámicamente por DHCP y lo muestre por pantalla.

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio32-DHCP

IP Fija con Arduino

Configurar Arduino con el ethernet shield de forma que le asignamos una IP fija con la siguiente configuración:

  • IP: 192.168.6.1YY. Siendo YY el número = 30 + número del kit. Por ejemplo para el kit 4 la IP es la 192.168.6.134 y para el kit 16 la IP es es 192.168.6.146.
  • Subnent: 255.255.255.0
  • Gateway: 192.168.6.1
  • DNS: 8.8.8.8

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio33-Configurar_IP

Grabar Datos en Tarjeta SD

El Ethernet shield tiene disponible una ranura para tarjetas microSD. Arduino es capaz de leer y escribir en la tarjeta microSD mediante la librería SD: https://www.arduino.cc/en/Reference/SD

Leer la documentación de la librería SD y entender qué hace cada una de las clases y sus métodos.

Insertar una tarjeta microSD y hacer un programa que grabe los datos de temperatura en un archivo llamado temp_log.csv cada 5 segundos. Los datos a guardar son: segundos desde inicio con la función millis() y la temperatura del sensor TMP36.

Opcionalmente crear un menú con 3 opciones:

  • 1 – Muestra el último dato guardado en la SD
  • 2 – Vuelca el contenido del fichero temp_log.csv por consola
  • 3 – Borra el contenido del fichero

Esquema de conexión:

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio34-SD_Datalogger

Ethernet Shield

El Arduino ethernet shield nos da la capacidad de conectar un Arduino a una red ethernet. Es la parte física que implementa la pila de protocolos TCP/IP.

Está basada en el chip ethernet Wiznet W5100. El Wiznet W5100 provee de una pila de red IP capaz de soportar TCP y UDP. Soporta hasta cuatro conexiones de sockets simultáneas. Usa la librería Ethernet para leer y escribir los flujos de datos que pasan por el puerto ethernet. Me permitirá escribir sketches que se conecten a internet usando esta shield.

Datasheet de W5100: https://www.sparkfun.com/datasheets/DevTools/Arduino/W5100_Datasheet_v1_1_6.pdf

Librería ethernet: http://arduino.cc/en/Reference/Ethernet

El shield provee un conector ethernet estándar RJ45. La ethernet shield dispone de unos conectores que permiten conectar a su vez otras placas encima y apilarlas sobre la placa Arduino.

Arduino usa los pines digitales 10, 11, 12, y 13 (SPI) para comunicarse con el W5100 en la ethernet shield. Estos pines no pueden ser usados para e/s genéricas.

El botón de reset en la shield resetea ambos, el W5100 y la placa Arduino.

La shield contiene varios LEDs para información:

  • ON: indica que la placa y la shield están alimentadas
  • LINK: indica la presencia de un enlace de red y parpadea cuando la shield envía o recibe datos
  • 100M: indica la presencia de una conexión de red de 100 Mb/s (de forma opuesta a una de 10Mb/s)
  • RX: parpadea cuando el shield recibe datos
  • TX: parpadea cuando el shield envía datos

El jumper soldado marcado como “INT” puede ser conectado para permitir a la placa Arduino recibir notificaciones de eventos por interrupción desde el W5100, pero esto no está soportado por la librería Ethernet. El jumper conecta el pin INT del W5100 al pin digital 2 de Arduino.

El slot SD en la shield usa la librería http://arduino.cc/en/Reference/SD para manejarlo. El propio chip W5100 incluye el manejo de tarjetas SD.

Para usar la Ethernet Shield solo hay que montarla sobre la placa Arduino. Para cargar los sketches a la placa con el shield, conectarla al ordenador mediante el cable USB como se hace normalmente. Luego conectar el puerto Ethernet a un ordenador, a un switch o a un router utilizando un cable ethernet standard (CAT5 o CAT6 con conectores RJ45). La conexión al ordenador puede requerir el uso de un cable cruzado (aunque muchos ordenadores actuales, pueden hacer el cruce de forma interna).

Un tutorial sencillo para comenzar con el shield ethernet en: http://www.artinteractivo.com/arduino-ethernet

Para cualquier duda sobre el ethernet Shield consultar: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield

Puntos a recordar del Ethernet Shield:

  • Opera a 5V suministrados desde la placa de Arduino
  • El controlador ethernet es el W5100 con 16K de buffer interno. No consume memoria.
  • El shield se comunica con el microcontrolador por el bus SPI, por lo tanto para usarlo siempre debemos incluir la libreria SPI.h: http://arduino.cc/en/Reference/SPI
  • Soporta hasta 4 conexiones simultáneas
  • Usar la librería Ethernet para manejar el shield: http://arduino.cc/en/Reference/Ethernet
  • El shield dispone de un lector de tarjetas micro-SD que puede ser usado para guardar ficheros y servirlos sobre la red. Para ello es necesaria la librería SD: http://arduino.cc/en/Reference/SD
  • Al trabajar con la SD, el pin 4 es usado como SS.

Arduino UNO se comunica con W5100 y la tarjeta SD usando el bus SPI a través del conector ICSP. Por este motivo los pines 10, 11, 12 y 13 en el UNO y los 50, 51, 52 y 53 en el Mega no podrán usarse. En ambas placas los pines 10 y 4 se usan para seleccionar el W5100 y la tarjeta SD. El Ethernet y el SD no pueden trabajar simultáneamente y debemos tener cuidado al usar ambos de forma conjunta.

Para conectar el shield, se deben seguir estas instrucciones: http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoEthernetShield

El esquemático lo podéis encontrar en: http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-ethernet-shield-06-schematic.pdf

Arduino Ethernet Shield 2

Arduino Ethernet Shield es una placa que aparece en la web de arduino.cc como retirado, pero sigue estando disponible como clones o versiones derivadas.

Existe una nueva versión del Ethernet Shield llamadal Arduino Etherner Shield 2 con el nuevo Wiznet 5500: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield

Este Shield usa la librería ethernet2: http://www.arduino.org/learning/reference/Ethernet-two-Library

Data sheet de W5500: https://www.sos.sk/productdata/15/26/12/152612/W5500_datasheet_v1.0.2_1.pdf

Mejoras de W5500: https://feilipu.me/2014/11/16/wiznet-w5500-ioshield-a/

Otros Arduinos con Ethernet

Existe un Arduino Ethernet que es casi igual a un arduino UNO + Ethernet Shield: https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardEthernet

También existe el Arduino Leonardo ETH que es casi lo mismo que un Arduino Leonardo + un Ethernet Shield 2: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardoEth

Arduino Conectado a Internet

TCP/IP

El modelo TCP/IP describe un conjunto de guías generales de diseño e implementación de protocolos de red específicos para permitir que un equipo pueda comunicarse en una red. TCP/IP provee conectividad de extremo a extremo especificando como los datos deberían ser formateados, direccionados, transmitidos, enrutados y recibidos por el destinatario.

Más información: https://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_TCP/IP

La importancia del modelo TCP/IP es que es el modelo usado para acceder a Internet o a redes internas (Intranet) de ordenadores. Arduino va a permitir conectarse a Internet o a una red interna mediante TCP/IP y poder realizar múltiples operaciones o usarse como pasarela para conectar a Internet dispositivos que no tienen esa capacidad. La implementación de la pila de protocolos de TCP/IP en Arduino se hace mediante un shield o HW adicional que nos da la capa de acceso a red (ethernet o WiFi), internet (IP) y transporte. La capa de aplicación deberemos implementarla dentro de Arduino ya sea directamente o mediante una librería.

En el caso del protocolo TCP/IP la pila OSI se simplifica:

Protocolo HTTP

Hypertext Transfer Protocol o HTTP (en español protocolo de transferencia de hipertexto) es el protocolo de comunicación que permite las transferencias de información en la WWW. Se trata de un protocolo de capa 7 de aplicación.

En arduino con la librería ethernet solo trabajamos con la capa de aplicación, todas las otras capas de TCP/IP ya están implementadas por Hardware, ya sea con la ethernet shield o el módulo WiFi. Aunque si queremos realizar algunas funciones de capas inferiores, podemos hacerlo con los comandos adecuados comunicándonos con el chip ethernet o wifi via SPI.

Librerías que manejan la pila de pila de protocolos TCP/IP:

HTTP request

Un cliente HTTP debe formar una petición HTTP al servidor de una forma determinada para que sea entendida por el servidor. Cuando Arduino trabaja como cliente hay que programar esta petición correctamente.

Ejemplo de uso, Telegram Arduino

HTTP response

Después de recibir e interpretar el servidor un HTTP request, el servidor debe responder con un mensaje de respuesta:

Comunicación Ethernet

Para manejar el ethernet shield se usa la librería Ethernet que maneja la pila de protocolo TCP/IP, teniendo solo que implementar por programación el protocolo HTTP: https://www.arduino.cc/en/Reference/Ethernet

Arduino puede actuar como cliente para conectarse a Internet y recoger datos del exterior. Para ello se debe implementar un web client en Arduino como puede verse en: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/07/05/arduino-web-client/

Arduino también puede actuar como servidor web mostrando una web o aceptando ordenes remotas que llegan mediante protocolo HTTP, puede verse ejemplos en: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/07/06/arduino-web-server/

ESP8266

El ESP8266 es un chip Wi-Fi de bajo coste con pila TCP/IP completa y capacidad de MCU (Micro Controller Unit) producida por el fabricante chino Espressif Systems, con sede en Shanghai.

El chip primero llegó a la atención de los fabricantes occidentales en agosto de 2014 con el módulo ESP-01. Este pequeño módulo permite a los microcontroladores conectarse a una red Wi-Fi y realizar conexiones TCP/IP sencillas utilizando comandos de tipo Hayes. Sin embargo, en ese momento casi no había documentación en inglés sobre el chip y los comandos que aceptaba. El precio muy bajo y el hecho de que había muy pocos componentes externos en el módulo que sugiere que podría ser muy barato en el volumen, atrajo a muchos hackers para explorar el módulo, el chip y el software en él, así como para traducir La documentación china.

El ESP8285 es un ESP8266 con 1 MB de flash incorporado, lo que permite dispositivos de un solo chip capaces de conectarse a Wi-Fi. Muchos encapsulados del ESP8266 viene con 1 MB de flash.

Características:

  • 32-bit RISC CPU: Tensilica Xtensa LX106 running at 80 MHz*
  • 64 KiB of instruction RAM, 96 KiB of data RAM
  • External QSPI flash – 512 KiB to 4 MiB* (up to 16 MiB is supported)
  • IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi
  • 16 GPIO pins
  • SPI, I²C,
  • I²S interfaces with DMA (sharing pins with GPIO)
  • UART on dedicated pins, plus a transmit-only UART can be enabled on GPIO2
  • 1 port 10-bit ADC

Los módulos ESP8266 los podemos encontrar en diferentes encapsulados y placas:

En nuestro caso vamos a usar el ESP-01:

Uso ESP8266 con IDE Arduino

Firmware propio

El ESP8266 con su firmware de fábrica nos permite conectarnos a Internet desde Arduino conectando ambos módulos mediante el puerto serie y ejecutar comandos AT sobre el ESP8266 y recibiendo la respuesta en Arduino.

Tutorial uso ESP con comandos AT: https://create.arduino.cc/projecthub/user16726/configuring-the-esp8266-using-an-arduino-0ab2e6?ref=similar&ref_id=27809&offset=5

Programación IDE Arduino

El ESP8266 dispone internamente de un pequeño procesador, prácticamente es capaz de replicar casi cualquier cosa los Arduinos puedan hacer. Así que los proyectos con sensores más Arduinos que envían los datos a la WIFI mediante un ESP8266, es muy probable que podamos ahorrarnos el Arduino en el proceso, gracias a un firmware basado en C ++. Este permite que la CPU ESP8266 y sus componentes Wi-Fi sean programados como cualquier otro dispositivo Arduino.

  • Puedes desarrollar con el mismo IDE que ya conoces
  • Han hecho un Cross compiler, de forma que prácticamente utilizas los mismos comandos que utilizas con Arduino, con lo que te ahorras aprender nada nuevo
  • Dependiendo del modelo de ESP8266 que tengas, dispones de más o menos pines disponibles con PWM y otras cosas más como I2C y SPI, pero para el modelo ESP8266-01 solo tienes dos pines disponibles GPIO0 y GPIO2
  • Puedes programar el procesador de tu ESP8266 exactamente como si fuera un Arduino con los mismos comandos, y en lo que se refiere a la WIFI, puedes olvidarte de los comandos AT, porque incluye una serie de librerías, que imitan la librería WIFI de Arduino con lo que se pueden reutilizar muchos programas.  

El Arduino Core ESP8266 está disponible a través de GitHub: https://github.com/esp8266/Arduino

Reference de Arduino core a ESP8266: https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/doc/reference.md

Listado de URLs para soporte de tarjetas no oficiales: https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

Podemos instalar el soporte a terceros en nuestro IDE simplemente añadiendo el texto “http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json” en propiedades:

Y luego desde el gestor de tarjetas dar a instalar al soporte para ESP8266.

Para programar el microcontrolador del ESP8266 necesitamos un adaptador de USB a puerto serie, pero podemos usar el propio ATmega16U2 que viene en Arduino UNO para programarlo.

IMPORTANTE:

  • El ESP8266 va alimentado a 3,3V, ¡no alimentarlo con 5 voltios!
  • El ESP8266 necesita comunicarse vía serie a 3.3V y no tiene entradas tolerantes 5V, por lo que necesita la conversión de nivel para comunicarse con un microcontrolador 5V como la mayoría de los Arduinos

En este caso para poder programar el ESP8266, en el Arduino no puede haber ningún sketch con el puerto serie funcionando ya que interferiría con el puerto serie del ESP8266. Por ejemplo podemos cargar el blink.

IMPORTANTE: Cuando cargas un sketch en el ESP8266 con el IDE Arduino estamos cargando en la flash de ESP8266 un nuevo firmware borrando el que viene por defecto visto anteriormente para manejar el módulo con comando hayes.

Módulo:

Pines:

  • TX (goes to the 3.3V Rx of the UART USB adapter to the PC)
  • CH_PD (enable/power down, must be pulled to 3.3v directly or via resistor)
  • RESET
  • VCC (3.3v power supply)
  • GND (connect to power ground)
  • GPIO 2
  • GPIO 0 (leave open or pull up for normal, pull down to upload new firmware)
  • RX (goes to the 3.3V Tx of the UART USB adapter to the PC)

Vamos a programar el ESP8266 cargando los ejemplos de ESP8266 que vienen en el soporte para el IDE de Arduino, usando la librería ESP8266WiFi.h:

  • ESP8266Wifi/Wifiscan: Scan networks
  • ESP8266Wifi/WifiClient Conectar a wifi
  • ESP8266WebSerber/HelloServer: Servidor web wifi

Paso 1 – Cargar el programa blink en Arduino par que no haya interferencias por el puerto serie.

Paso 2 – Conexión:

Paso 3 – Con el IDE de arduino cargar cualquiera de estos tres programas de ejemplos y comprobar que funcionan:

  • ESP8266Wifi/Wifiscan: Scan networks
  • ESP8266Wifi/WifiClient Conectar a wifi
  • ESP8266WebSerber/HelloServer: Servidor web wifi

También se podría programar el blink de Arduino en la patilla GPIO2, que es la que nos queda libre y hacer parpadear el led:

void setup()
   { pinMode(2, OUTPUT); }

void loop()
   { digitalWrite(2, HIGH);  
     delay(1000);  
     digitalWrite(2, LOW);
     delay(1000);   
   }

Para probarlo, conectar independiente.

Elementos HW del curso

Conocer el HW que vamos a usar en el curso. Cada alumno tiene su propio kit con el número de kit. Recordad este número porque se usará durante las prácticas.

Arduino UNO

Arduino UNO: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

Arduino Ethernet Shield

Ethernet Shield: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield

Arduino Starter Kit

Documentación Arduino Starter Kit: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoStarterKit

Componentes:

Actualmente hay un Arduino Basic Kit https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBasicKit que da acceso a project ignite https://projectignite.autodesk.com/shop/product/arduino-basic-kit/?pageTitle=Shop

Con este kit hay 15 proyectos muy interesantes propuestos:

  • GET TO KNOW YOUR TOOLS an introduction to the basics
  • SPACESHIP INTERFACE design the control panel for your starship
  • LOVE-O-METER measure how hot-blooded you are
  • COLOR MIXING LAMP produce any color with a lamp that uses light as an input
  • MOOD CUE clue people in to how you’re doing
  • LIGHT THEREMIN create a musical instrument you play by waving your hands
  • KEYBOARD INSTRUMENT play music and make some noise with this keyboard
  • DIGITAL HOURGLASS a light-up hourglass that can stop you from working too much
  • MOTORIZED PINWHEEL a colored wheel that will make your head spin
  • ZOETROPE create a mechanical animation you can play forward or reverse
  • CRYSTAL BALL a mystical tour to answer all your tough questions
  • KNOCK LOCK tap out the secret code to open the door
  • TOUCHY-FEEL LAMP a lamp that responds to your touch
  • TWEAK THE ARDUINO LOGO control your personal computer from your Arduino
  • HACKING BUTTONS create a master control for all your devices!

En esta lista de youtube hay varios video tutoriales de los proyecto propuestos por el Arduino Starter Kit: https://www.youtube.com/playlist?list=PLT6rF_I5kknPf2qlVFlvH47qHvqvzkknd

Otros módulos

Cómo leer un datasheet: http://rufianenlared.com/como-leer-datasheet/

Ejercicio: Medir valor de un Condensador

Ver: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/CapacitanceMeter

Esquema de conexión:

¡ATENCIÓN! Poner un condensador de 100uF y asegurarse de poner correctamente la polaridad. Símbolo – (patilla corta) a masa.

La resistencia R tiene un valor de 10Kohms

Explicación del sketch:

  • Configurar el pin de descarga a INPUT (alta impedancia de modo que no pueda descargar el condensador). Pin 11.
  • Registre el tiempo de inicio con millis ()
  • Establecer el pin de carga en OUTPUT y ponerlo a HIGH. Pin 13.
  • Compruebe la tensión repetidamente en un bucle hasta que llegue a 63.2% de la tensión total.
  • Después de cargar, restar el tiempo actual de la hora de inicio para averiguar cuánto tiempo le costó al condensador para cargar.
  • Dividir el Tiempo en segundos por la resistencia de carga en ohmios para encontrar la Capacitancia.
  • Imprimir por serial el valor con serial.print
  • Descargue el condensador. Para hacer esto:
    • Establezca el pin de carga en la entrada
    • Configurar el de descarga en OUTPUT y haga que sea LOW
    • Leer el voltaje para asegurarse de que el condensador está completamente descargado
    • Loop y hacerlo de nuevo

Para asegurarse que el condensador está descargado, asegurarse de quitar alimentación cuando lo indique el sketch por pantalla.

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio57-Medidor_Condensadores