Archivo de la categoría: Raspberry Pi OS

Paso a Paso: Instalación Servicios Raspberry Pi

Webmin

Webmin es una herramienta de configuración de sistemas accesible vía web para sistemas Unix, como GNU/Linux y OpenSolaris. Con él se pueden configurar aspectos internos de muchos sistemas operativos, como usuarios, cuotas de espacio, servicios, archivos de configuración, apagado del equipo, etcétera, así como modificar y controlar muchas aplicaciones libres, como el servidor web Apache, PHP, MySQL, DNS, Samba, DHCP, entre otros.

Instalar con apt desde el repositorio de webmin. Comandos: 

sudo sh -c 'echo "deb http://download.webmin.com/download/repository sarge contrib" > /etc/apt/sources.list.d/webmin.list'

cd /home/pi
wget https://download.webmin.com/jcameron-key.asc
sudo cat jcameron-key.asc | gpg --dearmor >jcameron-key.gpg
sudo cp jcameron-key.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d
rm jcameron-key.*
sudo apt-get install apt-transport-https
sudo apt update
sudo apt install webmin
sudo /etc/webmin/start
sudo systemctl enable webmin 

Para comprobar que se ha instalado acceder desde un navegador a https://ip_address:10000

Navegar por las opciones de webmin y hacer:

  • Ver recursos usados
  • Ver procesos ejecutándose
  • Ver los cron jobs configurados
  • Ver los logs
  • Ver los usuarios y grupos
  • Ver los servidores instalados
  • Ver la configuración de red

Node-RED

Ejecutar el comando para instalar y actualizar: bash <(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/node-red/linux-installers/master/deb/update-nodejs-and-nodered)

Pulsar “y” a las preguntas en la instalación.

Para ejecutar Node-RED en el arranque: sudo systemctl enable nodered.service

Para iniciar el servicio: sudo systemctl start nodered.service

En caso de problemas ver el log con: node-red-log

Una vez instalado entrar en http://ip_address:1880

Navegar por Node-RED y poner el nodo inject y debug, unirlos y hacer deploy. Visualizar la pestaña de debug al pulsar sobre el nodo inject.

Añadir un nodo función y poner este código javascript:

// Create a Date object from the payload
var date = new Date(msg.payload);
// Change the payload to be a formatted Date string
msg.payload = date.toString();
// Return the message so it can be sent on
return msg;

Ahora se ve la fecha en un formato legible para humanos.

Instalar la librería moment https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-moment desde el gestor de paletas y sustituir el nodo función por un nodo moment.

First flow: https://nodered.org/docs/tutorials/first-flow 

SQLite

Instalar SQLite:

  • sudo apt update
  • sudo apt install sqlite3

Instalar SQLite Browser:

  • sudo apt update
  • sudo apt install sqlitebrowser

Usaremos SQLite como BBDD local y luego pasar datos a una BBD cloud. Así disponemos de un sistema de almacenamiento local en lugar de una BBDD más compleja o un fichero en local en un formato como json, que es más simple y menos funcional.

Crear una nueva base de datos desde sqlitebrowser llamada datosxx.db en /home/pi/BBDD, siendo xx el número de las Raspberry Pi asignada.

Mediante comandos ejecutar:

  • cd /home/pi
  • mkdir BBDD
  • cd BBDD
  • sqlite3 datosxx.db
$sqlite3 datos15.db
SQLite version 3.7.15.2 2013-01-09 11:53:05
Enter ".help" for instructions
Enter SQL statements terminated with a ";"
sqlite>

Crear una tabla llamada datos_aleatorios con tres campos, tal y como muestra la imagen:

  • id (Clave primaria, autoincremento, único)
  • fecha (tipo texto)
  • dato (tipo texto)

Desde la hoja de datos probar a insertar algunos datos

Mediante comandos ejecutar desde la consola de SQLite:

CREATE TABLE "datos_aleatorios" ( "id" INTEGER UNIQUE, "fecha" TEXT, "dato" TEXT, PRIMARY KEY("id" AUTOINCREMENT) );

Comandos SQLite

  • .help – ayuda
  • .database – listas nombres y ficheros de las bases de datos
  • .exit – salir
  • .tables – muestra las tablas
  • CLI sqlite: https://www.sqlite.org/cli.html

Si queremos usar un interfaz web sencillo para visualizar y hacer operaciones sencillas usar: https://github.com/coleifer/sqlite-web 

Para instalar ejecutar los comandos:

  • sudo pip install sqlite-web
  • sqlite_web –host 0.0.0.0 prueba.db 

Insertar Datos Aleatorios desde Node-RED

Conectarse a Node-RED: http://ip_address:1880

Copiar este texto y pegar en Node-RED en Menú – Import – Clipboard

[{"id":"35d3814e6567ee71","type":"tab","label":"Flow 1","disabled":false,"info":"","env":[]},{"id":"cf5e958c1024f743","type":"sqlite","z":"35d3814e6567ee71","mydb":"2542c44b886edf9f","sqlquery":"msg.topic","sql":"","name":"","x":600,"y":100,"wires":[["1be92c5ab1762656"]]},{"id":"e760762917e72c6d","type":"inject","z":"35d3814e6567ee71","name":"","props":[{"p":"payload"},{"p":"topic","vt":"str"}],"repeat":"15","crontab":"","once":false,"onceDelay":0.1,"topic":"","payload":"","payloadType":"date","x":190,"y":100,"wires":[["09e0bc6424dbe364"]]},{"id":"09e0bc6424dbe364","type":"change","z":"35d3814e6567ee71","name":"","rules":[{"t":"set","p":"topic","pt":"msg","to":"\"INSERT INTO datos_aleatorios ('fecha','dato') VALUES ('\"&$now('[M01]/[D01]/[Y0001] [H01]:[m01]:[s01]','+0200')&\"','\"&$random()&\"')\"","tot":"jsonata"}],"action":"","property":"","from":"","to":"","reg":false,"x":360,"y":100,"wires":[["cf5e958c1024f743"]]},{"id":"1be92c5ab1762656","type":"debug","z":"35d3814e6567ee71","name":"","active":true,"tosidebar":true,"console":false,"tostatus":false,"complete":"true","targetType":"full","statusVal":"","statusType":"auto","x":590,"y":200,"wires":[]},{"id":"2542c44b886edf9f","type":"sqlitedb","db":"/home/pi/BBDD/datos15.db","mode":"RWC"}]

Y pulsar en Deploy para cargar el flujo.

Resolver los errores, revisar los nodos del flujo creado.

  • Instalar la librería node-red-node-sqlite desde el menú Manage palette
  • Poner la ruta al fichero que contiene la base de datos

Este flujo inserta cada 15 segundos un dato aleatorio en la tabla de la base de datos creada.

Comprobar que graba los datos aleatorios en la BBDD recién creada.

Ver este ejemplo de uso básico de SQL, importar el código y ejecutarlo: https://flows.nodered.org/flow/b44c896fb2d16c6920e3a70861fe06ac

Instalación Software Raspberry Pi

Instalar Servidor LAMP

El acrónimo LAMP está compuesto por las iniciales de sus cuatro componentes: Linux, Apache, MySQL y PHP. Estos forman la infraestructura en el servidor, que hace posible la creación y el alojamiento de páginas web dinámicas. Los componentes individuales se acumulan unos sobre otros, por lo que esta plataforma también recibe el nombre de LAMP stack (del inglés “apilar”).

Su funcionamiento es muy simple. Linux sirve como sistema operativo base para ejecutar el servidor web Apache. Este último no puede interpretar contenidos dinámicos, pero es aquí donde PHP entra a ejercer sus funciones de programación del lado del servidor. El proceso funciona entonces de la siguiente manera: Apache le envía un código fuente al intérprete PHP, incluyendo la información correspondiente sobre las acciones del visitante de la web, y permite el acceso a la base de datos MySQL. El resultado es devuelto a Apache y este se muestra finalmente en el navegador web del visitante.

El lenguaje de programación PHP es uno de los más extendidos para el desarrollo de páginas web. La ventaja de utilizar PHP para el desarrollo de páginas web es que nos permite crear páginas web dinámicas, es decir, que se generan cuando un usuario visita la página.

MySQL es un sistema de gestión de bases de datos relacional desarrollado bajo licencia dual: Licencia pública general/Licencia comercial por Oracle Corporation y está considerada como la base datos de código abierto más popular del mundo, y una de las más populares en general junto a Oracle y Microsoft SQL Server, sobre todo para entornos de desarrollo web.

La alternativa libre es mariaDB: https://mariadb.org/ 

Este proyecto monta un pequeño servidor web Apache con lo que podrías por ejemplo alojar tu propia página web entre otras cosas. Además, si despliegas alrededor de tu casa, por ejemplo, varios sensores y actuadores (temperatura, humedad, luces, etc…) comandados por Arduino, podrías utilizar la Raspberry Pi 3como centro de envío y recepción de datos a través de su red. Y por supuesto utilizar la página Web para mostrar y controlar los datos a través de Internet.

Instrucciones para su instalación:

#Update system

  • sudo apt-get update
  • sudo apt-get upgrade

#Install Apache2

  • sudo apt-get install apache2

Comprobar que accedemos entrando a la IP de la Raspberry Pi desde un navegador

La página web por defecto está en /var/www/html

Crear un fichero prueba.html en el directorio /var/www/html que contenga el texto: “HOLA MUNDO”

Para comprobar que funciona entrar desde un navegador a la dirección: http://ip_raspberry/prueba.html y ver que aparece el texto “HOLA MUNDO”

También podemos comprobar que funciona conectando un Arduino a la red de la Raspberry Pi y cargar este sketch: https://github.com/jecrespo/Curso-IoT-Open-Source/blob/master/Conecta_Raspberry/Conecta_Raspberry.ino 

Curso configuración Apache: https://plataforma.josedomingo.org/pledin/cursos/apache24/ 

#Install PHP

  • sudo apt-get install php libapache2-mod-php

La versión que se instala es la 7.

Para comprobar el funcionamiento crear un fichero llamado info.php y en su interior el código: <?php phpinfo(); ?>

Luego en un navegador ir a http://IP-raspberry/info.php

#Install MariaDB

  • sudo apt-get install mariadb-server mariadb-client php-mysql
  • sudo mysql_secure_installation
  • sudo service apache2 restart

#Install MySQL (ya no está en los repositorios oficiales)

En caso de querer instalar MySQL usar estos comandos:

Más información:

Durante el proceso de instalación se pedirá el password de root de MySQL, poner el mismo que tiene el usuario pi de la Raspberry Pi y poner a Yes todas las opciones de mysql_secure_installation

Para comprobar que todo funciona ejecutar sudo mysql -u root -p y poner la contraseña, saldrá:

Welcome to the MariaDB monitor.  Commands end with ; or \g.
Your MariaDB connection id is 61
Server version: 10.1.23-MariaDB-9+deb9u1 Raspbian 9.0

Copyright (c) 2000, 2017, Oracle, MariaDB Corporation Ab and others.

Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.

Para conectarnos remotamente a MySQL podemos usar:

#Install PhpMyAdmin

  • sudo apt-get install phpmyadmin

Durante el proceso pide la contraseña del usuario phpmyadmin de MySQL y el servidor a instalar el apache y poner yes en dbconfig-common

En caso que no hayamos configurado el servidor web correctamente o queramos hacer una configuración de phpmyadmin después de la instalación, usar el comando: sudo dpkg-reconfigure -plow phpmyadmin

phpMyAdmin es una herramienta escrita en PHP con la intención de manejar la administración de MySQL a través de páginas web, utilizando Internet. Actualmente puede crear y eliminar Bases de Datos, crear, eliminar y alterar tablas, borrar, editar y añadir campos, ejecutar cualquier sentencia SQL, administrar claves en campos, administrar privilegios, exportar datos en varios formatos y está disponible en 72 idiomas. Se encuentra disponible bajo la licencia GPL Versión 2.

Para probar que funciona ver en un navegador: http://IP-raspberry/phpmyadmin con el usuario phpmyadmin y la contraseña usada.

El usuario phpmyadmin no tiene privilegios. Para crear un usuario “pi” con privilegios ejecutar:

  • sudo mysql -u root -p
  • CREATE USER ‘pi’@’localhost’ IDENTIFIED BY ‘tu_contrasena‘;
  • CREATE USER ‘pi’@’%’ IDENTIFIED BY ‘tu_contrasena‘;
  • GRANT ALL PRIVILEGES ON * . * TO ‘pi’@’localhost’; (Para acceso local)
  • GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO ‘pi’@’%’;  (Para acceso remoto)
  • GRANT GRANT OPTION ON *.* TO ‘pi’@’localhost’; (Privilegios para dar permisos a otros usuarios)
  • FLUSH PRIVILEGES;

Para conectarnos desde otro servidor: mysql -h ip_raspberry -u root -p

#Install servidor ftp (VSFTPD)

  • sudo apt-get install vsftpd

Una vez instalado, configurar con: sudo nano /etc/vsftpd.conf 

Comentar estas dos opciones:

#local_enable=YES
#ssl_enable=NO

Y añadir al final del fichero:

# CUSTOM
ssl_enable=YES
local_enable=YES
chroot_local_user=YES
local_root=/var/www
user_sub_token=pi
write_enable=YES
local_umask=002
allow_writeable_chroot=YES
ftpd_banner=Welcome to my Raspberry Pi FTP service.

También necesitamos añadir el usuario pi al grupo www-data, dar la propiedad de la carpeta /var/www al usuario y al grupo www-data, cambiar la carpeta de inicio del usuario pi a la misma, y aflojar algunos permisos en la carpeta /var/www:

  • sudo usermod -a -G www-data pi
  • sudo usermod -m -d /var/www pi
  • sudo chown -R www-data:www-data /var/www
  • sudo chmod -R 775 /var/www

Y reiniciar el servicio: sudo service vsftpd restart 

Para comprobar que funciona usar un cliente ftp con https://filezilla-project.org/ y hacer una conexión con la siguiente configuración:

  • Host – 192.xxx.x.xxx (IP address)
  • Port – 21
  • Protocol – FTP (File Transfer Protocol)
  • Encryption – Use explicit FTP over TLS if available
  • Logon Type – Normal (username & password)
  • Username – pi
  • Password – [enter password]

Más información: 

Y si quisieramos instalar un wordpress: https://www.raspberrypi.org/learning/lamp-web-server-with-wordpress/

Con esto ya tenemos listo un servidor para recibir conexiones de arduino y guardar datos y mostrarlos.

Recordar cada vez que se haga una modificación grande en Raspberry Pi hacer una copia de seguridad de la tarjeta SD con Win32DiskImager.

Descarga https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

Escribir el nombre de la imagen en la ruta donde los guardemos.

Y luego pulsar read. Una vez hecho esto, esperar a que el proceso finalice.

Instalar Webmin

Webmin es una herramienta de configuración de sistemas accesible vía web para sistemas Unix, como GNU/Linux y OpenSolaris. Con él se pueden configurar aspectos internos de muchos sistemas operativos, como usuarios, cuotas de espacio, servicios, archivos de configuración, apagado del equipo, etcétera, así como modificar y controlar muchas aplicaciones libres, como el servidor web Apache, PHP, MySQL, DNS, Samba, DHCP, entre otros.

Web: http://www.webmin.com/

Instalar Webmin en debian: https://www.webmin.com/deb.html 

Instalar con apt desde el repositorio de webmin. Comandos: 

Instalación Manual:

Es posible que haya que instalar algunas dependencias con:

  • sudo apt-get install perl libnet-ssleay-perl openssl libauthen-pam-perl libpam-runtime libio-pty-perl apt-show-versions python

Para comprobar que se ha instalado acceder desde un navegador a https://ip_address:10000

Más información:

Instalar Node-RED

No instalar la versión que aparece en el software recomendado de Raspberry Pi OS, ni usar apt

Seguir esta instalacióm: https://nodered.org/docs/getting-started/raspberrypi 

Ejecutar el comando para instalar y actualizar: bash <(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/node-red/linux-installers/master/deb/update-nodejs-and-nodered)

Para ejecutar Node-RED en el arranque: sudo systemctl enable nodered.service

Para iniciar el servicio: sudo systemctl start nodered.service

En caso de problemas ver el log con: node-red-log

Instalar SQLite

SQLite es una herramienta de software libre, que permite almacenar información en dispositivos empotrados de una forma sencilla, eficaz, potente, rápida y en equipos con pocas capacidades de hardware.

Web: https://sqlite.org/index.html 

Más información:

Documentación: https://sqlite.org/docs.html 

CLI: https://sqlite.org/cli.html 

Integración con json: https://sqlite.org/json1.html 

Porqué usar SQLite:

  • Una base de datos SQLite completa se almacena en un único archivo de disco multiplataforma
  • SQLite es muy pequeño y ligero
  • SQLite es autónomo (no se requieren dependencias externas)
  • SQLite no requiere un proceso o sistema de servidor separado para operar (sin servidor)
  • SQLite viene con configuración cero (no se necesita configuración)
  • SQLite es multiplataforma. Está disponible en UNIX (Linux, Mac OS-X, Android, iOS) y Windows (Win32, WinCE, WinRT)

Instalar SQLite: sudo apt-get install sqlite3

Tutoriales instalación:

DB Browser for SQLite (DB4S) es una herramienta de código abierto, visual y de alta calidad para crear, diseñar y editar archivos de bases de datos compatibles con SQLite.

Web http://sqlitebrowser.org/

Instalar SQLite Browser:

  • sudo apt-get update
  • sudo apt-get install sqlitebrowser

Usaremos SQLite como BBDD local y luego pasar datos a una BBD cloud. Así disponemos de un sistema de almacenamiento local en lugar de una BBDD más compleja o un fichero en local en un formato como json, que es más simple y menos funcional.

Si queremos usar un interfaz web sencillo para visualizar y hacer operaciones sencillas usar: https://github.com/coleifer/sqlite-web 

Para instalar ejecutar los comandos:

  • sudo pip install sqlite-web
  • sqlite_web –host 0.0.0.0 prueba.db

Conceptos Básicos de Linux

Raspberry Pi OS es el sistema operativo oficial para Raspberry Pi basado en Debian.

Usar Linux en Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html

El Kernel de Linux: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html

Qué es Linux

GNU/Linux es un conjunto de sistemas operativos libres multiplataforma, multiusuario y multitarea basados en Unix. El sistema es la combinación de varios proyectos, entre los cuales destacan GNU, encabezado por Richard Stallman y la Free Software Foundation junto con el núcleo o kernel «Linux», programado por Linus Torvalds.

Linux es un sistema operativo que puede incluir desde pequeños dispositivos embebidos como open-wrt hasta grandes clusters de servidores.

Introducción a Linux: http://www.tldp.org/LDP/intro-linux/html/index.html

Fundamentos de Linux: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html 

Distribuciones Linux: https://es.wikipedia.org/wiki/Distribuci%C3%B3n_Linux

Raspberry Pi OS

Raspberry Pi OS es una distribución del sistema operativo GNU/Linux basado en Debian, y por lo tanto libre para la SBC Raspberry Pi, orientado a la enseñanza de informática. El lanzamiento inicial fue en junio de 2012. Desde 2015, la Raspberry Pi Foundation lo ha proporcionado de forma oficial como el sistema operativo primario para la familia de placas SBC de Raspberry Pi. Hay varias versiones de Raspbian, siendo la actual Raspbian Bullseye.

Raspberry Pi OS: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/os.html 

Configuración: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html 

Acceso Remoto: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/remote-access.html 

Fundamentos de Linux: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html 

Terminal. CLI (Command Line Interface)

Lo primero es familiarizarse con la línea de comandos (también conocido como «terminal»). 

Para acceder podemos usar el emulador de terminal que hay en el escritorio de Raspberry Pi OS o usar un cliente para conectarnos por SSH como PuTTY.

Herramienta interesante alternativa a Putty: https://mremoteng.org/download

Probar lo siguiente en la línea de comandos o terminal:

  • Navegar por directorios con comandos como ls, cd y pwd
  • Crea, elimina y cambia el nombre de los directorios con los comandos mkdir, rm , mv y cp
  • Crea un archivo de texto con un editor de línea de comandos como Vi, Vim, Emacs o Nano.
  • Prueba otros comandos útiles como:  chmod , chown , w , cat , more , less , tail , free , df , ps , uname y kill
  • Para saber las opciones de los comandos usar <comando> –help o man <comando>

Absolutamente Básico: http://www.tldp.org/LDP/intro-linux/html/sect_02_02.html

Ayuda: http://www.tldp.org/LDP/intro-linux/html/sect_02_03.html

La mejor manera de obtener ayuda con un comando es leer su «página de uso» (abreviatura de manual); escribe man <comando> en la línea de comando para acceder a la descripción detallada del comando.

La línea de comando https://www.luisllamas.es/consola-de-comandos-raspberry-pi/ 

Práctica: ejecutar los comandos y crear un nuevo fichero info.txt que contenga un texto corto y leerlo.

Comandos Útiles

Es importante conocer y practicar con los comandos para trabajar con Raspberry Pi.

Comandos básicos: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html#other-useful-commands 

Comandos útiles:

  • apt-get update: Actualiza tu versión de Raspbian.
  • apt-get upgrade: Actualiza todos los paquetes que tienes instalados en el sistema.
  • rm: borra fichero
  • cat: visualiza un fichero de texto
  • clear: limpia la ventana del terminal.
  • date: Muestra la fecha actual.
  • find / -name prueba.txt: Busca en todo el sistema el archivo prueba.txt y genera una lista de todos los directorios que contienen el archivo.
  • nano prueba.txt: Abre el archivo prueba.txt en “Nano”, el editor de texto de Linux.
  • poweroff: Apaga el sistema de forma inmediata.
  • raspi-config: Abre el menú de configuración.
  • reboot: Reinicia el sistema de forma inmediata.
  • shutdown -h now: Apaga el sistema de forma inmediata.
  • shutdown -h 18:34: Apaga el sistema a las 18:34.
  • startx: Abre el interfaz gráfico de usuario.
  • ps: mostrar procesos
  • pstree: mostrar árbol de procesos del sistema
  • kill -9 PID: matar proceso por PID obtenido con ps
  • top o htop: mostrar tareas y recurso
  • free -h: ver consumo de memoria
  • df -h: espacio libre en disco
  • tail /var/log/messages: mostrar últimos eventos del sistema

Usar apt: https://www.luisllamas.es/raspberry-pi-instalar-actualizar-programas-apt/

Apagado correcto de Raspberry Pi: https://www.luisllamas.es/como-apagar-o-reiniciar-correctamente-raspberry-pi/

Práctica: descargar el fichero https://raw.githubusercontent.com/aprendiendonodered/DEMO-WEBAPP-DASHBOARD/master/package.json y hacer varias manipulaciones.

Buena web con comandos de todo tipo: https://ss64.com/ 

Buen listado de comandos útiles de Linux: https://www.luisllamas.es/listado-comandos-linux-utiles/ 

Editores de Texto

Editores de texto en terminal:

  • nano
  • vi
  • emacs

Editores de texto:

Manual de uso de nano: https://www.luisllamas.es/raspberry-pi-nano/

Usuarios y Grupos

El sistema operativo Linux es un sistema operativo multiusuario que permite que varios usuarios inicien sesión y usen la computadora. Para proteger la computadora (y la privacidad de otros usuarios), las capacidades de los usuarios están restringidas.

Hay un usuario especial en Linux conocido como superusuario, al que generalmente se le asigna el nombre de usuario root. El superusuario tiene acceso ilimitado a la computadora y puede hacer casi cualquier cosa. No es aconsejable trabajar con el usuario root por razones de seguridad.

Linux Users: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html#linux-users 

Root y sudo: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html#root-and-sudo 

Normalmente no iniciará sesión como root, pero puede usar el comando sudo para proporcionar acceso como superusuario. Si inicia sesión en su Raspberry Pi como usuario pi, entonces está iniciando sesión como un usuario normal. Puede ejecutar comandos como usuario raíz usando el comando sudo antes del programa que desea ejecutar.

Sudo: https://www.luisllamas.es/raspberry-pi-sudo/

El usuario pi predeterminado en el sistema operativo Raspberry Pi es miembro del grupo sudo. Esto brinda la capacidad de ejecutar comandos como root cuando están precedidos por sudo, y cambiar al usuario root con sudo su.

Usuarios y contraseñas: https://www.luisllamas.es/como-gestionar-usuarios-y-contrasenas-en-raspberry-pi/

Grupos de usuarios: https://www.luisllamas.es/como-gestionar-grupos-de-usuarios-en-raspberry-pi/

Práctica: crear un usuario con vuestro nombre y añadir al grupo sudo

  • sudo useradd -c «Nombre Usuario» -g sudo -d /home/usuario -s /bin/bash nombreUsuario
  • sudo passwd nombreUsuario
  • Entrar como usuario creado: su nombreUsuario
  • whoami
  • who
  • lastlog

Sistema de Ficheros y Directorios

Linux File System: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html#the-linux-file-system 

Estándar sistema de ficheros:

Home en Raspberry Pi: ​​https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html#home 

Comandos para ficheros y directorios:

  • cat prueba.txt: Muestra el contenido del archivo prueba.txt.
  • cd /abc/xyz: Cambia el directorio actual al directorio /abc/xyz.
  • cp XXX: Copia el archivo o directorio XXX y lo pega en una ubicación especificada. Un ejemplo de esta orden sería: cp fichero.txt /home/pi/fichero.txt en el directorio actual y lo pega en el directorio /home/pi/. Si el archivo no está en el directorio actual debes poner la dirección donde se encuentra.
  • ls -l: Muestra una lista con los archivos presentes en el directorio actual además de otros datos interesantes como el tamaño del archivo, la fecha de modificación y los permisos.
  • mkdir carpeta_prueba: Crea una nueva carpeta carpeta_prueba dentro de la carpeta actual.
  • mv XXX: Mueve el archivo o carpeta llamado XXX a una localización específica. Un ejemplo de esta orden sería: mv fichero.txt /home/pi que movería fichero.txt presente en la actual carpeta a la dirección /home/pi. Si el fichero que queremos mover no se encuentra en la carpeta donde nos encontramos tenemos que añadir la dirección completa del mismo. Este comando también puede ser utilizado para renombrar archivos o carpetas, lo único que debemos hacer es moverlos en el mismo directorio pero con distinto nombre, por ejemplo: mv fichero.txt prueba.txt renombraría el fichero fichero.txt como prueba.txt.
  • rm prueba.txt: Borra el fichero prueba.txt
  • rmdir carpeta_prueba: Borra la carpeta carpeta_prueba. Esta acción solo puede efectuarse si la carpeta está vacía.
  • scp user@10.0.0.32:/some/path/file.txt: Copia un archivo a través de SSH. Se puede utilizar para descargar un archivo de un ordenador remoto a nuestra Raspberry Pi. Usuario@10.0.0.32 es el nombre de usuario y la dirección es la IP local del ordenador remoto y /ruta/path/archivo.txt es la ruta y el nombre de archivo del archivo en el ordenador remoto.
  • touch: Crea un fichero nuevo vacío en el directorio actual.

WinSCP: https://www.luisllamas.es/winscp-transfiere-archivos-entre-windows-y-rasperry-pi/

Más información: http://www.tldp.org/LDP/intro-linux/html/chap_03.html

Permisos de Ficheros 

En GNU/Linux, los permisos o derechos que los usuarios pueden tener sobre determinados archivos contenidos en él se establecen en tres niveles claramente diferenciados. Estos tres niveles son los siguientes:

  • Permisos del propietario.
  • Permisos del grupo.
  • Permisos del resto de usuarios (o también llamados “los otros”).

El comando chmod («change mode») permite modificar la máscara para que se puedan realizar más o menos operaciones sobre archivos o directorios, dicho de otra forma, con chmod puedes quitar o eliminar derechos a cada tipo de usuarios. Si no se especifica el tipo de usuario al que queremos quitar, poner o asignar privilegios, lo que sucederá al realizar la operación es afectar a todos los usuarios simultáneamente.

Dar permiso de ejecución al dueño: chmod u+x script.sh

Quitar permiso de ejecución a todos los usuarios: chmod -x script.sh

Representación octal de permisos. Uso: chmod 700 archivo/directorio

Para cambiar el usuario propietario de un fichero o carpeta usamos la orden chown (change owner). Uso: chown usuario:grupo archivo

Seguridad de los ficheros: http://www.tldp.org/LDP/intro-linux/html/sect_03_04.html

Más información:

Configuración Redes en Linux

  • ifconfig: Sirve para comprobar el estado de la conexión inalámbrica que estamos utilizando, por ejemplo para ver si wlan0 tiene asignada o no una dirección IP.
  • iwconfig: Para comprobar a qué red estamos conectados de forma inalámbrica.
  • iwlist wlan0 scan: Muestra una lista con todas las redes inalámbricas disponibles.
  • iwlist wlan0 scan | grep ESSID: Si a la orden anterior añadimos | grep junto con el nombre de un campo, el sistema nos mostrará por pantalla tan sólo el campo que necesitamos. Utilizando la orden de ejemplo tan sólo se listará el campo ESSID.
  • nmap: Escanea tu red y lista los dispositivos conectados, el número de puerto, el protocolo, el sistema operativo, las direcciones MAC…
  • ping: Prueba la conectividad entre dos dispositivos conectados a una  misma red. Por ejemplo, ping 10.0.0.32 enviará un paquete al dispositivo con IP 10.0.0.32 y esperará una respuesta. También funciona con las direcciones de sitios web lo que nos puede ayudar a saber si tenemos conexión a la red o no utilizando, por ejemplo, ping http://www.google.es
  • wget http://www.miweb.com/prueba.txt: Descarga el archivo prueba.txt desde la página web http://www.miweb.com y lo guarda en el directorio actual.

Networking: http://www.tldp.org/LDP/intro-linux/html/chap_10.html

Comandos Sistema

  • cat /proc/meminfo: Muestra información sobre nuestro sistema de memoria.
  • cat /proc/partitions: Muestra el tamaño y el número de particiones de la tarjeta SD o del disco duro.
  • cat /proc/version: Nos muestra la versión de la Raspberry Pi que estamos utilizando.
  • df -h: Muestra el espacio disponible en el disco.
  • df /: Muestra cuánto espacio libre en disco hay disponible.
  • dpkg –get-selections | grep XXX: Muestra todos los paquetes instalados relacionados con XXX.
  • dpkg –get-selections: Da información sobre todos los paquetes instalados.
  • free: Muestra la cantidad de memoria libre de la que dispone el sistema.
  • hostname -I: Muestra la dirección IP de nuestra Raspberry Pi.
  • top: Muestra los recursos del sistema
  • lsusb: Nos ofrece información sobre todos los dispositivos USB conectados a nuestra Raspberry Pi.
  • UP key: Al pulsar la tecla UP se introduce el último comando ingresado en el símbolo del sistema. Esta es una manera rápida de corregir los comandos que se hicieron en error.
  • vcgencmd measure_temp: Muestra la temperatura de la CPU.
  • vcgencmd get_mem arm && vcgencmd get_mem gpu: Muestra la memoria dividida entre la CPU y la GPU.

Más información sobre vcgencmd: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/os.html#vcgencmd 

Systemd. Para que un comando o programa se ejecute cuando se inicia Raspberry Pi, puede agregarlo como un servicio. Una vez hecho esto, puede iniciar/detener habilitar/deshabilitar desde el indicador de Linux. https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html#the-systemd-daemon 

Todo sobre procesos: http://www.tldp.org/LDP/intro-linux/html/chap_04.html

Más información:

Kernel

Kernel Raspberry Pi OS: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html 

Kernel es un software que constituye la parte más importante del sistema operativo. Es el principal responsable de facilitar a los distintos programas acceso seguro al hardware de la computadora o en forma básica, es el encargado de gestionar recursos, a través de servicios de llamada al sistema.

Las principales funciones del Kernel son las siguientes:

  • Administra la memoria RAM, para que todos los programas y procesos en ejecución puedan funcionar.
  • Administra el tiempo del procesador, que se utiliza al ejecutar procesos.
  • Administra el acceso y uso de los diferentes periféricos conectados a la computadora.

Kernel Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html 

Bash Básico

Una Shell de Unix o también shell, es el término usado en informática para referirse a un intérprete de comandos, el cual consiste en la interfaz de usuario tradicional de los sistemas operativos basados en Unix y similares, como GNU/Linux.

GNU Bash o simplemente Bash (Bourne-again shell) es un lenguaje de comandos y shell de Unix escrito por Brian Fox para el Proyecto GNU. GNU Bash es el CLI implementado de forma mayoritaria en las distribuciones de Linux. Ejemplos de distribuciones que emplean Bash como CLI por defecto son Debian, openSUSE, Ubuntu, Fedora, Slackware, Mandriva.

Bash es el CLI incluido por defecto en Raspberry Pi.

Lanzado por primera vez en 1989, se ha utilizado ampliamente como el shell de inicio de sesión predeterminado para la mayoría de las distribuciones de Linux y MacOS Mojave de Apple y versiones anteriores.

Bash es un procesador de comandos que generalmente se ejecuta en una ventana de texto donde el usuario escribe comandos que causan acciones. Bash también puede leer y ejecutar comandos desde un archivo, llamado script de shell.

Autocompletado con Tabulación

Uno de los grandes «trucos» a la hora de emplear Bash y que nos ahorrará una enorme cantidad de tiempo es la función de autocompletado con la tecla tabulación.

Si en cualquier momento mientras escribimos un comando, un nombre de archivo, o algunos argumentos, pulsamos la tecla tabulación Bash sugiere la opción que empieza por lo que hemos escrito. En caso de haber más de una ocurrencia, se recorren cíclicamente las opciones disponibles.

Si existen muchas ocurrencias, al pulsar tabulación no aparecerá nada. Al pulsarla una segunda vez nos mostrará un listado con los comandos disponibles. Podemos añadir algunas letras más y pulsar tabulación para terminar el comando.

bashrc file: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html#the-bashrc-file 

Ejemplo de bashrc: http://raspberrypimaker.com/my-bashrc-file-and-what-it-does/

Historial de Comandos

Otra función que nos ahorrará mucho tiempo y que es una de las mejoras que introdujo Bash respecto a su antecesor SH, es el histórico de comandos.

En cualquier momento podemos recuperar un comando escrito con anterioridad pulsando la tecla «arriba» del teclado de flechas. Pulsar sucesivamente nos irá trayendo el comando anterior, hasta el inicio de la sesión del terminal. Si nos hemos pasado, podemos pulsar la tecla «abajo» para pasar al comando posterior.

Si ejecutamos el comando history aparecerán los últimos comandos ejecutados en terminal

Más Información:

Scripting:

Hello Word Bash: https://www.circuitbasics.com/how-to-write-and-run-a-shell-script-on-the-raspberry-pi/

Shell scripts utilizados: https://elpuig.xeill.net/Members/rborrell/articles/los-archivos-bashrc-bash_profile-etc-bashrc-etc-profile-los-archivos-bashrc-bash_profile-etc-bashrc-etc-profile-cual-utilizar

Shell script: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html#shell-scripts 

Práctica

Hello word de bash http://tldp.org/HOWTO/Bash-Prog-Intro-HOWTO-5.html 

Crear alias:

Redirecciones: http://www.tldp.org/LDP/intro-linux/html/sect_05_01.html

Filtros: http://www.tldp.org/LDP/intro-linux/html/sect_05_03.html

Enviroment y Bash: http://www.tldp.org/LDP/intro-linux/html/sect_07_02.html

Más información: https://www.luisllamas.es/bash-cli-raspberry-pi/

Programar Bash:

Automatizar Procesos

Cron es una herramienta para configurar tareas programadas en sistemas Unix. Se utiliza para programar comandos o scripts para que se ejecuten periódicamente ya intervalos fijos. Las tareas van desde la copia de seguridad de las carpetas de inicio del usuario todos los días a la medianoche hasta el registro de información de la CPU cada hora.

Automatizar Raspberry Pi con cron:

Log errores cron: https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/3741/where-do-cron-error-message-go

OJO editar crontab con crontab -e y no editando /etc/crontab!!!!

Troubleshooting crontab: https://garyhall.org.uk/troubleshooting-cron-raspberry-pi.html

Hay varias formas de ejecutar un programa al inicio en la Raspberry Pi.

  • rc.local es un archivo administrado por el sistema ubicado en /etc/rc.local que se ejecuta después de que se hayan iniciado todos los servicios del sistema, es decir, después de la transición a un nivel de ejecución multiusuario. Es la forma más sencilla de hacer que los programas se ejecuten al inicio en sistemas Linux. Solo puede usar este método para programas sin elementos GUI (interfaz gráfica de usuario), ya que rc.local se ejecuta antes de que arranque el sistema de ventanas Raspberry Pi.
  • Usando cron, añadiendo el comando @reboot /ruta/a/script
  • Mediante un servicio de systemd

Monitorizar Linux

Monitorizar Linux:

Linux Cheat Sheets

Guia de uso de linux (buenas cheatsheet):

Cheat sheet completa: https://www.linuxtrainingacademy.com/linux-commands-cheat-sheet/

Cheat Sheets:

Instalar Webmin

Webmin es una herramienta de configuración de sistemas accesible vía web para sistemas Unix, como GNU/Linux y OpenSolaris. Con él se pueden configurar aspectos internos de muchos sistemas operativos, como usuarios, cuotas de espacio, servicios, archivos de configuración, apagado del equipo, etcétera, así como modificar y controlar muchas aplicaciones libres, como el servidor web Apache, PHP, MySQL, DNS, Samba, DHCP, entre otros.

Web: http://www.webmin.com/

Además de webmin disponemos de virtualmin que es más tipo plesk:

Instalación:

Es posible que haya que instalar algunas dependencias con:

  • sudo apt-get install perl libnet-ssleay-perl openssl libauthen-pam-perl libpam-runtime libio-pty-perl apt-show-versions python

Para comprobar que se ha instalado acceder desde un navegador a https://ip_address:10000

Más información:

Otra alternativa a webmin: https://cockpit-project.org/ 

Para Saber más Linux

Ampliar información de Linux:

Certificaciones Linux: https://www.genbeta.com/linux/que-certificaciones-lpic-como-podemos-obtenerlas-para-demostrar-nuestro-conocimiento-linux

Libros:

Paso a Paso: Instalar y Configurar Raspberry Pi OS

Paso 1: Instalación de Raspberry Pi OS con Raspberry Pi Imager

Descargar Raspberry Pi Imager: https://www.raspberrypi.org/software/

Instalar Raspberry Pi Imager y conectar un lector de tarjetas SD. Coloque la tarjeta SD que usará con su Raspberry Pi en el lector y ejecute Raspberry Pi Imager.

Seleccionar Raspberry Pi OS (64-bit) y la SD card.

Pulsar en la rueda dentada y configurar:

  • Hostname
  • Habilitar SSH
  • Configurar el usuario y contraseña (usuario pi por defecto)
  • Configurar la wifi (WLAN country: ES)
  • Configurar locales (Europe/Madrid y keyboard: es)

Paso 2: Encontrar la IP de Raspberry Pi

Una vez instalado, habrá que localizar la IP de nuestra Raspberry Pi para conectarnos a ella.

Si en nuestra red funciona mDNS, será tan sencillo como lanzar el comando desde un PC en la misma red de Raspberry Pi: ping {nombre-hostname}.local

Si este método no funciona, revisar este tutorial de como encontrar tu IP: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/remote-access.html#ip-address, revisando el router, usando el comando nmap (escanear redes) u otro software de escaneo de redes.

Si nada de eso funciona, conectar a la Raspberry Pi un monitor y un teclado y ejecutar el comando ifconfig.

Paso 3: Conectar por SSH y Configurar la Conexión en PuTTY o similar

Una vez tenemos la IP de nuestra Raspberry Pi, podemos conectarnos por SSH: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/remote-access.html#secure-shell-from-linux-or-mac-os

Usar el comando: ssh pi@<IP>

Puede usar SSH para conectarse a su Raspberry Pi desde Windows 10 que usa la actualización de octubre de 2018 o posterior sin tener que usar clientes de terceros.

Conectar mediante SSH en Windows 10: ssh -l pi 192.168.6.xx

En caso de no funcionar, instalar en windows PuTTY: https://www.putty.org/ 

Paso 4: Actualizar Raspberry Pi

Conectarse por SSH con el usuario por defecto: pi y la contraseña por defecto: raspberry o la contraseña configurada.

Lo primero una vez nos conectemos es actualizar el sistema con:

  • sudo apt update
  • sudo apt upgrade

Paso 5: Activar VNC

Una vez dentro de la consola habilitar VNC (ya viene preinstalado) para conectarse al escritorio y continuar con la instalación desde el escritorio remoto: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/remote-access.html#enabling-the-vnc-server

  • ejecutar: sudo raspi-config
  • Navegar hasta Interfacing Options
  • Buscar y seleccionar VNC › Yes.

Paso 6: Instalar VNC Viewer y conectarse Raspberry Pi

Ahora ya nos podremos conectar por VNC desde nuestro ordenador.

Descargar e instalar VNC Viewer y conectarse a Raspberry Pi.

Descargar en https://www.realvnc.com/es/connect/download/viewer/ 

Darse de alta en https://www.realvnc.com/es/connect/ para acceder por VNC sin estar conectado a la misma red que la Raspberry Pi.

Configurar el acceso remoto en Raspberry Pi en el icono de VNC server e introducir el usuario y contraseña de realvnc.com creada anteriormente.

Paso 7: Acabar de configurar Raspberry Pi

Es posible hacer más configuraciones desde “Configuración de  Raspberry Pi” o desde comando “sudo raspi-config”:

Como se ha configurado desde el menú avanzado de Raspberry Pi Imager, muchas de las configuraciones ya estarán realizadas. 

Entrar en Raspberry Pi Configuration y acabar de configurar nuestra Raspberry Pi. Si se han seguido todos los pasos, solo será necesario el idioma y pedirá reiniciar la Raspberry Pi. También configurar la resolución de VNC si fuera necesario.

Paso 8: Configurar Acceso Remoto a Raspberry Pi con Remote.it

Darse de alta y crear una cuenta en https://remote.it/ 

Para Raspberry Pi usar el device package, es el método más sencillo: https://docs.remote.it/software/device-package 

Instalar la Desktop Application https://remote.it/download/ o usar la versión web https://beta.remote.it/ 

Añadir un nuevo dispositivo Raspberry Pi:

Ejecutar el comando en Raspberry Pi.

Una vez instalado, aparecerá el dispositivo en nuestra cuenta de remote.it

Documentación instalación: https://docs.remote.it/software/device-package/installation 

Ahora ya podremos conectarnos por SSH desde cualquier red, activando la conexión y siguiendo las instrucciones de conexión.

Paso 9: Configurar Acceso Remoto a Raspberry Pi con Zero Tier

Darse de alta y crear un usuario en https://www.zerotier.com/ 

Crear una red y obtener el identificador de la red https://zerotier.atlassian.net/wiki/spaces/SD/pages/8454145/Getting+Started+with+ZeroTier 

Instalar en Raspberry Pi el cliente de Zero Tier

https://www.zerotier.com/download/. Ejecutar el comando curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash

Y luego unirse a la red con: sudo zerotier-cli join [network-id] with [device-id]

Si hemos creado una red privada, autorizar el dispositivo ponerle un nombre (p.e. el hostname)

Para saber en la Raspberry Pi el id del dispositivo, ejecutar el comando: sudo zerotier-cli info

Para ver la ruta añadida en nuestro dispositivo ejecutar: route -n

Para ver la red a la que está conectado nuestra Raspberry Pi, ejecutar: sudo zerotier-cli listnetworks

Comprobar que funciona, instalar Zero Tier en nuestro ordenador el cliente https://www.zerotier.com/download/ y conectar a la red creada.

Luego comprobar que conecta por SSH al dispositivo.

Raspberry Pi OS

El Sistema Operativo oficial de Raspberry Pi se denomina Raspberry Pi OS. Raspberry Pi OS (anteriormente llamado Raspbian) es el sistema operativo oficial compatible de Raspberry Pi.

Web: https://www.raspberrypi.org/software/ 

Raspberry Pi Imager es la forma rápida y fácil de instalar Raspberry Pi OS y otros sistemas operativos en una tarjeta microSD, lista para usar con su Raspberry Pi.

Para instalar Raspberry Pi, usar Raspberry Pi Imager: https://www.raspberrypi.org/blog/raspberry-pi-imager-imaging-utility/ 

Versiones de Raspberry Pi OS (32 bit y 64 bit):

  • Raspberry Pi OS (con desktop environment)
  • Raspberry Pi OS Lite (sin desktop environment)
  • Raspberry Pi OS Full (desktop environment y aplicaciones recomendadas)

Nueva versión basada en Debian Bullseye (Debian 11) y la anterior es Debian Buster (Debian 10)

Versiones de Debian: https://www.debian.org/releases/ 

Raspberry Pi OS:

Software quickstart: https://www.raspberrypi.org/learning/software-guide/quickstart/ 

Guías de iniciación:

Raspberry Pi OS 64 bits

Las versiones de HW desde Raspberry Pi 3B tienen procesador de 64 bits, pero hasta la versión oficial de Raspberry Pi Bullseye basada en Debian 11, no había una versión estable de Raspberry Pi OS de 64bits.

Ya tenemos versión de Raspberry Pi OS 64bits oficial: https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit desde la versión bullseye basada en debian 11

Solo compatible con los modelos:

Que raspberry Pi OS instalar 32 bit o 64 bit: https://raspberrytips.com/raspberry-pi-os-64-bits-vs-32-bits/ 

Más información:

Raspbian con Kernel 64bits cuando no había versión oficial: https://raspberryparanovatos.com/noticias/raspbian-actualizacion-kernel-64bits/ 

Documentación

Disponemos de una amplia documentación de Raspberry Pi OS: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/os.html 

Getting Started: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/getting-started.html 

Configuración: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html 

Acceso Remoto: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/remote-access.html 

Fundamentos de Linux: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/using_linux.html 

Hardware: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html 

Más sobre Raspberry Pi OS:

Hacer Copia de Seguridad de Raspberry Pi OS

Si vamos a instalar de cero una Raspberry Pi que ya estaba funcionando, por ejemplo, con una versión antigua de Raspberry Pi OS o de Raspbian, es aconsejable hacer una copia de seguridad de nuestra tarjeta microSD.

En windows usar Win32DiskImager, no solo se puede copiar una imagen sino guardar una imagen de una tarjeta SD: Descarga https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

En Linux Terminal usar estos comandos:

  • backup: dd if=/dev/sdb of=sd.img bs=4M
  • restore: dd if=sd.img of=/dev/sdb bs=4M

Los comandos que usado en Linux o MAC:

  • df -h
  • sudo diskutil unmount /dev/disk2s1
  • sudo dd if=/dev/rdisk2 of=~/sd.img bs=1m

En MAC OS puedes usar apple pi baker: https://www.tweaking4all.com/software/macosx-software/applepi-baker-v2/

Formatear la tarjeta SD de la forma correcta.

Uno de los errores más frecuentes de los usuarios de tarjetas de memoria SD está en creer que este tipo de memorias funcionan igual que una memoria USB o un disco duro y se pueden formatear con las utilidades del sistema operativo. A diferencia de otros dispositivos de almacenamiento, las tarjetas SD incluyen una zona especial denominada “Protected Area”, empleada para temas de seguridad, que requiere un tratamiento especial. Adicionalmente – y dependiendo de la configuración y el tipo de tarjeta – es necesario un formateo ajustado al tipo de tarjeta.

Descargar e instalar la utilidad “SD Card Formatter” provista por la SD Association, los mismos que definen los estándares de este medio de almacenamiento. Después de instalada, se debe proceder a formatear la tarjeta SD antes de utilizarla. De esta forma se garantiza que se usará todo el espacio disponible de la tarjeta y se optimizará su desempeño y almacenamiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante.

Descarga https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/index.html 

Instalar Raspbian en Disco Externo o Memoria USB

Con la capacidad de las Raspberry Pi de arrancar desde USB, es posible hacer funcionar una Raspberry Pi con una memoria USB o mejor aun con un disco externo.

Modos de arranque: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#usb-boot-modes 

Arranque desde disco duro USB: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#usb-mass-storage-boot

Arranque desde red: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#network-booting 

Raspberry Pi con SSD: https://www.youtube.com/watch?v=gp6XW-fGVjo

Instalar Imagen Raspberry Pi OS

Instalación recomendada usando Raspberry Pi Imager: https://www.raspberrypi.org/software/

Raspberry Pi Imager es la forma rápida y fácil de instalar Raspberry Pi OS y otros sistemas operativos en una tarjeta microSD, lista para usar con su Raspberry Pi. Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=J024soVgEeM 

Descargue e instale Raspberry Pi Imager con un lector de tarjetas SD. Coloque la tarjeta SD que usará con su Raspberry Pi en el lector y ejecute Raspberry Pi Imager.

Seleccionar Raspberry Pi OS (64-bit) y la SD card.

Pulsar en la rueda dentada y configurar:

  • Hostname
  • Habilitar SSH
  • Configurar el usuario y contraseña (usuario pi por defecto)
  • Configurar la wifi (WLAN country: ES)
  • Configurar locales (Europe/Madrid y keyboard: es)

Todo esto me permite hacer la instalación headless.

Instalación Manual

Todas las opciones de descarga: https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/ 

La versión por defecto de Raspbian es ahora una instalación mínima – le da el escritorio, el navegador Chromium, el reproductor multimedia VLC, Python, y algunos programas accesorios.

Junto a esto se encuentra la imagen «Raspbian Full», que también incluye todos los programas recomendados: LibreOffice, Scratch, SonicPi, Thonny, Mathematica y varios otros.

El programa de software recomendado se puede utilizar para instalar o desinstalar cualquiera de los programas adicionales que se encuentran en la imagen completa; si descarga la imagen mínima y comprueba todas las opciones en el software recomendado, terminará con la imagen completa, y viceversa.

Buster la nueva versión de Raspbian Buster: https://www.raspberrypi.org/blog/buster-the-new-version-of-raspbian/

Nueva versión Raspberry Pi OS Bullseye: https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-os-debian-bullseye/ 

Descargar imagen Raspbian zip: https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/ 

Emular Raspberry Pi en Virtual Box:

Guia de instalación https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md 

Para copiar la imagen a una SD usar:

Tutoriales de instalación de Raspbian:

Raspberry Pi Imager

Lanzada en 2020: https://www.raspberrypi.org/blog/raspberry-pi-imager-imaging-utility/

Completamente Open Source

La utilidad es simple de usar y súper rápida, gracias a algunos atajos introducidos en la mecánica.

En primer lugar, Raspberry Pi Imager descarga un archivo .JSON del sitio web de Raspberry Pi con una lista de todas las opciones de descarga actuales, asegurando que siempre esté instalando la versión más actualizada.

Una vez que haya seleccionado un sistema operativo de las opciones disponibles, la utilidad lee el archivo relevante directamente del sitio web y lo escribe directamente en la tarjeta SD. Esto acelera el proceso considerablemente en comparación con el proceso estándar de leerlo desde el sitio web, escribirlo en un archivo en su disco duro y luego, como un paso separado, volver a leerlo desde el disco duro y escribirlo en la tarjeta SD.

Descargar: https://www.raspberrypi.org/downloads/

Proyecto en github: https://github.com/raspberrypi/imagewriter

Etcher

Etcher es una herramienta gráfica de escritura de tarjetas SD que funciona en Mac OS, Linux y Windows, y es la opción más fácil para la mayoría de los usuarios. Etcher también soporta la escritura de imágenes directamente desde el archivo zip, sin necesidad de descomprimirlas.

balenaEtcher es normalmente otra opción fácil para la mayoría de los usuarios de escribir imágenes en tarjetas SD, por lo que es un buen punto de partida. Si busca una alternativa en Windows, puede usar Win32DiskImager.

Descargar Etcher: https://www.balena.io/etcher/ y escribir tu imagen con Etcher.

Pasos:

  • Descargar SO: Raspbian
  • Formatear microSD: SD Card Formatter 4.0
  • Flashear: Etcher
  • Acceder a la SD desde un PC: Partición “/boot” es accesible desde Windows, partición expandida no
  • Preconfiguración (recomendado para modo headless): SSH

Win32DiskImager

Con Win32DiskImager no solo se puede copiar una imagen sino guardar una imagen de una tarjeta SD, pero el uso de Etcher es más sencillo.

Descarga https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

Instalación Headless (Sin Monitor)

NOTA: gracias al nuevo menú avanzado de Raspberry Pi Imager, nos permite ahorrarnos todos estos puntos

Si aun así quieres hacerlo manualmente, seguir los siguientes pasos para configurar Raspberry Pi OS sin que haga falta conectarse al monitor y teclado.

Documentación oficial:

Tutoriales de instalación headless:

Pasos para instalación headless:

Vídeos instalación Raspberry Pi OS headless:

Un servidor DHCP interesante en caso de no tener uno puede ser: http://www.vercot.com/~serva/ usandolo de forma temporal para asignar IPs

Cambiar la ip por comando (ip fija) una vez accedemos por SSH: http://raspberryparatorpes.net/instalacion/poner-la-direccin-ip-fija-en-raspbian/

Es posible usar una configuración de failback, que en caso que falle el DHCP dar una fija. Ver este ejemplo: https://wiki.archlinux.org/index.php/Dhcpcd#Static_profile

Buen tutorial para Raspberry Pi Zero W de confguración headless: https://www.internetdelascosas.cl/2017/10/30/configurando-una-raspberry-pi-zero-wifi-sin-un-monitor/

Post Instalación

Una vez instalado Raspberry Pi OS, enchufar la Raspberry Pi, conectar un monitor, teclado y ratón a Raspberry Pi para seguir con su configuración.

Para obtener la IP de nuestra Raspberry Pi una vez conectada a red LAN o wifi, ejecutar el comando ifconfig en la consola de linux. Se puede configurar la LAN o wifi una vez nos hemos conectado a la Raspberry Pi con la pantalla, teclado y ratón.

Si en la red funciona mDNS, probar desde un PC en la misma red Wifi o Ethernet que la Raspberry Pi, haciendo ping raspberrypi.local, usando el hostname usado en la instalación, en mi caso es ping enriquepi.local

Como encontrar tu IP: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/remote-access.html#ip-address 

Una vez tenemos la IP podemos conectarnos por SSH: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/remote-access.html#secure-shell-from-linux-or-mac-os o en windows install PuTTY: https://www.putty.org/ 

Interesante herramienta avanzada para conectar por terminal y mucho más: https://mobaxterm.mobatek.net/ 

Conectarse por SSH con el usuario por defecto: pi y la contraseña por defecto: raspberry o la contraseña configurada.

Lo primero una vez nos conectemos es actualizar el sistema con:

  • sudo apt update
  • sudo apt upgrade

Una vez dentro de la consola habilitar VNC (ya viene preinstalado) para conectarse al escritorio y continuar con la instalación desde el escritorio remoto: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/remote-access.html#enabling-the-vnc-server

  • sudo raspi-config
  • Navigate to Interfacing Options.
  • Scroll down and select VNC › Yes.

Ahora ya nos podremos conectar por VNC desde nuestro ordenador usando VNC Viewer: https://www.realvnc.com/es/connect/download/viewer/ 

Una vez entramos en Raspberry Pi por VNC, seguimos los pasos de wizard que nos indica para cambiar contraseña, cambiar el nombre (hostname), configurar y actualizar Raspberry Pi, etc… Si no sale la ventana ejecutar el comando desde el terminal: sudo piwiz

NOTA: este paso no es necesario si ya se ha configurado desde el menú avanzado de Raspberry Pi Imager.

Luego es posible hacer más configuraciones desde “Configuración de  Raspberry Pi” o desde comando “sudo raspi-config”:

  • expand filesystem (solo versiones antiguas)
  • Cambiar la contraseña
  • Poner nombre (hostnamer): p.e. EnriquePi
  • Configurar resolución de pantalla
  • Habilitar VNC
  • Habilitar VNC conectividad en la nube (usuario y contraseña de VNC)
  • Habilitar SSH
  • Actualizar con sudo apt-get update  y sudo apt-get upgrade
  • Configuración: https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/

Si ya se ha configurado desde el menú avanzado de Raspberry Pi Imager, muchas de las configuraciones ya estarán realizadas.Ejecutar el wizard de configuración otra vez para configurar:

  • sudo piwiz
  • sudo raspi-config

Más información:

PiBakery

Es una opción alternativa sencilla de configurar Raspberry Pi.

Web: https://www.pibakery.org/

Editar una tarjeta SD: https://www.pibakery.org/docs/edit.html

Proyecto en Github: https://github.com/davidferguson/pibakery-blocks

Contribuir bloques: https://www.pibakery.org/docs/contribute.html

Documentación: https://www.pibakery.org/docs/index.html

Conexión a la Red

La forma general de conectar a Internet la Raspberry Pi es mediante 

  • Conexión a Ethernet por DHCP
  • Conectar a Wifi por DHCP

Por este motivo no es necesario configurar nada si conectamos a un router con DHCP configurado para ethernet y en WiFi solo deberemos configurar la red wifi.

DHCP:

La propia Raspberry Pi podría hacer de servidor DHCP: https://www.raspberrypi.org/learning/networking-lessons/lesson-3/plan/ 

La Raspberry Pi 3 es la primera de la familia en incluir WIFI estándar de serie, lo que es un gran avance de salida y garantiza que se normalice las conexiones, a diferencia de las versiones previas en las que había que comprar un módulo WiFi y configurar la WIFI en función del modelo de adaptador que usasemos.

En el caso actual, la configuración de la WIFI se reduce a listar las redes disponibles y elegir la nuestra, para después proporcionar la contraseña de acceso. 

Detalle seleccion WIFI

Aquí tienes iconos para la configuración de varios elementos, como el volumen de audio la WIFI y hasta el Bluetooth, que recuerda viene de serie en la Nueva Raspi3. Para configurar la WIFI pincha y selecciona el icono y selecciona la WiFi a conectarse.

Desplegando wifi

Una vez configurado comprobar que se puede navegar.

Aunque hayas conectado correctamente a Internet hay mil razones por las que necesitas conocer más información de tus conexiones IP, especialmente saber la IP para que al actuar como servidor saber a qué IP conectarnos.

Con el comando “ifconfig” podemos saber qué interfaces están conectados y que DNS usan o que Gateway o router estas usando como salida.

ifconfig 0

Para obtener los datos de ethernet teclea ifconfig eth0 y para wifi teclea ifconfig wlan0

Con el comando route -ne se pueden ver las rutas configuradas

Más información: https://www.prometec.net/conectar-a-internet/ 

Para obtener más información de las redes ver los directorios:

  • /sys/class/net/eth0
  • /sys/class/net/wlan0

Por ejemplo en el fichero address está la dirección MAC del controlador de red

En algunas ocasiones nos puede interesar asignar una IP fija, para ello seguir el tutorial: https://www.luisllamas.es/raspberry-pi-ip-estatica/ 

Los fichero de configuración de IP son:

  •  /etc/dhcpcd.conf
  • /etc/network/interfaces

Más información: https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/39785/dhcpcd-vs-etc-network-interfaces 

También es conveniente cambiar el hostname, seguir este tutorial: https://www.howtogeek.com/167195/how-to-change-your-raspberry-pi-or-other-linux-devices-hostname/