Archivo de la etiqueta: Arduino Yun

Novedades Arduino

Desde el año 2015 ha habido varios cambios en la organización de Arduino como empresa que es interesante conocer por las consecuencias que puede tener en el desarrollo de las placas Arduino y en el software.

Arduino LLC fue la compañía creada por Massimo Banzi, David Cuartielles, David Mellis, Tom Igoe and Gianluca Martino en 2009 y era la propietaria de la marca Arduino. Las placas Arduino eran fabricadas por una spinoff llamada Smart Projects Srl creada por Gianluca Martino. En noviembre de 2014 cambiaron el nombre de la empresa que manufactura las placas Arduino de Smart Projects Srl a Arduino Srl y registraron el dominio arduino.org, esto fue el inicio de la división que se produjo poco después.

A principios de 2015 se produjo una división dentro de Arduino y desde entonces han aparecido bastante cambios para los usuarios de Arduino, la primera es que ha aparecido una nueva marca llamada “Genuino” asociada a arduino.cc y una nueva web oficial de Arduino www.arduino.org.

El 1 de octubre de 2016 durante el World Maker Faire de New York, Massimo Banzi and Federico Musto anunciaron las empresas Arduino LLC (arduino.cc) y ArduinoSRL (arduino.org) han firmado un acuerdo, cerrando las disputas iniciadas a principio de 2015. Anunciaron que el recién creado “Arduino Holding” será el punto único para la distribución de los productos Arduino actuales y futuros y continuará sacando al mercado nuevas innovaciones. Además, anunciaron la futura formación de la “Fundación Arduino” sin ánimo de lucro, que será la responsable de mantener el IDE Arduino open source y continuará fomentando el movimiento open source, pero que no se ha hecho realidad.

En el verano de 2017 donde se comunicó que BCMI, la empresa fundada por  Massimo Banzi, David Cuartielles, David Mellis and Tom Igoe, co-fundadores de Arduino ha adquirido el 100% de Arduino AG, la corporación que tenía todas las marcas registradas de Arduino. En el Comunicado Massimo Banzi dice que de esta forma se renueva el compromiso con el HW y SW open source con un crecimiento sostenible de la empresa. Su visión es permitir a cualquier innovar con la electrónica durante mucho tiempo y democratizar el IoT para los individuos, educadores, profesionales y negocios.

Enlaces con las noticias por orden cronológico:

A partir de la Nueva era Arduino

Adquisión de Arduino AG (empresa que tenía la marca Arduino en propiedad): https://blog.arduino.cc/2017/07/28/a-new-era-for-arduino-begins-today/

Nuevas placas Arduino IoT MKR WAN 1300 y MKR GSM 1400 en la Maker Faire New York 2017: https://blog.arduino.cc/2017/09/25/introducing-the-arduino-mkr-wan-1300-and-mkr-gsm-1400/

Asociación entre Arduino y ARM: https://blog.arduino.cc/2017/10/05/arduino-announces-arm-partnership/

Beta Arduino IDE: https://blog.arduino.cc/2017/10/11/be-among-the-first-to-try-arduino-ide-1-9-beta/

Soporte placas linux desde Arduino Create: https://blog.arduino.cc/2017/11/03/linux-support-comes-to-arduino-create/. Esto permite programar placas linux como si se trataran de Arduinos y que múltiples programas Arduino puedan ejecutarse en una placa y comunicarse entre ellos. Y pueden programarse remotamente,

De momento solo para placas Intel como ntel® NUC, Dell Wyse®, Gigabyte™ GB-BXT y las placas UP2 http://www.up-board.org/upsquared/

Nueva Arduino Reference: https://blog.arduino.cc/2017/12/14/new-search-engine-arduino-reference/. Cambio de aspecto https://www.arduino.cc/reference/en/, más rápida y ahora se puede colaborar en la documentación a través de https://github.com/arduino/reference-en y con un reference en español https://github.com/arduino/reference-es

Usar Arduino para programar dispositivos IoT Linux: https://blog.arduino.cc/2018/03/13/you-can-now-use-arduino-to-program-linux-iot-devices/. Se amplían los dispositivos soportados por Arduino Create para el desarrollo de IoT. Desde https://create.arduino.cc/getting-started es posible gestionar y programar muchas de las placas más populares basadas en Linux, incluyendo Raspberry Pi y BeagleBone

Arduino Yun rev 2, completamente open source y resolviendo algunos problemas de seguridad de la versión 1: https://blog.arduino.cc/2018/03/29/arduino-yun-rev-2-is-here/

Placa: https://store.arduino.cc/arduino-yun-rev-2

Nuevas placas en Arduino Day 2018: https://blog.arduino.cc/2018/05/12/the-mkr-family-gets-bigger-with-two-new-iot-boards/

MKR Wifi 1010 https://store.arduino.cc/arduino-mkr-wifi-1010, es una evolución de la placa MKR Wifi 1000 con menor consumo, equipada con un ESP32 y in firmware Wifi open source.

MKR NB 1500 https://store.arduino.cc/arduino-mkr-nb-1500, con conectividad de bajo consumo NB-IoT (narrowband IoT) que trabaja sobre redes LTE que usen NB-IoT, para España Vodafone.

Arduino engineering kit: https://blog.arduino.cc/2018/05/12/arduino-goes-to-college-with-the-new-arduino-engineering-kit/

Placas presentadas en el Maker Faire Bay Area 2018: https://blog.arduino.cc/2018/05/17/say-hello-to-the-next-generation-of-arduino-boards/

MKR Vidor 4000 https://store.arduino.cc/arduino-vidor-4000, primer Arduino basado en un chip FPGA, con WiFi y crypto chip para conexiones seguras.  

Arduino UNO Wifi Rev2 https://store.arduino.cc/arduino-uno-wiFi-rev2 con un nuevo microcontrolador ATmega4809 https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATMEGA4809, un módulo WiFi  u-blox Nina W102 y IMU integrada.

En la novedades sobre Arduinos no oficiales se han añadido nuevas placas al soporte del IDE Arduino: https://github.com/arduino/arduino/wiki/unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

Aunque los reyes de los procesadores no oficiales soportados por Arduino son el ESP8266 y el ESP32:

Anuncios

Demo LoRa con Moteino

Medición de temperatura remota de forma inalámbrica usando LoRa con un MoteinUSB with flash https://lowpowerlab.com/guide/moteino/. Integración de los datos en un servidor propio https://www.aprendiendoarduino.com/ y en thingspeak https://thingspeak.com/. Se usa un gateway sencillo de reenvio de mensajes usando un Arduino Yun conectado por WiFi a Internet y un shield LoRa http://www.dragino.com/products/lora/item/102-lora-shield.html

Hardware Utilizado en el módulo LoRa

Hardware utilizado en el gateway:

Esta demo consiste en un cliente basado en un moteino alimentado por batería que manda datos de temperatura de una sonda DHT22 a un nodo central que hace de gateway basado en un Arduino Yun con un shield Lora de Draguino.

Cliente

Para empezar con Moteino, lo primero es instalar el soporte para estas tarjetas e instalar las librerías: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/programming-libraries/

Luego la guía de programación con el IDE de Arduino: https://lowpowerlab.com/guide/moteino-programming/arduinoide/

Para LoRa usamos el módulo RFM95: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/transceivers/ y necesitaremos la librería recomendada que soporta LoRa: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/lora-support/. Para estos módulos la librería recomendada es: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/index.html, la descargamos e instalamos.

Tomando como base el ejemplo rf95_client de la librería Radiohead modificado para mandar la temperatura de una sonda DHT22 que es un dato de tipo float, en lugar de “Hello World”.

El código del cliente está disponible en: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-lora/blob/master/Demo_LoRa/rf95_client/rf95_client.ino

Servidor/Gateway

Se usa un Arduino Yun https://store.arduino.cc/arduino-yun que dispone de conexión ethernet y wifi y para la red LoRa uso un LoRa shield de draguino http://www.dragino.com/products/module/item/102-lora-shield.html

Más información sobre el shield ver este documento: http://wiki.dragino.com/index.php?title=Lora_Shield

Para este shield uso la misma librería: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/index.html,

Tomando como base el ejemplo rf95_server de la librería Radiohead modificado para recibir un float y sacarlo por el puerto de consola.

IMPORTANTE: en el ejemplo de rf95_server no usar el pin 9 para el led (int led = 9;) porque el pin 9 se usa como reset en el shield de draguino.

Una vez comprobado que el servidor recibe datos, debe hacer su función de gateway y mandar los datos a una base de datos alojada en https://www.aprendiendoarduino.com/ y poder ver la gráfica en https://www.aprendiendoarduino.com/servicios/datos/graficas.html

Para grabar datos se debe llamar a una API desde el arduino Yun. Uso el HTTP client para mandar datos https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HttpClient. De esta forma hace el Arduino Yun + Shield LoRa de Gateway reenviando los datos recibidos por LoRa a un servidor público.

El código del servidor está en https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-lora/blob/master/Demo_LoRa/rf95_server/rf95_server.ino

Dispositivos Sigfox y Lora recogiendo datos en campo:

Para mandar los datos a thingspeak uso la API y mando los datos llamando a https://api.thingspeak.com/update?api_key=writeapikey&field1=22.8

Está disponible una vista publica de los datos: https://thingspeak.com/channels/440179

Placas Arduino

Arduino dispone de una amplia variedad de placas y shields para usar dependiendo de nuestras necesidades.

Un shield es una placa compatible que se puede colocar en la parte superior de los arduinos y permite extender las capacidades del arduino. De estas hablaremos en profundidad más adelante.

Primer Arduino:

Arduino Uno

Web: https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3

Es la placa estándar y la más conocida y documentada. Salió a la luz en septiembre de 2010 sustituyendo su predecesor Duemilanove con varias mejoras de hardware que consisten básicamente en el uso de un USB HID propio en lugar de utilizar un conversor FTDI para la conexión USB. Es 100% compatible con los modelos Duemilanove y Diecimila. Viene con un Atmega328p con 32Kbytes de ROM para el programa.

Este es el Arduino que vamos a usar en el curso.

Esquematico: http://arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf

Microcontrolador: http://www.atmel.com/devices/atmega328p.aspx

Planos del Arduino UNO: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno#documentation

Arduino Mega

Web: https://store.arduino.cc/arduino-mega-2560-rev3

Es con mucha diferencia el más potente de las placas con microcontrolador de 8 bits y el que más pines i/o tiene, apto para trabajos ya algo más complejos aunque tengamos que sacrificar un poco el espacio. Cuenta con el microcontrolador Atmega2560 con más memoria para el programa, más RAM y más pines que el resto de los modelos.

Esquematico: http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560_R3-sch.pdf

Microcontrolador: http://www.atmel.com/devices/atmega2560.aspx

Planos del Arduino MEGA: http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560

Mega ADK es una placa basada en el Mega2560 pero con un USB host adicional para conectar móviles basados en Android:

Web: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMegaADK

Getting Started con ADK: https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoADK

Arduino Ethernet

Web: https://store.arduino.cc/arduino-ethernet-rev3-without-poe

Incorpora un puerto ethernet, está basado en el Arduino Uno y nos permite conectarnos a una red o a Internet mediante su puerto de red.

Arduino Due

Web: https://store.arduino.cc/arduino-due

Arduino con la mayor capacidad de procesamiento, basado en un microcontrolador de 32 bit y arquitectura ARM: Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU. Este arduino está alimentado a 3.3V y dado que gran parte de los shields, sensores, actuadores para Arduino y compatible son a 5V lo limita, pero cada vez se ven más elementos donde se puede elegir el voltaje entre 3.3 y 5V.

Importante: 12-bit ADC

Microcontrolador: http://www.atmel.com/devices/sam3x8e.aspx

Arduino Leonardo

Web: https://store.arduino.cc/arduino-leonardo-with-headers

La diferencia de este arduino con el resto es que trae un único MCU ATmega32u4 que tiene integrado la comunicación USB, lo que elimina la necesidad de un segundo procesador. Esto tiene otras implicaciones en el compartimento del arduino al conectarlo al ordenador, lo que no lo hace apto para iniciarse con él.

Microcontrolador: http://www.atmel.com/devices/atmega32u4.aspx

Los Arduinos basados en el microcontrolador 32u4 permiten aparecer al Arduino conectado al ordenador como un ratón o teclado nativo, simulando un dispositivo de este tipo.

Getting Started: https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoLeonardoMicro

Librería MouseKeyboard: https://www.arduino.cc/en/Reference/MouseKeyboard

Arduino Leonardo ETH

Web: https://store.arduino.cc/arduino-leonardo-eth  

Es un Arduino Leonardo con ethernet proporcionado por el controlador W5500. Se trata de la versión actualizada del Arduino Ethernet.

Documentación: http://labs.arduino.org/Arduino%20leonardo%20eth

Getting Started: http://labs.arduino.org/Getting+Started+with+Arduino+Leonardo+Eth

Arduino Micro

Web: https://store.arduino.cc/arduino-micro

También basado en el ATmega32u4 pero mucho más compacto.

Ejemplo de placa para uso de Arduino pequeños con bornas: https://spiercetech.com/shop/home/17-arduino-nano-30-controller-terminal-breakout-board.html

Arduino Mini

Web: https://store.arduino.cc/arduino-mini-05

Versión miniaturizada de la placa Arduino UNO basado en el ATMega328. Mide tan sólo 30x18mm y permite ahorrar espacio en los proyectos que lo requieran. Las funcionalidades son las misma que Arduino UNO. Necesita un programador para conectarlo al ordenador: http://arduino.cc/en/Main/USBSerial

Arduino Yun

El Arduino Yun es un Arduino que es diferente a lo que son el resto de Arduino porque además de llevar un microcontrolador, incorpora un Microprocesador MIPS con un Sistema Operativo Linux embebido. La ventaja que aporta Arduino Yun y sus derivados es que el microcontrolador y el microprocesador están conectado mediante un puerto serie y además Arduino nos ofrece una serie de herramientas/librerías que facilita la interconexión entre ellos.

Arduino Yun (MCU + MP con Linux): https://store.arduino.cc/arduino-yun

Guía con Open WRT: https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun

Guía con LininoOS: https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYunLin

Familia MKR

La familia de Arduino MKR son uan serie de placas con un factor de forma diferente al de Arduino mucho más pequeño y basados todos en el microcontrolador de 32 bits de Atmel SAMD21. Estas placas están pensadas principalmente para IoT.

Arduino MKRZero

Web: https://store.arduino.cc/arduino-mkrzero

Primero modelo de la familia MKR y heredero del Arduino Zero.

Arduino MKR1000 WIFI

Web: https://store.arduino.cc/arduino-mkr1000

Versión para IoT con procesador Atmel ARM Cortex M0+ de 32bits ATSAMW25 que es el mismo procesador que Genuino Zero pero con wifi integrado, chip de cifrado y antena integrada.

El ATSAMW25 está compuesto por tres principales bloques:

  • SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM MCU
  • WINC1500 low power 2.4GHz IEEE® 802.11 b/g/n Wi-Fi (mismo que el wifi 101 shield)
  • ECC508 CryptoAuthentication

Arduino MKR FOX 1200

Web: https://store.arduino.cc/arduino-mkrfox1200

Arduino anunciado en abril de 2017. En una placa de desarrollo pensada para el IoT con conectividad Sigfox. Comparte muchas características con otras placas de la familia MKR como em microcontrolador SAM D21 32-bit Cortex-M0+.

Incluye un módulo ATA8520 con conectividad sigfox de amplia cobertura y bajo consumo capaz de funcionar durante 6 meses con dos pilas AA. También incluye una suscripción por dos años a la red Sigfox: http://www.sigfox.com/en

Web: https://blog.arduino.cc/2017/04/18/introducing-the-arduino-mkrfox1200/

Arduino MKR WAN 1300

Web: https://store.arduino.cc/mkr-wan-1300

Presentado el 25 de septiembre de 2017 en la maker faire de NY: https://blog.arduino.cc/2017/09/25/introducing-the-arduino-mkr-wan-1300-and-mkr-gsm-1400/

Arduino + LoRa:

Arduino MKR GSM 1400

Web: https://store.arduino.cc/mkr-gsm-1400

Presentado el 25 de septiembre de 2017 en la maker faire de NY: https://blog.arduino.cc/2017/09/25/introducing-the-arduino-mkr-wan-1300-and-mkr-gsm-1400/

Arduino + GSM:

Accesorios para Arduinos MKR

Otros Arduinos oficiales

Existen aun mas Arduino oficiales:

Otros:

Todos los productos de Arduino: https://www.arduino.cc/en/Main/Products

Arduinos para Wearables

Arduino Lilypad

Web: https://store.arduino.cc/lilypad-arduino-main-board

Diseñado para dispositivos “wearables” y e-textiles. Para coser con hilo conductor e instalarlo sobre prendas.

Más información para fabricar wearable con arduino en: http://lilypadarduino.org/

Otros:

Retirados

Hay modelos retirados, pero la documentación sigue disponible y es posible aun comprarlas por terceros que las fabrican o fabricarlas uno mismo.

Arduino 101

Web: https://store.arduino.cc/genuino-101

Es el sucesor del Arduino UNO con procesador Intel Curie Quark de 32 bit diseñado para ofrecer el mínimo consumo de energía, 384 KB de memoria flash, 80 KB de SRAM, un sensor DSP integrado, bluetooth de baja energía, acelerómetro y giroscopio de 6 ejes.

Video de 101: https://blog.arduino.cc/2016/01/13/unboxing-and-setup-of-arduino-101/

Código Firmware: https://github.com/01org/corelibs-arduino101 que no hace falta instalarlo porque ya viene integrado en el IDE de arduino.cc y desde el gestor de librerías se instala en: C:\Users\<user>\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.5

Review completa del 101: http://www.kitguru.net/components/cpu/james-morris/intel-genuino-101-review/

Intel ha descontinuado la gama de microcontroladores usados en diversos Arduinos, lo que parece el fin de la asociación entre Intel y Arduino, más aun cuando Arduino ha firmado un acuerdo con ARM.

Placas Compatibles Arduino

La marca Arduino está protegida y solo puede usarse por Arduino, pero debido a que se trata de hardware libre, existen multitud de placas disponibles que bien son clones, placas derivadas (forks) u otras placas totalmente independientes pero que la comunidad ha desarrollado el código para poder programarlas con el lenguaje de programación de Arduino.

Cuando hablamos de placas compatibles con Arduino, son aquellas que se pueden programar con el IDE de Arduino.

Listado no oficial de placas de terceros soportadas por el IDE de Arduino: https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

Funduino

Web: https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/en_GB/?ViewObjectPath=%2FShops%2F78096195

Chipkit

Web: http://chipkit.net/

ESP8266

Web: https://espressif.com/en/products/hardware/esp8266ex/overview

Moteino

Web: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/

Resumen

Arduino.cc products: https://www.arduino.cc/en/Main/Products

Como distinguir un arduino oficial de una copia: http://arduino.cc/en/Products/Counterfeit

Guía para comparar Arduino:  https://learn.sparkfun.com/tutorials/arduino-comparison-guide

Wifi en Arduino

El wifi es un mecanismo de conexión de dispositivos electrónicos de forma inalámbrica. Los dispositivos habilitados con wifi como Arduino, pueden conectarse a internet a través de un punto de acceso de red inalámbrica.

Wi-Fi es una marca de la Alianza Wi-Fi, la organización comercial que adopta, prueba y certifica que los equipos cumplen con los estándares 802.11 relacionados a redes inalámbricas de área local.

  • Los estándares IEEE 802.11b, IEEE 802.11g e IEEE 802.11n disfrutan de una aceptación internacional debido a que la banda de 2,4 GHz está disponible casi universalmente, con una velocidad de hasta 11 Mbit/s, 54 Mbit/s y 300 Mbit/s, respectivamente.
  • En la actualidad ya se maneja también el estándar IEEE 802.11ac, conocido como WIFI 5, que opera en la banda de 5 GHz y que disfruta de una operatividad con canales relativamente limpios. La banda de 5 GHz ha sido recientemente habilitada y, además, no existen otras tecnologías (Bluetooth, microondas, ZigBee) que la estén utilizando, por lo tanto existen muy pocas interferencias. Su alcance es algo menor que el de los estándares que trabajan a 2,4 GHz (aproximadamente un 10 %), debido a que la frecuencia es mayor (a mayor frecuencia, menor alcance).

Existen otras tecnologías inalámbricas como Bluetooth que también funcionan a una frecuencia de 2,4 GHz, por lo que puede presentar interferencias con la tecnología wifi. Debido a esto, en la versión 1.2 del estándar Bluetooth actualizó su especificación para que no existieran interferencias con la utilización simultánea de ambas tecnologías, además se necesita tener 40 000 kbit/s.

Existen varias alternativas para garantizar la seguridad de estas redes. Las más comunes son la utilización de protocolos de cifrado de datos para los estándares wifi como el WEP, el WPA, o el WPA2 que se encargan de codificar la información transmitida para proteger su confidencialidad, proporcionados por los propios dispositivos inalámbricos. La mayoría de las formas son las siguientes:

  • WEP, cifra los datos en su red de forma que sólo el destinatario deseado pueda acceder a ellos. Los cifrados de 64 y 128 bits son dos niveles de seguridad WEP. WEP codifica los datos mediante una “clave” de cifrado antes de enviarlo al aire. Este tipo de cifrado no está recomendado debido a las grandes vulnerabilidades que presenta ya que cualquier cracker puede conseguir sacar la clave, incluso aunque esté bien configurado y la clave utilizada sea compleja.
  • WPA: presenta mejoras como generación dinámica de la clave de acceso. Las claves se insertan como dígitos alfanuméricos.
  • WPA2 (estándar 802.11i): que es una mejora relativa a WPA. En principio es el protocolo de seguridad más seguro para Wi-Fi en este momento. Sin embargo requieren hardware y software compatibles, ya que los antiguos no lo son. Utiliza el algoritmo de cifrado AES (Advanced Encryption Standard).
  • IPSEC (túneles IP) en el caso de las VPN y el conjunto de estándares IEEE 802.1X, que permite la autenticación y autorización de usuarios.
  • Filtrado de MAC, de manera que solo se permite acceso a la red a aquellos dispositivos autorizados. Es lo más recomendable si solo se va a usar con los mismos equipos, y si son pocos.
  • Ocultación del punto de acceso: se puede ocultar el punto de acceso (router) de manera que sea invisible a otros usuarios.

Dispositivos de distribución o de red en wifi son:

  • Los puntos de acceso son dispositivos que generan un set de servicio, que podría definirse como una red wifi a la que se pueden conectar otros dispositivos. Los puntos de acceso permiten, en resumen, conectar dispositivos de forma inalámbrica a una red existente. Pueden agregarse más puntos de acceso a una red para generar redes de cobertura más amplia, o conectar antenas más grandes que amplifiquen la señal.
  • Los repetidores inalámbricos son equipos que se utilizan para extender la cobertura de una red inalámbrica, éstos se conectan a una red existente que tiene señal más débil y crean una señal limpia a la que se pueden conectar los equipos dentro de su alcance. Algunos de ellos funcionan también como punto de acceso.
  • Los enrutadores inalámbricos son dispositivos compuestos, especialmente diseñados para redes pequeñas (hogar o pequeña oficina). Estos dispositivos incluyen, un enrutador (encargado de interconectar redes, por ejemplo, nuestra red del hogar con Internet), un punto de acceso (explicado más arriba) y generalmente un conmutador que permite conectar algunos equipos vía cable (Ethernet y USB). Su tarea es tomar la conexión a Internet, y brindar a través de ella acceso a todos los equipos que conectemos, sea por cable o en forma inalámbrica.

Los estándares 802.11b y 802.11g utilizan la banda de 2,4 GHz. En esta banda se definieron 11 canales utilizables por equipos wifi, que pueden configurarse de acuerdo a necesidades particulares. Sin embargo, los 11 canales no son completamente independientes (un canal se superpone y produce interferencias hasta un canal a 4 canales de distancia). El ancho de banda de la señal (22 MHz) es superior a la separación entre canales consecutivos (5 MHz), por eso se hace necesaria una separación de al menos 5 canales con el fin de evitar interferencias entre celdas adyacentes, ya que al utilizar canales con una separación de 5 canales entre ellos (y a la vez cada uno de estos con una separación de 5 MHz de su canal vecino) entonces se logra una separación final de 25 MHz, lo cual es mayor al ancho de banda que utiliza cada canal del estándar 802.11, el cual es de 22 MHz. Tradicionalmente se utilizan los canales 1, 6 y 11, aunque se ha documentado que el uso de los canales 1, 5, 9 y 13 (en dominios europeos) no es perjudicial para el rendimiento de la red.

Esta asignación de canales usualmente se hace sólo en el Punto de acceso, pues los “clientes” automáticamente detectan el canal, salvo en los casos en que se forma una red “Ad-Hoc” o punto a punto cuando no existe punto de acceso.

Canales en 802.11 (wifi) frente a 802.15.4 (zigbee):

Y dentro del espectro electromagnético:

ISM (Industrial, Scientific and Medical) son bandas reservadas internacionalmente para uso no comercial de radiofrecuencia electromagnética en áreas industrial, científica y médica. En la actualidad estas bandas han sido popularizadas por su uso en comunicaciones WLAN (e.g. Wi-Fi) o WPAN (e.g. Bluetooth).

El uso de estas bandas de frecuencia está abierto a todo el mundo sin necesidad de licencia, respetando las regulaciones que limitan los niveles de potencia transmitida. Este hecho fuerza a que este tipo de comunicaciones tengan cierta tolerancia frente a errores y que utilicen mecanismos de protección contra interferencias, como técnicas de ensanchado de espectro

El espectro de RF para las comunicaciones inalámbricas pertenecientes a dispositivos compatibles con IEEE 802.11 opera en bandas de frecuencias de 2,4 GHz y 5 GHz y cada una de estas bandas tiene su propio comportamiento único que tiene un impacto directo en el rendimiento de la red.

Además, el 802.11n puede utilizar la banda de 5 GHz, que es casi siempre menos concurrida y con menos interferencia que la banda de 2,4 GHz. Pero también funciona en 2,4 GHz, y los clientes 802.11n pueden asociarse con facilidad allí. La Tabla 1 muestra las frecuencias disponibles para los diferentes tipos de clientes inalámbricos.

IEEE 802.11ac (también conocido como WiFi 5G o WiFi Gigabit) es una mejora a la norma IEEE 802.11n, se ha desarrollado entre el año 2011 y el 2013, y finalmente aprobada en enero de 2014.

El estándar consiste en mejorar las tasas de transferencia hasta 433 Mbit/s por flujo de datos, consiguiendo teóricamente tasas de 1.3 Gbit/s empleando 3 antenas. Opera dentro de la banda de 5 GHz, amplía el ancho de banda hasta 160 MHz (40 MHz en las redes 802.11n), utiliza hasta 8 flujos MIMO e incluye modulación de alta densidad (256 QAM).

Wi-Fi Direct es una norma que permite que varios dispositivos Wi-Fi se conecten entre sí sin necesidad de un punto de acceso intermedio.

Wi-Fi Direct incrusta en esencia un punto de acceso en forma de software (Soft AP), en cualquier dispositivo que deba soportar Direct. El soft AP proporciona una versión de Wi-Fi Protected Setup al ser pulsado el botón o con la configuración basada en PIN. Cuando un dispositivo ingresa al rango del anfitrión Wi-Fi Direct, éste se puede conectar usando el protocolo ad hoc existente, y luego recolecta información de configuración usando una transferencia del mismo tipo de la de Protected Setup. La conexión y configuración se simplifica de tal forma que algunos sugieren que esto podría reemplazar al Bluetooth en algunas situaciones. El estándar también incluye seguridad WPA2 y ofrece controlar el acceso a redes corporativas. Los dispositivos certificados para Wi-Fi Direct se pueden conectar “uno a uno” o “uno a muchos”, y no todos los productos conectados necesitan tener Wi-Fi Direct. Con un solo dispositivo Wi-Fi Direct habilitado se pueden conectar dispositivos con el estándar previo de Wi-Fi.

Además de funcionar en diferentes canales, varias redes Wi-Fi pueden compartir canalesUn conjunto de servicios (Sevice Set) es el conjunto de todos los dispositivos asociados con una red Wi-Fi particular. El conjunto de servicios puede ser local, independiente, extendido o de malla. Cada conjunto de servicios tiene un identificador asociado, el identificador de conjunto de servicios (SSID) de 32 bytes, que identifica la red en particular. El SSID se configura dentro de los dispositivos que se consideran parte de la red, y se transmite en los paquetes. Los receptores ignoran paquetes inalámbricos de redes con un SSID diferente.

Los nodos Wi-Fi que funcionan en modo ad-hoc se refieren a dispositivos que hablan directamente entre sí sin necesidad de hablar primero con un punto de acceso. Por ejemplo las impresoras.

Cada vez más en los últimos años, se han incorporado módulos Wi-Fi embebidos que incorporan un sistema operativo en tiempo real y proporcionan un medio simple de comunicación sin cables para cualquier dispositivo que que disponga de un puerto serie. Esto permite el diseño de dispositivos de monitorización simples. Un ejemplo es un dispositivo portátil de electrocardiograma que monitorea a un paciente en casa. Este dispositivo habilitado para Wi-Fi puede comunicarse a través de Internet usando la red wifi del paciente.

Estos módulos Wi-Fi están diseñados por OEMs para que los implementadores sólo necesiten un conocimiento mínimo de Wi-Fi para proporcionar conectividad Wi-Fi para sus productos.

En junio de 2014, Texas Instruments presentó el primer microcontrolador ARM Cortex-M4 con una MCU dedicada Wi-Fi embebida, el SimpleLink CC3200. Hace que los sistemas embebidos con conectividad Wi-Fi sean posibles de construir como dispositivos de un solo chip, lo que reduce su costo y tamaño mínimo, lo que hace más práctico para construir controladores de red inalámbrica en objetos ordinarios de bajo costo

Otro ejemplo es el del Arduino MKR1000 que usa el microcontrolador ATSAMW25 (http://www.atmel.com/devices/ATSAMW25.aspx) con un módulo wifi y otro de criptoauteticación incluido.

Más información:

A Arduino es posible añadirle conectividad Wifi de forma muy sencilla y ampliar las posibilidades de este microcontrolador con comunicación inalámbrica Wifi.

Hay varias formas de añadir hardware Wifi a Arduino, ya sea con un shield, una breakout board específica, con microcontroladores que tenga wifi integrado o con placas Arduinos que tenga chip wifi en la misma placa. Veamos varios casos de estos tipos, como conectarlos y usarlos, así como las librerías a usar en cada caso.

Buena parte de los visto en Ethernet con Arduino, es válido para wifi, puesto que el protocolo tcp/ip usado es el mismo y solo cambia el medio de comunicación. Trasladar un proyecto de ethernet a wifi es sencillo, solo cambiando la librería para usar el hardware y adaptar los comando en función de los métodos que tengan las librerías.

ESP8266

El ESP8266 es un chip Wi-Fi de bajo coste con pila TCP/IP completa y capacidad de MCU (Micro Controller Unit) producida por el fabricante chino Espressif Systems, con sede en Shanghai.

El chip primero llegó a la atención de los fabricantes occidentales en agosto de 2014 con el módulo ESP-01. Este pequeño módulo permite a los microcontroladores conectarse a una red Wi-Fi y realizar conexiones TCP/IP sencillas utilizando comandos de tipo Hayes. Sin embargo, en ese momento casi no había documentación en inglés sobre el chip y los comandos que aceptaba. El precio muy bajo y el hecho de que había muy pocos componentes externos en el módulo que sugiere que podría ser muy barato en el volumen, atrajo a muchos hackers para explorar el módulo, el chip y el software en él, así como para traducir La documentación china.

El ESP8285 es un ESP8266 con 1 MB de flash incorporado, lo que permite dispositivos de un solo chip capaces de conectarse a Wi-Fi. Muchos encapsulados del ESP8266 viene con 1 MB de flash.

El esp8266 es un módulo muy de moda que va alimentado a 3.3V y que hay mucha documentación en internet. Este se presenta con muchos encapsulados: http://www.esp8266.com/wiki/doku.php?id=esp8266-module-family

Características:

  • 32-bit RISC CPU: Tensilica Xtensa LX106 running at 80 MHz*
  • 64 KiB of instruction RAM, 96 KiB of data RAM
  • External QSPI flash – 512 KiB to 4 MiB* (up to 16 MiB is supported)
  • IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi
  • 16 GPIO pins
  • SPI, I²C,
  • I²S interfaces with DMA (sharing pins with GPIO)
  • UART on dedicated pins, plus a transmit-only UART can be enabled on GPIO2
  • 1 port 10-bit ADC

* Both the CPU and flash clock speeds can be doubled by overclocking on some devices. CPU can be run at 160 MHz and flash can be sped up from 40 MHz to 80 MHz.

A finales de octubre de 2014, Espressif lanzó un kit de desarrollo de software (SDK) que permite programar el chip, eliminando la necesidad de un microcontrolador por separado. Desde entonces, ha habido muchos lanzamientos oficiales de SDK; Espressif mantiene dos versiones del SDK – una basada en RTOS y la otra basada en callbacks.

Una alternativa al SDK oficial de Espressif es el open source esp-open-sdk que se basa en la cadena de herramientas (toolchain) GCC. ESP8266 utiliza el microcontrolador Cadence Tensilica LX106 y la cadena de herramientas GCC que es de código abierto y mantenida por Max Filippov. Otra alternativa es “Unofficial Development Kit” de Mikhail Grigorev.

Otros SDK de código abierto para el ESP8266:

  • NodeMCU: un firmware basado en Lua.
  • Arduino: un firmware basado en C ++. Este núcleo permite que la CPU ESP8266 y sus componentes Wi-Fi sean programados como cualquier otro dispositivo Arduino. El Arduino Core ESP8266 está disponible a través de GitHub: https://github.com/esp8266/Arduino y cuyo reference es https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/doc/reference.md
  • MicroPython: una implementación de Python para dispositivos embebidos a la plataforma ESP8266.
  • ESP8266 BASIC: Un intérprete básico de código abierto específicamente diseñado para el Internet de las cosas.
  • Mongoose Firmware: Un firmware de código abierto con servicio gratuito en la nube: https://github.com/cesanta/mongoose-iot

Github del foro ESP8266: https://github.com/esp8266

El módulo WIFI ESP8266, que es algo muy parecido a los módulos Bluetooth y que al igual que ellos incluye toda la electrónica necesaria para la comunicación Radio Frecuencia en la banda WFI, así como la pila TCP/IP y que se comunica con nosotros a través de un puerto serie. De hecho, exactamente igual que los modos HC-06 y HC-05 se gobierna mediante comandos AT (comandos hayes https://es.wikipedia.org/wiki/Conjunto_de_comandos_Hayes) y todo por un precio similar al de los Bluetooth.

Dentro de la gran cantidad de usos para este módulo caben destacar los siguientes:

  • Electrodomésticos conectados.
  • Automatización del hogar.
  • Automatización de la industria.
  • Cámaras IP.
  • Redes de sensores.
  • Wereables.
  • IoT (Internet of Things o Internet de las Cosas)
  • IIoT (Industrial Internet of Things o Internet de las Cosas para el sector Industrial)

Más información:

Características

Datos de ESP8266 de datasheet:

  • 802.11 b/g/n
  • Integrated low power 32-bit MCU
  • Integrated 10-bit ADC • Integrated TCP/IP protocol stack
  • Integrated TR switch, balun, LNA, power amplifier and matching network
  • Integrated PLL, regulators, and power management units
  • Supports antenna diversity
  • WiFi 2.4 GHz, support WPA/WPA2
  • Support STA/AP/STA+AP operation modes
  • Support Smart Link Function for both Android and iOS devices
  • SDIO 2.0, (H) SPI, UART, I2C, I2S, IR Remote Control, PWM, GPIO
  • STBC, 1×1 MIMO, 2×1 MIMO
  • A-MPDU & A-MSDU aggregation & 0.4s guard interval
  • Deep sleep power <10uA, Power down leakage current < 5uA
  • Wake up and transmit packets in < 2ms
  • Standby power consumption of < 1.0mW (DTIM3) • +20 dBm output power in 802.11b mode
  • Operating temperature range -40C ~ 125C
  • FCC, CE, TELEC, WiFi Alliance, and SRRC certified

EL ESP8266 no tiene ROM y usa una ROM externa SPI y soporta hasta 16MB.

Web Oficial del producto: https://espressif.com/en/products/hardware/esp8266ex/overview

Recursos: https://espressif.com/en/products/hardware/esp8266ex/resources

Datasheet: https://espressif.com/sites/default/files/documentation/0a-esp8266ex_datasheet_en.pdf

Tabla de consumo del módulo ESP8266:

Si queremos alimentar el módulo ESP8266 con Arduino debemos ver las limitaciones de Arduino: pin power limitations: http://playground.arduino.cc/Main/ArduinoPinCurrentLimitations, a 5V la limitación es de 1A del regulador de tensión. Como va alimentado a 3.3V la limitación es de 150mA limitado por el regulador de tensión. Regulador http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lp2985-33.pdf, por lo tanto alimentar el ESP8266 desde el pin de 3.3V puede dar problemas y es recomendable usar otra fuente de alimentación.

Pinout ESP8266:

Pinout placas: http://www.pighixxx.com/test/portfolio-items/esp8266/?portfolioID=360

Diagrama de bloques

Los módulos ESP8266 los podemos encontrar en diferentes encapsulados y placas:

Interesante artículo sobre que módulo wifi ESP8266 elegir: http://polaridad.es/esp8266-modulo-wifi-elegir-caracteristicas/

ESP WROOM otro encapsulado ya trae una memoria Flash SPI de 2MB y con certificación FCC y CE:

Características de los módulos:

Name Active pins Pitch Form factor LEDs Antenna Shielded? dimensions (mm) Notes
ESP-01 6 0.1″ 2×4 DIL Yes PCB trace No 14.3 × 24.8
ESP-02 6 0.1″ 2×4 castellated No U-FL connector No 14.2 × 14.2
ESP-03 10 2 mm 2×7 castellated No Ceramic No 17.3 × 12.1
ESP-04 10 2 mm 2×4 castellated No None No 14.7 × 12.1
ESP-05 3 0.1″ 1×5 SIL No U-FL connector No 14.2 × 14.2
ESP-06 11 misc 4×3 dice No None Yes 14.2 × 14.7 Not FCC approved
ESP-07 14 2 mm 2×8 pinhole Yes Ceramic + U-FL connector Yes 20.0 × 16.0 Not FCC approved
ESP-08 10 2 mm 2×7 castellated No None Yes 17.0 × 16.0 Not FCC approved
ESP-09 10 misc 4×3 dice No None No 10.0 × 10.0
ESP-10 3 2 mm? 1×5 castellated No None No 14.2 × 10.0
ESP-11 6 0.05″ 1×8 pinhole No Ceramic No 17.3 × 12.1
ESP-12 14 2 mm 2×8 castellated Yes PCB trace Yes 24.0 × 16.0 FCC and CE approved[14]
ESP-12E 20 2 mm 2×8 castellated Yes PCB trace Yes 24.0 × 16.0 4 MB Flash
ESP-12F 20 2 mm 2×8 castellated Yes PCB trace Yes 24.0 × 16.0 FCC and CE approved. Improved antenna performance. 4 MB Flash
ESP-13 16 1.5 mm 2×9 castellated No PCB trace Yes W18.0 x L20.0 Marked as ″FCC″. Shielded module is placed sideways, as compared to the ESP-12 modules.
ESP-14 22 2 mm 2×8 castellated +6 No PCB trace Yes 24.3 x 16.2

En nuestro caso vamos a usar el ESP-01:

Esquemático:

Wiki: https://nurdspace.nl/ESP8266

Módulo usado:

También tenemos placas basadas en ESP8266 e incluso con puerto USB integrado:

Y un Shield ESP8266 para Arduino: https://www.sparkfun.com/products/13287

Más información:

El sucesor del ESP8266 puede que sea el ESP32 https://espressif.com/en/products/hardware/esp32/overview con wifi + bluetooth y más potente.

Datasheet ESP32: https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf

Primeras impresiones sobre el ESP32: https://www.sparkfun.com/news/2017

Características ESP32:

  • CPU: Xtensa Dual-Core 32-bit LX6 microprocessor, operating at 160 or 240 MHz and performing at up to 600 DMIPS
  • Memory: 520 KiB SRAM
  • Wireless connectivity:
    • Wi-Fi: 802.11b/g/n/e/i
    • Bluetooth: v4.2 BR/EDR and BLE
  • Peripheral interfaces:
    • 12-bit SAR ADC up to 18 channels
    • 2 × 8-bit DACs
    • 10 × touch sensors
    • Temperature sensor
    • 4 × SPI
    • 2 × I²S
    • 2 × I²C
    • 3 × UART
    • 1 SD/SDIO/MMC host
    • 1 slave (SDIO/SPI)
    • Ethernet MAC interface with dedicated DMA and IEEE 1588 support
    • CAN bus 2.0
    • IR (TX/RX)
    • Motor PWM
    • LED PWM up to 16 channels
    • Hall effect sensor
    • Ultra low power analog pre-amplifier
  • Security:
    • IEEE 802.11 standard security features all supported, including WFA, WPA/WPA2 and WAPI
    • Secure boot
    • Flash encryption
    • 1024-bit OTP, up to 768-bit for customers
    • Cryptographic hardware acceleration: AES, SHA-2, RSA, ECC, Random Number Generator (RNG)

Uso ESP8266 con Arduino (Puerto Serie)

El ESP8266 se puede usar con un microcontrolador como Arduino conectado por puerto serie y manejarlo con comandos hayes o programarlo como si de un microcontrolador se tratara con el IDE de Arduino usando el SDK https://github.com/esp8266/Arduino y usar el lenguaje de programación de Arduino (el core de Arduino).

Pines:

  • TX (goes to the 3.3V Rx of the UART USB adapter to the PC)
  • CH_PD (enable/power down, must be pulled to 3.3v directly or via resistor)
  • RESET
  • VCC (3.3v power supply)
  • GND (connect to power ground)
  • GPIO 2
  • GPIO 0 (leave open or pull up for normal, pull down to upload new firmware)
  • RX (goes to the 3.3V Tx of the UART USB adapter to the PC)

Para usar el ESP8266 con Arduino vamos a conectarnos por el puerto serie y mandar comandos AT (hayes) para manejarlo. Este es el esquema.

IMPORTANTE:

  • El ESP8266 va alimentado a 3,3V, ¡no alimentarlo con 5 voltios!
  • El ESP8266 necesita comunicarse vía serie a 3.3V y no tiene entradas tolerantes 5V, por lo que necesita la conversión de nivel para comunicarse con un microcontrolador 5V como la mayoría de los Arduinos

Sin embargo, esta segunda advertencia puede ser ignorada y conectar el puerto serie directamente a Arduino, pero existe el peligro de dañar el módulo.

Con un programador FTDI que tenga salida a 3.3V podemos hacer lo mismo que con un Arduino pero sin ningún peligro.

ESP8266 quick start guide: http://rancidbacon.com/files/kiwicon8/ESP8266_WiFi_Module_Quick_Start_Guide_v_1.0.4.pdf

Guia sparkfun del ESP8266: https://learn.sparkfun.com/tutorials/esp8266-thing-hookup-guide

Ejemplo de level shifter para usar con Arduino:

Cheatsheet: https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Wireless/WiFi/ESP8266ModuleV1.pdf

Por lo tanto la primera forma de usar el módulo ESP8266 es comunicarse con él a través del puerto serie y manejarlo mediante los comandos AT (hayes) que tiene en su firmware.

El conjunto de comandos Hayes es un lenguaje desarrollado por la compañía Hayes Communications que prácticamente se convirtió en estándar abierto de comandos para configurar y parametrizar módems. Los caracteres «AT», que preceden a todos los comandos, significan «Atención», e hicieron que se conociera también a este conjunto de comandos como comandos AT. Midiendo la longitud de los bits se puede determinar en detalle la velocidad de transmisión.

Comandos hayes:

Comandos Hayes para ESP8266:

Proyectos con ESP8266:

Más información:

Videos:

Uso ESP8266 con IDE Arduino

Hemos visto como realizar las conexiones y vimos los comandos AT que nos permiten configurar las acciones del WIFI. El ESP8266 dispone internamente de un pequeño procesador, prácticamente es capaz de replicar casi cualquier cosa los Arduinos puedan hacer. Así que los proyectos con sensores más Arduinos que envían los datos a la WIFI mediante un ESP8266, es muy probable que podamos ahorrarnos el Arduino en el proceso.

Gracias a un firmware basado en C ++, permite que la CPU ESP8266 y sus componentes Wi-Fi sean programados como cualquier otro dispositivo Arduino.

  • Puedes desarrollar con el mismo IDE que ya conoces
  • Han hecho un Cross compiler, de forma que prácticamente utilizas los mismos comandos que utilizas con Arduino, con lo que te ahorras aprender nada nuevo
  • Dependiendo del modelo de ESP8266 que tengas, dispones de más o menos pines disponibles con PWM y otras cosas más como I2C y SPI, pero para el modelo ESP8266-01 solo tienes dos pines disponibles GPIO0 y GPIO2
  • Puedes programar el procesador de tu ESP8266 exactamente como si fuera un Arduino con los mismos comandos, y en lo que se refiere a la WIFI, puedes olvidarte de los comandos AT, porque incluye una serie de librerías, que imitan la librería WIFI de Arduino con lo que se pueden reutilizar muchos programas.  

El Arduino Core ESP8266 está disponible a través de GitHub: https://github.com/esp8266/Arduino

Reference de Arduino core a ESP8266: https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/doc/reference.md

Toda la documentación del soporte de Arduino core a ESP8266: https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/doc

Documentación de la librería esp8266wifi: https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/doc/esp8266wifi que usa los mismos métodos que https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFi

Podemos descargar un IDE ya configura para ESP8266 de https://github.com/esp8266/Arduino/releases/

O podemos instalar el soporte a terceros en nuestro IDE simplemente añadiendo el texto “http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json” en propiedades:

Y luego desde el gestor de tarjetas dar a instalar al soporte para ESP8266.

ESP8266 Community: http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

  • Generic ESP8266 modules
  • Olimex MOD-WIFI-ESP8266
  • NodeMCU 0.9 (ESP-12)
  • NodeMCU 1.0 (ESP-12E)
  • Adafruit HUZZAH ESP8266 (ESP-12)
  • SparkFun Thing
  • SweetPea ESP-210
  • WeMos D1
  • WeMos D1 mini

Para instalar el Arduino Core ESP8266 en nuestro IDE de Arduino seguir las instrucciones: http://www.instructables.com/id/Setting-Up-the-Arduino-IDE-to-Program-ESP8266/?ALLSTEPS

IMPORTANTE: Cuando cargas un sketch en el ESP8266 con el IDE Arduino estamos cargando en la flash de ESP8266 un nuevo firmware borrando el que viene por defecto visto anteriormente para manejar el módulo con comando hayes.

Otras características de este soporte:

  • Actualización OTA
  • Soporta muchas de las librerías de Arduino y otras librerías hechas por terceros está ya adaptadas para usar con el ESP8266.

Más información:

Firmware ESP8266

Como hemos hablado el módulo ESP8266 es un microcontrolador como los que hemos visto con Arduino y podemos cargarle un firmware con un programa que hayamos hecho y compilado con el IDE de Arduino o usar un firmware como el que viene por defecto que es el de comandos hayes.

Además de los firmwares anteriores tenemos otros firmware disponibles como el oficial basado en un RTOS.

Para descargar las herramientas y últimas versiones del firmware usar la web: https://espressif.com/en/products/hardware/esp8266ex/resources

Más información de como actualizar firmware (version actualizada en la parte de ejercicios):

Ejercicios ESP8266

Conexión a Arduino

Lo primero es decir que este es módulo muy sencillo y diseñado desde el principio con la Internet of Things en mente (IOT), y por eso incluye todo lo necesario para conectarse a un punto de acceso WIFI mediante comandos de texto AT, vía un puerto serie, que puede ser configurada a diferentes velocidades.

Una vez que lo configuramos para que se conecte a nuestra WIFI, el módulo es capaz de enviar información que le remitimos vía la puerta serie a una dirección IP y puerto que deseemos.

Cuando se trata de recibir, limpia todo el empaquetado TCP/IP y nos reenvía por la puerta serie la información de datos limpia, con lo que tiene la enorme virtud de permitirnos olvidarnos de la gestión del TCP/IP y de las demandas de procesador y memoria que suponen. A cambio no es exactamente una conexión WIFI, porque no tenemos acceso al stack o al socket IP pero para el Arduino esto es casi una ventaja.

La fuente interna de 3.3V del Arduino da un máximo de 150 mA, cuando el consumo del módulo suele ser en el arranque bastante superior a esto, lo que le llevará a unos arranques poco fiables, y aunque se acaba consiguiendo, deben repetirse una y otra vez. En nuestro caso usaremos una fuente externa de alimentación de 3.3V para alimentar este módulo ESP8266.

ESP8266 programado por puerto serie

Conexión con programador FTDI:

Conexión con Arduino:

Conectar un terminal serie a 115200-8-N y mandar el comando AT, si nos responde OK es que ya estamos conectados con el módulo.

Manual oficial de comandos: http://www.espressif.com/sites/default/files/4a-esp8266_at_instruction_set_en_v1.5.4_0.pdf

Ejecutar los siguientes comandos y ver lo que devuelve:

  • AT+RST: reinicia el módulo
  • AT+GMR: versión de firmware
  • AT+CWMODE=3: activa modo AP, comprobar redes wifi
  • AT+CWLAP: para ver las redes wifi
  • AT+CWJAP=”SSID”,”password”: Conectarse a una red wifi (AT+CWJAP=”AndroidAP4628″,”esp8266wifi”)
  • AT+CIFSR: comprobar la IP asignada

Actuar como un cliente TCP:

  • AT+CIPMUX=1: Habilitar múltiples conexiones
  • AT+CIPSTART=4,”TCP”,”google.com”,80: Especifica el canal de conexión que desea conectar (0 – 4), el tipo de protocolo (TCP / UDP), la dirección IP (o el dominio si tiene acceso a DNS) y el número de puerto
  • A continuación, debe especificar la cantidad de datos que desea enviar (después de especificar qué canal). Vamos a enviar “GET / HTTP / 1.0 \r \n \r \n” que es 18 bytes: AT+CIPSEND=4,18
  • Y recibiremos la respuesta del servidor:

+IPD,4,559:HTTP/1.0 301 Moved Permanently
Location: http://www.google.com/
Content-Type: text/html; charset=UTF-8
Date: Sat, 12 Nov 2016 16:37:23 GMT
Expires: Mon, 12 Dec 2016 16:37:23 GMT
Cache-Control: public, max-age=2592000
Server: gws
Content-Length: 219
X-XSS-Protection: 1; mode=block
X-Frame-Options: SAMEORIGIN
Connection: close
<HTML><HEAD><meta http-equiv=”content-type” content=”text/html;charset=utf-8″>
<TITLE>301 Moved</TITLE></HEAD><BODY>
<H1>301 Moved</H1>
The document has moved
<A HREF=”http://www.google.com/”>here</A&gt;.
</BODY></HTML>
4,CLOSED

Actuar como servidor:

  • Comprobar que IP tenemos con AT+CIFSR
  • AT+CIPSERVER=1,1336:  para poner a escuchar en un puerto, en este caso el 1336
  • Desde otro dispositivo en la red: telnet 192.168.1.2 1336
  • En el puerto serie veré todo lo que se escriba por telnet
  • Para responder desde el ESP8266 debo usar AT+CIPSEND=0,8 seguido del texto. En este caso es el canal 0 y mando 8 caracteres.

Hacer lo mismo pero usando Arduino, para ello conectarlo según el esquema superior y cargar el programa:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT1(3, 2); // RX | TX
void setup()
{ Serial.begin(9600);
 BT1.begin(115200);
}
void loop()
{
 if (BT1.available())
 { char c = BT1.read();
   Serial.print(c);
 }
 if (Serial.available())
 { char c = Serial.read();
   BT1.print(c);
 }
}

Configurar el baud rate de ESP8266 a 9600 para que funcione mejor con el comando “AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0”, puesto que a 115200 da problemas con el puerto serie software.

Para hacer una reseteo de la configuración de fábrica usar el comando: “AT+RESTORE

Hacer un programa con Arduino que se conecte automáticamente a una red y nos puestre la IP asignada:

  • AT+CWMODE_DEF=1
  • AT+CWJAP=”SSID”,”paswword”)
  • AT+CIFSR: comprobar la IP asignada

Solución: Ejercicio 61 https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio61-ESP8266

Más información:

Configuración como punto de acceso

Podemos poner el ESP8266 en modo punto de acceso para que se conecten otros dispositivos wifi, recordad que es un modo soft AP.

Escribir la siguiente secuencia de comandos:

  • AT+CWSAP=”NoWorriESSID”,”password”,3,0
  • AT+CWMODE=3
  • AT+CWLIF: IP de los dispositivos conectados

Para saber el significado de cada parámetro y sus opciones ver https://espressif.com/sites/default/files/documentation/4a-esp8266_at_instruction_set_en.pdf

Más información:

ESP8266 programado con IDE Arduino

Conectar al programador FTDI como hemos visto anteriormente. Pero para programar el módulo (Y para actualizar el firmware) necesitáis colocar el módulo en estado de programación y eso se consigue poniendo a GND la patilla GPIO0.

Vamos a programar el blink de Arduino en la patilla GPIO2, que es la que nos queda libre:

void setup()
  { pinMode(2, OUTPUT); }

void loop()
  { digitalWrite(2, HIGH);  
    delay(1000);  
    digitalWrite(2, LOW);
    delay(1000);   
  }

Para probarlo.

IMPORTANTE: Al cargar un programa pierdo el firmware original.

Más información:

Veamos los ejemplos de ESP8266 que vienen en el soporte para el IDE de Arduino, usando la librería ESP8266WiFi.h:

  • Blink
  • ESP8266Wifi/Wifiscan: Scan networks
  • ESP8266Wifi/WifiClient Conectar a wifi
  • ESP8266WebSerber/HelloServer: Servidor web wifi

El reference para programar:

Firmware Update

Para actualizar el firmware necesitamos descargar la herramienta “flash download tools” para el ESP8266 y el firmware con los comandos hayes, además aprovechamos para actualizar a la última versión del firmware.

Para programar recordar y actualizar firmware recordar que el pin GPIO0 debe estar a masa y que hay que un reset del módulo para comenzar la carga del nuevo firmware.

Descarga: https://espressif.com/en/products/hardware/esp8266ex/resources

Descargar la última versión de:

  • Tools/Flash Download Tools V3.4.2 (ESP8266 & ESP32)
  • SDK & demos/ESP8266 NONOS SDK V2.0.0 20160810

Abrir la aplicación Flash download tool y elegir ESP8266. Luego configurar de la siguiente forma:

esp8266

Configurando los ficheros para BOOT MODE Flash size 8Mbit: 512KB+512KB:

  • boot_v1.2+.bin              0x00000
  • user1.1024.new.2.bin        0x01000
  • esp_init_data_default.bin   0xfc000 (optional)
  • blank.bin                   0x7e000
  • blank.bin                  0xfe000

Que se encuentran en el directorio bin del fichero de SDK que nos hemos descargado.

Para comprobar la frecuencia de cristal del módulo y la flash, simplemente dando a start sin seleccionar los ficheros y reseteando el módulo obtendremos la información.

Más información sobre el Firmware update (como referencia no están actualizados):

IMPORTANTE: no descargar nada de fuentes no fiables

NODEMCU

NodeMCU es una plataforma IoT de código abierto. Incluye firmware que se ejecuta en el ESP8266 Wi-Fi SoC de Espressif Systems y el hardware que se basa es el módulo ESP-12.

El término “NodeMCU” por defecto se refiere al firmware en lugar de los kits de desarrollo de ESP8266. El firmware utiliza el lenguaje de secuencias de comandos Lua. Se basa en el proyecto eLua, y está basado en el SDK Espressif Non-OS SDK for ESP8266.

Un grupo de desarrolladores chinos de plataformas abiertas de hardware, quienes se basaron en el ESP8266 para lanzar un kit llamado NodeMCU para el desarrollo de prototipos compatible con Arduino, que se programa en lenguaje Lua, con conectividad USB y Wi-Fi, y a un precio sorprendentemente bajo.

Pinout:

Web oficial: http://www.nodemcu.com/index_en.html

Github: https://github.com/nodemcu

Documentación: http://nodemcu.readthedocs.io/en/master/

Lua: https://en.wikipedia.org/wiki/Lua_(programming_language)

Firmware: https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware

Node mcu flasher: https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher

Más información:

Tutorial de uso: http://blog.nyl.io/esp8266-meets-nodemcu/

Proyectos con nodemcu:

Arduino UNO Wifi

Se trata de una nueva placa de arduino.org que es el clásico Arduino UNO al que le añade en la misma placa y con el formato del Arduino UNO un chip ESP8266, obteniendo al final un Arduino UNO con conectividad wifi. Es el módulo perfecto para comenzar un proyectos de IoT.

Datasheets:

A nivel de entradas y salidas y otras características físicas es exactamente igual a un Arduino UNO, pero se le ha añadido un módulo wifi ESP8266 que es un SoC con la pila de protocolos TCP/IP integrada que puede dar acceso a la red wifi o el puede actuar como un punto de acceso.

Una de las características más interesantes de el Arduino UNO wifi es que soporta programación OTA (over-the-air), tanto para transferir sketches como para actualizar el firmware wifi.

Información de producto http://www.arduino.org/products/boards/arduino-uno-wifi

En el Arduino UNO wifi, hay un chip SC16IS750IBS con una UART y un interfaz I2C/SPI que permite la comunicación entre el AtMega16u2, AtMega328p y el ESP8266EX. Este chip tiene un interfaz I2C/SPI esclavo que hace de interfaz a una UART, así como 8 pines I/O programables, ofreciendo una conversión de I2C/SPI a serie (RS232/RS485) bidireccional.

http://www.arduino.org/images/products/details/ArduinoUNOWIFI_drawing2.jpg

Datasheet SC16IS750IBS: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/SC16IS740_750_760.pdf

Arduino UNO wifi permite comunicar vía wifi con los sensores o actuadores montados en la placa. Es posible usarlo como cliente de una red wifi, como servidor para conectar otros clientes o crear una conexión wifi ad-hoc.

Arduino UNO wifi tiene precargado un sketch con un servidor REST (RestServer) que permite manejar el arduino desde un navegador simplemente conectando a la SSID del Arduino (Arduino-Uno-WiFi-xxxxxx) y entrando a la IP 192.168.240.1 para gestionarlo y usar los siguientes comandos para manejar los pines:

  • “/arduino/digital/13”     -> digitalRead(13)
  • “/arduino/digital/13/1”   -> digitalWrite(13, HIGH)
  • “/arduino/analog/2/123”   -> analogWrite(2, 123)
  • “/arduino/analog/2”       -> analogRead(2)
  • “/arduino/mode/13/input”  -> pinMode(13, INPUT)
  • “/arduino/mode/13/output” -> pinMode(13, OUTPUT)

Esquemático: http://download.arduino.org/products/UNOWIFI/Arduino-UNO-WiFi-V4_AF1.pdf

http://www.arduino.org/images/products/details/ArduinoUNOWIFI_drawing1.jpg

Programación

El Arduino UNO wifi puede programarse como un Arduino normal por el puerto serie o por wifi de la misma forma que el Arduino Yun

Para usar este Arduino tendremos que utilizar el IDE de arduino.org: http://www.arduino.org/downloads

Si al conectar el Arduino UNO wifi no lo reconoce Windows, instalar los drivers que hay en la carpeta drivers del IDE de Arduino.org

Después de alimentar Arduino UNO wifi, conectarse a la red Arduino-Uno-WiFi-xxxxxx y abrir el enlace http://192.168.240.1/

http://labs.arduino.org/dl1542?display&scale=0.7

Y desde la web podemos conectar Arduino UNO wifi a cualquier red wifi donde queramos integrarlo.

Más información en: http://www.arduino.org/learning/getting-started/getting-started-with-arduino-uno-wifi

NOTA: para programar por wifi, es necesario que el ordenador y el Arduino estén conectados a la misma red wifi y la placa está en modo STA.

Tutoriales Arduino UNO wifi:

La diferencia entre el Arduino UNO wifi y el wifi shield es que el wifi shield usa el SPI y este Arduino usa el I2C para conectarse al puerto serie del ESP8266 para mandar los comandos y transmitir por wifi.

La librería usada es la arduinowifi.h que aún no está documentada oficialmente, pero indagando en la librería “ArduinoWiFi.h” vemos que hace “extern ArduinoWifiClass Wifi; “, es decir crea el objeto Wifi de la clase ArduinoWifiClass y por eso podemos llamarlo desde el programa sin tener que instanciarlo previamente.

Código de la librería arduinowifi.h https://github.com/arduino-org/arduino-library-arduino-wifi

Es una librería para configuración y manejo del ESP8266 por el bus I2C.

El reference para la librería wifi es http://www.arduino.org/learning/reference/WiFi pero aunque es para el wifi shield, han diseñado la librería de Arduino Uno Wifi para que comparta nombre de las funciones y uso similar.

Al arrancar el Arduino UNO Wifi se inicia en modo AP y podemos conectarnos vía wifi para configurarlo y que luego se conecte a una red wifi.

Como cambiar el firmware: http://www.arduino.org/learning/tutorials/advanced-guides/how-to-change-the-firmware-on-an-arduino-uno-wifi

En el Arduino UNO wifi ciao está integrado y puede usarse la librería http://www.arduino.org/learning/reference/ciao-library.

Más información sobre CIAO: http://www.arduino.org/learning/tutorials/advanced-guides/content/ciao

Ejemplo con CIAO:

Ejercicio con Arduino UNO Wifi: basado en el ejercicio 27 del botón mejorado:  https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio27-Boton_Mejorado_UNO_WIFI

Comparar el código de:

Wifi Shield

El WiFi Shield de Arduino conecta Arduino a Internet de forma inalámbrica.

http://arduino.cc/en/uploads/Main/A000058_front_450.jpg

Toda la información sobre este Shield en :

Y los datasheet de los integrados:

Para conectarte al 32UC3: http://arduino.cc/en/Hacking/WiFiShield32USerial

Y la librería para manejar el shield en: http://arduino.cc/en/Reference/WiFi

Actualizar su firmware: http://arduino.cc/en/Hacking/WiFiShieldFirmwareUpgrading

http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoWiFiShieldPinUseDescribed_2.jpg

Wifi library:

Un proyecto hecho con Ethernet pasarlo a wifi con el wifi shield, simplemente se trata de cambiar las líneas de código de la parte de red de la librería ethernet a las equivalentes de la librería wifi.

Ejercicio 27. Botón mejorado Wifi.

Partiendo del ejercicio 27 del botón mejorado que enciende y apaga un led desde una web embebida en arduino con un ethernet shield, modificarlo para que funcione con un Arduino con el shield wifi.

Ejercicio con Ethernet: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio27-Boton_Mejorado

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio27-Boton_Mejorado_WIFI

WiFi Shield 101

Arduino WiFi Shield 101 es un shield potente para aplicaciones IoT con autenticación criptográfica, desarrollado con ATMEL, que conecta la placa Arduino a Internet de forma inalámbrica. La conexión a una red WiFi es simple, no se necesita ninguna configuración adicional además del SSID y la contraseña. El WiFi Shield 101 viene con una biblioteca fácil de usar que permite conectar la placa Arduino a Internet con pocas instrucciones. Como siempre, cada elemento de la plataforma – hardware, software y documentación está libremente disponible y de código abierto. Se basa en el módulo Atmel SmartConnect-WINC1500, compatible con la norma IEEE 802.11 b/g/n

Características:

  • Operating voltage both 3.3V and 5V (supplied from the host board)
  • Connection via: IEEE 802.11 b/g/n for up to 72 Mbps networks
  • Encryption types: WEP and WPA2 Personal
  • Support TLS 1.1 (SHA256)
  • Connection with Arduino or Genuino on SPI port
  • Onboard CryptoAuthentication by ATMEL

Web del producto https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoWiFiShield101

La de Adafruit https://www.adafruit.com/products/2891

El módulo wifi WINC1500 integrado es un controlador de red capaz de protocolos TCP y UDP. El Wifi Shield 101 también cuenta con un hardware de seguridad de cifrado / descifrado proporcionado por el chip ATCC508A CryptoAuthentication que es un método ultra seguro para proporcionar un acuerdo clave para el cifrado/descifrado, diseñado específicamente para el mercado de IoT.

Datasheet módulo wifi: http://www.atmel.com/devices/atwinc1500.aspx

El pin digital 7 se utiliza como un pin de handshake entre el shield WiFi 101 y Arduino, y no se debe utilizar. El pin digital 5 se utiliza como pin RESET entre el shield WiFi 101 yArduino, y no debe utilizarse.

Tener en cuenta que Uno + WiFi Shield 101 no es compatible con la biblioteca Serial de software. El WiFi Shield 101 usa una biblioteca que es muy compleja y ocupa más del 60% de la memoria disponible, dejando poco espacio para los sketches. Tener en cuenta que para un uso básico es compatible con el Uno, pero para proyectos complejos se recomienda usar el shield WiFi 101 con un Arduino / Genuino Zero, 101 o Mega 2560.

El Wifi Shield 101 se usa con la librería Wifi101 https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFi101

Ejemplo sencillo por con el wifi shield 101: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Wifi101SimpleWebServerWiFi

Más información:

MKR1000

Es un nuevo Arduino con un microcontrolador que lleva integrado wifi y mucho más. El Arduino MKR1000 ha sido diseñado para ofrecer una solución práctica y económica buscando conectividad WiFi para gente con mínima experiencia en redes.

Este Arduino está basado en la MCU ATSAMW25 especialmente diseñado para proyectos IoT. Este SoC está compuesto de tres bloques principales:

  • SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM MCU
  • WINC1500 low power 2.4GHz IEEE® 802.11 b/g/n Wi-Fi
  • ECC508 CryptoAuthentication

Microcontrolado ATSAMW25 http://www.atmel.com/devices/ATSAMW25.aspx

Este Arduino también incluye un circuito para cargar baterías Li-Po y utilizar el MKR1000 alimentándose con este tipo de baterías.

IMPORTANTE: Arduino MKR1000 funciona a 3.3V, el máximo voltaje que pueden tolerar los pines es de 3.3V y aplicar voltajes mayores podría dañar la placa. Mientras que una salida de 5V digital es posible, para una comunicación bidireccional de 5V es necesario level shifting.

Datasheet MCU: http://www.atmel.com/devices/ATSAMW25.aspx  

Esquemático: https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/MKR1000-schematic.pdf

Pinout:

Web del producto https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMKR1000

MKR1000 usa la librería wifi101: https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFi101

Empezar con MKR1000

Getting Started https://www.arduino.cc/en/Guide/MKR1000

Para programar el MKR1000 es necesario añadir al IDE de Arduino soporte para esta placa, ya que el microcontrolador no es un AVR sino un ARM Cortex-M0 de 32 bits. SAMD Core.

En este enlace explica como añadir soporte (Arduino Cores) para nuevas placas: https://www.arduino.cc/en/Guide/Cores

El MKR1000 y Arduino Zero tienen unas librerías específicas por su microcontrolador:

Tutoriales MKR1000:

Proyectos interesantes:

MKR1000 como access point https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFi101BeginAP (AP soft)

Ejercicio 39 NTP con MKR1000: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio39-NTP_MKR1000

Arduino Yun

Otra forma de añadir la funcionalidad de Wifi a Arduino es usar Arduino Yun que tiene wifi integrado y la librería bridge para conectar el microcontrolador con el microprocesador que tiene wifi integrado.

Arduino Yun: http://www.arduino.org/products/boards/4-arduino-boards/arduino-yun con MCU Atmel AVR de 8 bits ATmega32U4 y procesador MIPS Qualcomm Atheros AR9331 a 400 MHz con wifi integrado y SO linux Linino basado en OpenWRT y ethernet. Su principal característica es la capacidad de comunicar la MCU con el SO linux mediante un puerto serie interno. Esta placa no es 100% hardware libre, al no hacerse público la parte donde se encuentra el procesador Atheros AR9331. También hay disponible una version Yun mini para protoboards: http://www.arduino.org/products/boards/4-arduino-boards/arduino-yun-mini

Web del producto https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun

Librería Bridge:

  • Bridge – Simple REST style calls to access analog and digital pins

Recientemente ha aparecido el Arduino Yun Shield que es una placa para añadir las funcionalidades del Arduino Yun a cualquier Arduino.

Web del producto https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoYunShield

Ejemplo de uso con Arduino Yun: https://github.com/jecrespo/Coche_AprendiendoArduino

Para comenzar una vez actualizado:

CC3000

Otro integrado wifi muy usado con arduino es el CC3000, pero que se ha quedado un poco obsoleto.

Chip CC3000:

Y la librería: https://github.com/sparkfun/SFE_CC3000_Library

Y un buen paso a paso para usar esta shield:

Y un ejemplo de uso práctico para hacer domótica en casa:

Otros Módulos Wifi

ESP32 el sucesor de ESP8266:

Soporte para el IDE de Arduino:

Primeras impresiones: https://www.sparkfun.com/news/2017

Tutorial http://www.instructables.com/id/Beginners-ESP32-Guide-to-Assembly-Testing/

Tabla comparativa: http://www.cnx-software.com/2016/03/25/esp8266-and-esp32-differences-in-one-single-table/

WiFi3 Click

Otro módulo derivado de esp8266:

NL6621 como alternativa al ESP8266

The NL6621 WiFi SOC is powered by a 160 MHz ARM Cortex-M3 with 448 KB of RAM, and everything else is integrated in the SOC. The module has 32 GPIOs, SPI, I2C, I2S digital audio, and most of the peripherals that you’d expect.

Otros “Arduinos” y clones

Además de los productos oficiales de Arduino que hemos visto, existen otros productos compatibles con Arduino, ya sean placas para programar con el mismo entorno de programación o Shields.

En el mercado del open hardware los fabricantes están trabajando por entrar en el negocio que inició Arduino con Atmel. Otros fabricantes de microcontroladores como Intel y MicroChip han sacado sus propias placas con el mismo concepto que arduino.

Principales fabricantes de microcontroladores:

Chipkit de Microchip

Microchip ha decidido mover las piezas del tablero y avanzar sobre el mercado de Arduino. Con una plataforma de código abierto que es compatible con el hardware y el software de Arduino, Microchip ingresa al mercado con placas basadas en microcontroladores de 32bits, con las MCUs PIC32 y son totalmente compatibles en hardware y entorno de desarrollo con Arduino.

El chipKIT Uno32 ™ es una placa de desarrollo que es un clon de la placa Arduino Uno, y cuenta con 128 KB de memoria de programa Flash y 16 KB de RAM, con dos buses I2C, SPI y UART.

Una alternativa a la placa Arduino Mega, el chipKIT Max32 ™, es una placa de desarrollo que cuenta con 512 KB de memoria de programa Flash y RAM de 128 KB, con USB, CAN y Ethernet, así como 5 buses I2C, 4 SPI , y 6 periféricos UART.

Comparación Entre chipKIT 32 y Arduino Estándar

chipKIT Uno32 chipKIT Max32 Arduino Uno Arduino Mega
Hardware Open Source
Software Open Source
Velocidad de Reloj 80MHz 80MHz 20MHz 16MHz
Memoria Interna 128k 512k 32k 256k
RAM 16k 128k 2k 8k
Programable con IDE alternativa
E/S Digitales 28 (5 PWM) 58 (5 PWM) 14 (6 PWM) 54 (14 PWM)
E/S Análogas 12 16 6 16
E/S de Comunicaciones 4 8 2 10
RTCC Interno N/A N/A
Ethernet Interno N/A N/A N/A
USB 2 Interno N/A USB 2.0 OTG Controller N/A N/A
Controladores Can N/A 2 N/A N/A
Temporizadores Internos 16/32-bit 16/32-bit 8/16-bit 8/16-bit
Comparadores 2 2 1 1
I2C 2x 5x 1x 1x
SPI 2x 2x 1x 1x
UART 2x con IrDA 6x con IrDA 1x 4x

IDE y el resto de los productos de Chipkit: http://www.digilentinc.com/Products/Catalog.cfm?NavPath=2,892&Cat=18

Intel también ha entrado en este mercado con el Intel Galileo: http://arduino.cc/en/ArduinoCertified/IntelGalileo

Galileo es un placa basada en el microcontrolador de Intel Quark SoC X1000 un núcleo, un hilo, compatible con la arquitectura de conjunto de instrucciones (ISA) del procesador Intel®Pentium®, que funciona a velocidades de hasta 400 MHz, compatible con el sistema de pines de Arduino. También es compatible con el IDE de Arduino.

Compatible con una amplia gama de interfaces de E/S estándar de la industria, como la ranura de tamaño completo mini-PCI Express, el puerto Ethernet de 100 Mb, la ranura de microSD, el puerto host USB y el puerto cliente USB.

DDR3 de 256 MB, SRAM integrada de 512 kb, memoria NOR Flash de 8 MB y EEPROM de 8 kb de serie en placa; además, admite una tarjeta microSD de hasta 32 GB.

MCU Intel Galileo datasheet: https://communities.intel.com/docs/DOC-21835

Pero no sólo los fabricantes de procesadores quieren entrar en el mercado, las empresas de software también quieren que los usuarios programen con sus lenguajes de programación las MCUs.

También cabe destacar el Arduino Yun, que va más allá de un microcontrolador, añadiendo un sistema Linux embebido. http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun

Se trata de otro concepto pero también muy interesante.

Arduino Yun está basado en ATmega32u4 y Atheros AR9331. El procesador Atheros soporta una distribución Linux basada en OpenWrt llamada OpenWrt-Yun. Ofrece la ventaja que el microcontrolador se puede comunicar con la distribución linux.

Esto mismo lo haremos con un Arduino Uno y un ordenador comunicando por puerto serie u otro protocolo, pero está todo en una sola plataforma.

Otras alternativas a Arduino:

  • netduino. Microcontrolador programable con .NET. Netduino es una placa de desarrollo open source, que utiliza el .net Micro Framework como runtime por lo que puede ser programado mediante el IDE Visual C# (C-Sharp) Express Edition. En cuanto a hardware cuenta con un microcontrolador ATMEL ARM de 32 bits corriendo a 120 MHz y es compatible con la mayoría de los Shields de Arduino: http://netduino.com/
  • seeedunio, un clon de Arduino UNO: http://www.seeedstudio.com/depot/Seeeduino-V30-Atmega-328P-p-669.html
  • Waspmote de Libellium. es un dispositivo diseñado para crear redes inalámbricas de sensores con unos requerimientos bastantes específicos y destinados a ser desplegados en un escenario real. Este se trata de una versión profesional.  Waspmote y Arduino utilizan el mismo entorno de desarrollo y el código que podamos desarrollar para un Arduino lo podremos usar en este dispositivo, simplemente ajustando pequeñas cosas. http://www.libelium.com/products/waspmote/

El resto de fabricantes de microcontroladores también han sacado sus plataformas de prototipado para entrar en el mercado:

Hay una amplia variedad y podemos elegir el HW y SW en función de las necesidades de nuestro proyecto. Este curso pretende no sólo a capacitar al alumno en el uso de Arduino, sino en otras plataformas cambiado ya sea el entorno de programación o el HW a usar.

Una tabla resumen: http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#Especificaciones

Y para el que quiera más… http://playground.arduino.cc/Main/SimilarBoards

Ejercicio: ¿Que Arduino es el más adecuado para mi proyecto?

Ejemplo: Chipkit MAX 32 porque tiene dos controladores CAN o el Arduino UNO si usamos el adaptador a UART del conector OBD.

Para finalizar esta sección vamos a aclarar la diferencia entre Arduino y Raspberry Pi:

También hay Shields para Raspberry Pi:

Una librería en C++ para manejar las GPIO de Raspberry Pi para los que están familiarizados con Arduino: http://wiringpi.com/