Archivo de la etiqueta: DHT11

Prácticas: Clases y Objetos

Montaje Arduino UNO:

Montaje Wemos:

Ejercicio19 – Clase Contador

Hacer un programa que cuente las pulsaciones de los botones A y B usando la clase contador guardada en un fichero “Contador.h”

Solución: https://codeshare.io/5QYNeq

Hacer commit y pull del código en el repositorio “Curso Programacion Arduino 2019” que esté en una carpeta llamada Ejercicio19-Clase_Contador

Si solo usamos funciones como en el ejercicio 17, necesito dos funciones detecta flanco y no puedo usar solo una porque si llamo a una y a otra simultáneamente el valor static se mantiene entre la llamada de una y otra lo que hace que falle. Para resolver este problema, hacer una clase DetectaFlanco y entonces puedo reutilizar el código ya que cada vez que instancio una nueva clase es como una función nueva.

NOTA: la clase se puede definir en un fichero “Contador.h” o dentro del mismo fichero .ino, ver ejemplo en https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Programacion_Arduino_2019

Ejercicio20 – Clase Detecta Flanco

Hacer el programa anterior pero creando  una clase llamada DetectaFlanco en un fichero “DetectaFlanco.h”

Solución: https://codeshare.io/Gb6K0M

Hacer commit y pull del código en el repositorio “Curso Programacion Arduino 2019” que esté en una carpeta llamada Ejercicio20-Clase_Detecta_Flanco

NOTA: Esta clase se puede definir en un fichero “DetectaFlanco.h” y otro “DetectaFlanco.cpp” ver ejemplo en https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Programacion_Arduino_2019

Ejercicio21: Sensor DHT

Para entender mejor las clases y objetos y antes de entrar en el apartado de librerías y cómo crearlas, vemos un ejemplo de la librería DHT22 para las sondas de temperatura y humedad, de forma que entendamos que cuando la usamos para una sonda, lo que hacemos es instanciar un objeto de tipo sonda DHT22 y cuando llamamos al método readTemperature() estamos ejecutando la función que consulta la temperatura. También vamos a ver cómo se estructura la clase en el fichero de cabecera y en el de contenido.

El código de la librería lo tenemos en https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library y vemos que tenemos dos ficheros:

En el fichero de cabecera tenemos la definición de la clase:

class DHT {
  public:
   DHT(uint8_t pin, uint8_t type, uint8_t count=6);
   void begin(void);
   float readTemperature(bool S=false, bool force=false);
   float convertCtoF(float);
   float convertFtoC(float);
   float computeHeatIndex(float temperature, float percentHumidity, bool isFahrenheit=true);
   float readHumidity(bool force=false);
   boolean read(bool force=false);

 private:
  uint8_t data[5];
  uint8_t _pin, _type;
  #ifdef __AVR
    // Use direct GPIO access on an 8-bit AVR so keep track of the port and bitmask
    // for the digital pin connected to the DHT.  Other platforms will use digitalRead.
    uint8_t _bit, _port;
  #endif
  uint32_t _lastreadtime, _maxcycles;
  bool _lastresult;

  uint32_t expectPulse(bool level);
};

Y en el fichero de definiciones DHT.cpp tenemos el código.

Constructor:

 
DHT::DHT(uint8_t pin, uint8_t type, uint8_t count) {
  _pin = pin;
  _type = type;
  #ifdef __AVR
    _bit = digitalPinToBitMask(pin);
    _port = digitalPinToPort(pin);
  #endif
  _maxcycles = microsecondsToClockCycles(1000);  // 1 millisecond timeout for
                                                 // reading pulses from DHT sensor.
  // Note that count is now ignored as the DHT reading algorithm adjusts itself
  // basd on the speed of the processor.
}

Método begin():

 
void DHT::begin(void) {
  // set up the pins!
  pinMode(_pin, INPUT_PULLUP);
  // Using this value makes sure that millis() - lastreadtime will be
  // >= MIN_INTERVAL right away. Note that this assignment wraps around,
  // but so will the subtraction.
  _lastreadtime = -MIN_INTERVAL;
  DEBUG_PRINT("Max clock cycles: "); DEBUG_PRINTLN(_maxcycles, DEC);
}

Método readTemperature(), que llama a la función read() que es la que hace toda la operación de consultar a la sonda y guarda en la propiedad privada data la información leída y readTemeprature() se encarga de darle formato en función del tipo de sonda y devolver el float con la temperatura:

 
float DHT::readTemperature(bool S, bool force) {
  float f = NAN;

  if (read(force)) {
    switch (_type) {
    case DHT11:
      f = data[2];
      if(S) {
        f = convertCtoF(f);
      }
      break;
    case DHT22:
    case DHT21:
      f = data[2] & 0x7F;
      f *= 256;
      f += data[3];
      f *= 0.1;
      if (data[2] & 0x80) {
        f *= -1;
      }
      if(S) {
        f = convertCtoF(f);
      }
      break;
    }
  }
  return f;
}

Este esquema explica como funciona este sensor y el protocolo de comunicación. La librería implementa el protocolo y facilita el uso de la sonda con Arduino.

En un ejemplo de uso de esta clase, primero hacemos un include del fichero, luego instanciamos un nuevo objeto sonda llamado dht. En el setup hacemos el begin() para iniciarlo y en el loop llamamos a los métodos de leer temperatura y humedad.

#include "DHT.h"
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  dht.begin();
}
void loop() {
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
}

Partiendo del ejemplo de la librería llamado DHTtester, adaptarlo para el montaje de Arduino Uno pero usando dos sondas DHT11 en los pines 11 y 12

Solución: https://codeshare.io/arJ0nv

Hacer commit y pull del código en el repositorio “Curso Programacion Arduino 2019” que esté en una carpeta llamada Ejercicio21-DHT

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Montaje Prácticas

Para el curso vamos a usar un entorno de trabajo fijo con diversas entradas y salidas analógicas y digitales, que una vez montado se usará en diferentes prácticas.

Para hacer el montaje se usará una protoboard por separado y no la protoboard que viene con el kit de Arduino. Este montaje no se desmontará durante todo el curso.

Esquemas fritzing disponibles en: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Programacion_Arduino_2019/tree/master/Esquemas%20Montajes%20Pr%C3%A1cticas%20Fritzing

Montaje Arduino UNO

Elementos:

  • PIN 2: Botón A. Resistencia pullup interna
  • PIN 3: Botón B. Resistencia pulldown externa
  • PIN 4: LED 1
  • PIN 5: LED 2 (PWM)
  • PIN 6: LED 3 (PWM)
  • PIN 7: LED 4
  • PIN 8: Buzzer
  • PIN 9: Servo
  • PIN 11: Sonda DHT11
  • PIN A0: Potenciómetro (Usar potenciómetro grande)
  • PIN A1: LDR
  • I2C (Pines SDA – A4 y SCL – A5): Pantalla LCD I2C

Montaje Wemos D1 Mini

Pines Wemos D1 Mini: https://steve.fi/Hardware/d1-pins/

Elementos:

Botones/Pulsadores

Botón A con resistencia pull-up interna.

Botón B con resistencia de pull-down externa de 10 Kohms

NOTA: Muy buen tutorial para entender las resistencias de pullup y pulldown http://www.instructables.com/id/Understanding-the-Pull-up-Resistor-With-Arduino/ 

LEDs

Un LED al ser un diodo tiene una caída de tensión que depende del tipo y del color del LED. Para usar un LED es imprescindible poner una resistencia adecuada a cada led. Según la ley de ohm: V = I * R, si el voltaje es de 5 V y queremos que al LED sólo le lleguen entre 5 mA (0.005 A) y 20 mA (0.02 A), entonces usar una resistencia entre 250 y 1000 ohms.

Circuito LED: https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_LED 

La fórmula a usar para calcular el valor correcto de la resistencia del circuito es:

Donde:

  • Voltaje de la fuente de alimentación, es el voltaje aplicado al circuito (5 voltios en el caso de Arduino)
  • Caída de voltaje del LED, es el voltaje necesario para el funcionamiento del LED, generalmente está entre 1.7 y 3.3 voltios, depende del color del diodo y de la composición de metales.
  • Rango de corriente del LED, es determinado por el fabricante, usualmente está en el rango de unos pocos miliamperios. A más corriente más iluminación. Para Arduino el valor máximo será de 20 mA.

Buzzer

Zumbador, buzzer en inglés, es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente

El zumbador usado es: https://www.arduino.cc/documents/datasheets/PIEZO-PKM22EPPH4001-BO.pdf

Para usar el buzzer usaremos la función Tone() de Arduino. Tone() genera una onda cuadrada de una frecuencia específica y con un 50% de duty cycle en el pin especificado. La duración del tono puede ser especificado o en caso contrario continúa hasta llamar a la función noTone().

Para más información: Función tone(): https://www.arduino.cc/en/Reference/Tone

Servomotor

Servomotor (o también llamado servo) es similar a un motor de corriente continua pero con la capacidad de posicionarse en una posición determinada y permanecer fija en esta. Normalmente el ángulo es de 0 a 180 grados y se alimentan a 5 voltios mínimo.

Para controlar un servo, se usa el PWM. La mayoría de los servos trabaja en una frecuencia de 50 Hz (20ms). Cuando se manda un pulso, la anchura de este determina la posición angular del servo. La anchura varía según el servomotor pero normalmente es entre 0,5ms a 2,5ms.

En Arduino se utiliza la librería <Servo.h> para controlar los servos y generar las señales adecuadas para manejarlos. Dispone entre otras de las siguientes funciones:

Potenciómetro

Un potenciómetro es una resistencia cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.

LDR

Se trata de un sensor que actúa como una resistencia variable en función de la luz que capta. A mayor intensidad de luz, menor resistencia: el sensor ofrece una resistencia de 1M ohm en la oscuridad, alrededor de 10k ohm en exposición de luz ambiente, hasta menos de 1k ohm expuesto a la luz del sol.

El LDR actúa como una resistencia variable. Para conocer la cantidad de luz que el sensor capta en cierto ambiente, necesitamos medir la tensión de salida del mismo. Para ello utilizaremos un divisor de tensión, colocando el punto de lectura para Vout entre ambas resistencias. De esta forma:

Donde Vout es el voltaje leído por el PIN analógico del Arduino y será convertido a un valor digital, Vin es el voltaje de entrada (5v), R2 será el valor de la resistencia fija colocada (10k ohm generalmente) y R1 es el valor resistivo del sensor LDR. A medida que el valor del sensor LDR varía, obtendremos una fracción mayor o menor del voltaje de entrada Vin.

El LDR que usamos: Photoresistor [VT90N2 LDR]

Sensor DHT11

Sensor de humedad y temperatura DHT11. Es lo suficientemente exacta para la mayoría de los proyectos que necesitan hacer un seguimiento de las lecturas de humedad y temperatura. Es unas de las sondas más populares.

Parámetros del producto:

  • Humedad relativa:
    • Resolución: 16 bits
    • Repetibilidad: ±1% H.R.
    • Precisión: 25 ° C ± 5% hr
    • Histéresis: < ± 0.3% RH
    • Estabilidad a largo plazo: < ± 0.5% hr / año
  • Temperatura:
    • Resolución: 16 bits
    • Repetibilidad: ±0. 2 ° C
    • Precisión: 25 ° C ± 2° c
  • Características eléctricas
    • Fuente de alimentación: DC 3.5 ~5.5V
    • Corriente: medición 0.3mA
    • Espera 60μA
    • Periodo de muestreo: más de 2 segundos
  • Descripción pines:
    • VDD alimentación 3,5~5.5V DC
    • serie de datos, un solo bus
    • NC, pin vacío
    • GND tierra, la energía negativa

Datasheet y protocolo sonda DHT11: https://akizukidenshi.com/download/ds/aosong/DHT11.pdf

Librerías:

Pantalla LCD I2C

Pantalla LCD I2C. La pantalla tiene una retroiluminación de LED y puede mostrar dos filas con hasta 16 caracteres en cada fila.

El controlador de LCD I2C es un dispositivo que nos permite controlar una pantalla a través del bus I2C, usando únicamente dos cables.

Librería LiquidCrystal_I2C del gestor de librerías: https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C

La dirección I2C por defecto del módulo puede ser 0x3F o en otros casos 0x27. Es muy importante identificar correctamente la dirección I2C de nuestro módulo, pues de otra forma nuestro programa no funcionará correctamente. Para identificar la dirección específica de nuestro módulo podemos utilizar un pequeño sketch de prueba llamado: I2C Scanner, el cual nos permite identificar la dirección I2C del dispositivo conectado al Arduino.

Más información: https://www.naylampmechatronics.com/blog/35_Tutorial–LCD-con-I2C-controla-un-LCD-con-so.html

Wemos D1 Mini

Wemos son una serie de placas de prototipado con chip ESP8266 integrado para conexión WiFi. Hay varios modelos y la página web oficial es https://www.wemos.cc/

Vamos a usar la Wemos D1 Mini: https://wiki.wemos.cc/products:d1:d1_mini 

Shields Wemos D1 Mini

Fritzing parts: https://github.com/mcauser/Fritzing-Part-WeMos-D1-mini-Shields

Relay Shield

Web: https://wiki.wemos.cc/products:d1_mini_shields:relay_shield

Por defecto usa el pin D1, pero es configurable.

Wemos RGB LED Shield

Web: https://wiki.wemos.cc/products:d1_mini_shields:rgb_led_shield

Por defecto usa el pin D4, pero es configurable.

NOTA: La shield led RGB de un pin va al pin D2: https://wiki.wemos.cc/products:d1_mini_shields:ws2812b_rgb_shield

Wemos mini Oled Shield

Web: https://wiki.wemos.cc/products:d1_mini_shields:oled_shield

Pantalla I2C – Pines SDA – D2 y SCL – A1

Librería Pantalla: https://github.com/mcauser/Adafruit_SSD1306/tree/esp8266-64×48

Librería Botones: https://github.com/wemos/LOLIN_OLED_I2C_Button_Library (En la versión disponible para prácticas no dispone de los botones)

Características

  • Screen Size: 64×48 pixels (0.66” Across)
  • Operating Voltage: 3.3V
  • Driver IC: SSD1306 (I2C Address: 0x3C or 0x3D)
  • 2x I2C Button (customizable I2C Address, default:0x31)

Ejercicio01 – Testeo del Circuito Arduino

Para comprobar que todo funciona ejecutar el programa de testeo. Para ello coger el código de https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Programacion_Arduino_2019/blob/master/Ejercicio01-Comprueba_Entorno_Arduino/Ejercicio01-Comprueba_Entorno_Arduino.ino.

Todo el código que haga cada alumno lo guardará en su repositorio de github llamado: “Curso Programacion Arduino 2019”. Cada ejercicio se guardará en un directorio con el nombre EjercicioXX y dentro el código.

Pasos a seguir:

Ejecutar todos los test del Ejercicio01 y comprobar que funciona todo correctamente.

En caso que algo no funcione a lo largo del curso, usar este sketch para comprobar que la parte hardware funciona correctamente.

Tests:

  • 1 – Muestra Texto Pantalla
  • 2 – Prueba Botones (comprobar pulsaciones correctas)
  • 3 – Prueba LEDs (Iluminación LEDs)
  • 4 – Prueba PWM LEDs (No todos los LEDs son PWM)
  • 5 – Prueba Potenciómetro (comprobar que va de 0 a 1023)
  • 6 – Prueba LDR (ver valores máximo y mínimo. Anotarlos)
  • 7 – Sonda temperatura (comprueba valores) DHT11
  • 8 – Test Servo (comprobar el movimiento completo)
  • 9 – Test Buzzer (comprobar sonido)

IMPORTANTE: después de ejecutar los test o mientras se ejecutan, leer el código, entenderlo y preguntar todo aquello que no se entienda.

NOTA:  Las funciones de testeo de cada componente se pueden usar como plantilla para los ejercicios propuestos a lo largo del curso.

Ejercicio02 – Testeo del Circuito Wemos D1 Mini

Pasos a seguir:

Ejecutar todos los test del Ejercicio02 y comprobar que funciona todo correctamente.

Código: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Programacion_Arduino_2019/blob/master/Ejercicio02-Comprueba_Entorno_ESP8266/Ejercicio02-Comprueba_Entorno_ESP8266.ino

En caso que algo no funcione a lo largo del curso, usar este sketch para comprobar que la parte hardware funciona correctamente.

Tests:

  • 1 – Muestra IP Arduino
  • 2 – Test Cliente Web (comprobar respuesta del servidor)
  • 3 – Test Servidor Web (comprobar servidor embebido en Arduino)
  • 4 – Prueba Pulsador (comprobar pulsaciones correctas)
  • 5 – Prueba Relé Shield
  • 6 – Prueba Neopixel Shield
  • 7 – Prueba Pantalla Oled Shield

Ejemplos Arduino con Estructuras de Control

Alarma Umbral

Partiendo del sketch https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ifStatementConditional modificarlo para que en lugar de encender un led cuando supere el valor de umbral, simular un envío de un mensaje de alarma mediante Serial.println() cada vez que haya una alarma y se supere el umbral (solo cuando lo sobrepase la primera vez, no de forma continua) y otro mensaje de recuperación cada vez el valor este por debajo del umbral (solo cuando baje la primera vez, no de forma continua).

Esquema de conexión:

Ejecutar el sketch https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ifStatementConditional y comprobar su funcionamiento.

El siguiente paso es añadir un texto de alarma y recuperación cuando se supere y cuando esté por debajo. Una vez comprobado que manda continuamente el texto, pensar cómo modificar el sketch para que lo mande solo cuando se supera la primera vez o cuando vuelve al estado normal la primera vez. Esto también sirve para para usar el digitalWrite una vez en lugar de hacerlo continuamente.

Diagrama de flujo:

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio07-Detectar_Alarma

Solución Visualino:

Ver en el serial plotter la representación gráfica de lo que está ocurriendo.

  • rojo: umbral
  • verde: estado alarma
  • azul: lectura del potenciómetro

Si comentamos la zona de “print values” veremos que solo se imprime por pantalla “alarma” y “alarma recuperada” cuando se pasa por el umbral, pero no continuamente.

Histéresis

Comprobar el efecto del programa cuando estamos justo en el umbral donde tendremos continuas alarmas y recuperaciones. Para solucionar esto añadir histéresis.

Diagrama de flujo:

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio08-Detectar_Alarma_Histeresis

Solución Visualino:

Cambio de comportamiento con un umbral medio de 400 y una histéresis de 50. Ver como cambia el umbral al pasar de estado de alarma a recuperado y viceversa.

Histéresis con Sondas de Temperatura

Hacer este mismo ejemplo con la sonda de temperatura TMP36 https://www.arduino.cc/documents/datasheets/TEMP-TMP35_36_37.pdf con y sin histéresis.

Esquema de conexión:

Hacer este mismo ejemplo con la sonda de temperatura y humedad DHT11

Solución:

Ejemplo de uso con TMP36 con alarma usando un buzzer: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Programacion_Arduino/blob/master/Ejercicio06-Alarma/Ejercicio06-Alarma.ino

Más prácticas de estructuras de control en el punto 2.9 del curso de programación: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/07/05/practica-estructuras-de-control/

Ejemplo con While

Ejemplo con while de calibración de un sensor de iluminación: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/WhileStatementConditional

Más ejemplos en: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples

Sensores y Actuadores

Los sensores son el primer eslabón de la cadena de IoT

Si se le ocurre una propiedad física, probablemente pueda comprar un sensor para medirla.

En su forma más abstracta, un sensor no es más que una caja negra que transduce un estado físico que queremos monitorear en una propiedad eléctrica que podemos medir. Puede ser tan simple como un conjunto de contactos que cambian entre abierto y cortocircuito cuando pulsamos un botón o abrimos una ventana. Puede ser un potenciómetro que cambia la resistencia cuando un humano gira un dial o un robot extiende un brazo.

También puede ser tan complicado como un circuito integrado que detecta la aceleración y el magnetismo a lo largo de tres ejes para determinar la orientación, la aceleración y el rumbo de la brújula hacia su dispositivo IoT.

La mayoría de los sensores se conectan a los nodos de IoT a través de una interfaz digital, serie o analógica. Las interfaces en serie se utilizan normalmente para sensores complejos como los acelerómetros que tienen un interfaz I2C.

Sensores Arduino: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2018/04/14/sensores-arduino-3/

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo. Este recibe la orden de un regulador, controlador o en nuestro caso un Arduino y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

  • Electrónicos
  • Hidráulicos
  • Neumáticos
  • Eléctricos
  • Motores
  • Bombas

Actuadores y periféricos Arduino: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2015/03/31/actuadores-y-perifericos-de-salida/

Sensores no son solo los sensores que conectamos a un microcontrolador como Arduino, podemos tener una red de sensores externos que podemos integrar en nuestra red como:

  • Autómatas de los que recojo datos mediante modbus TCP con http://openopc.sourceforge.net/ e integro en las bases de datos o red MQTT.
  • Cámaras vigilando eventos con https://opencv.org/ y que integro con mis datos e interacciona.
  • Dispositivos con interfaces SNMP y adquiere los datos cada minuto guardando en la BBDD combinándolos con los datos recogidos por Arduino.
  • Datos públicos como los de aemet y que uso para activar elementos gestionados por la red MQTT.

Aplicando estos sencillos pasos, somos capaces de conectar el nivel más bajo de la pirámide del Internet de las Cosas (la sensorización) con las capas intermedias que se encargan de procesar y consumir dicha información, tanto de forma discrecional como empleando técnicas más complejas de análisis de datos.

Todo ello, sin comprometer la estabilidad y escalabilidad del sistema global, pudiendo añadir tantos sensores como necesitemos de una forma sencilla y sin preocuparnos de configuraciones extra. A partir de este momento, somos capaces de construir soluciones de mayor complejidad en el mundo de Internet de las Cosas.

Más información:

HW fabricado para IoT https://learn.controleverything.com/

Más información: https://www.artik.io/blog/2015/10/iot-101-sensors/

Ejemplo Sensor DHT11

Conectar una sonda DHT11 a Arduino UNO con Ethernet Shield y publicar datos en el topic “Temperatura” cada 5 segundos con la temperatura detectada. Ver esos datos desde el cliente MQTT.fx

Conexión:

Usar la librería DHT de adafruit https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library, recordad que tiene una dependencia de la librería Adafruit Unified Sensor: https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor

Código: https://github.com/jecrespo/Curso-IoT-Open-Source/blob/master/mqtt_temperatura_DHT/mqtt_temperatura_DHT.ino

Si queremos que otro Arduino reciba datos por MQTT al suscribirse al topic “temperatura” usamos la función de callback que imprime el mensaje recibido:

 
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 Serial.print("Message arrived [");
 Serial.print(topic);
 Serial.print("] ");
 int i=0;
 for (i=0;i<length;i++) {
   Serial.print((char)payload[i]);
 }
 Serial.println();
}

Si quisiéramos guardar el mensaje recibido en una variable entonces la función de callback es:

 
String data;

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 char dataArray[length];
 for (int i=0;i<length;i++) {
   dataArray[i] = (char)payload[i];
 }
 data = str(dataArray)
}

Código: https://github.com/jecrespo/Curso-IoT-Open-Source/blob/master/mqtt_temperatura_suscriptor/mqtt_temperatura_suscriptor.ino

Más información: https://ricveal.com/blog/arduino-mqtt/

Material Curso IoT

Para hacer las prácticas y simular un ecosistema de IoT disponemos de hardware barato y muy accesible para cualquiera para poder utilizar en una prueba de concepto.

El material es en préstamo y se firmará una hoja de entrega de material.

20x Arduino Starter Kit (https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoStarterKit) que contiene un Arduino Uno, una serie de sensores y actuadores y diversos elementos electrónicos necesarios para realizar las prácticas y proyectos. Componentes:

10x Kit XBee( http://www.digikey.es/product-detail/en/digi-international/XKB2-AT-WWG/602-1550-ND/5271212) para desarrollo de aplicaciones con XBee. Datasheet: https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Digi%20International%20PDFs/XBee_Arduino_Compatible_Coding_Platform.pdf. Compuesto por:

  • Arduino Leonardo-compatible
  • XBee shield XBee 802.15.4 modules
  • XBee breadboard adapters
  • XBee USB adapter
  • One 2-axis joysticks
  • Six pushbuttons
  • Solderless breadboards
  • Breadboard power supplies
  • 18 LEDs
  • 10kΩ potentiometers
  • Package of 330Ω resistors
  • 9 V batteries and battery clips
  • Micro USB cable
  • Mini USB cable
  • Bundle – jumper wires

20x Kits Raspberry Pi compuestos por:

Kit Wemos D1 mini

Módulos de comunicación:

Otros módulos: