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Lista de Materiales Robot Minisumo V2

Página principal del robot: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2021/04/02/robot-minisumo-v2/ 

MaterialComprarPrecio (**)
Portapilaslink0,20€
Cable alimentaciónlink0,35€ (lote 5 unidades)
Blister 4 pilas AAlink1€
3x Infrarrojos TCRT5000 (*)link0,4€ unidad = 1,2€
Ultrasonidos HC-SR04link0,75€
Zumbador Activo 5V (*)link0,3€
Arduino Nano V3 + cable (*)link2,5€
Nano V3 Expansion Boardlink1€
2x Servo R.C. + Rueda (*)link10€
cables (*)link2.5€
Chasis 3Dlink thingiverse1.5€
Pequeño material (*)n/a0.5€
Gastos envio/comisionesn/a5€
Total26,8€

(*) Ver información detallada en la lista de componentes

(**) Precios aproximados

(1x) Soporte para 4 pilas AA con conector 9Vhttps://es.aliexpress.com/item/4001140442057.html (aprox 0,20 €)

(1x) Cable alimentación botón 9V a jack: https://es.aliexpress.com/item/32831965006.html (aprox. 0,35€ lote 5 unidades)

(1x) Blister 4 pilas alcalinas AA: https://www.reguerobaterias.es/p90034039_blister-4-pilas-alcalinas-aa-lr06-energivm.html (aprox. 1€)

(3x) Sensores infrarrojos TCRT5000https://es.aliexpress.com/item/4000077217976.html (aprox. 0,4€ unidad = 1,2€)

IMPORTANTE: el sensor debe medir 2,7 cm x 1,4 cm para encajar en el espacio del chasis, el sensor de la web mide 3,2 cm x 1,4 cm.

Los pines del sensor deben doblarse 90º para ajustar en el chasis del robot en dos de ellos, solo los que van en la parte delantera del robot.

(1x) Sensor Ultrasonidos HC-SR04 –  https://es.aliexpress.com/item/4000801213024.html  (aprox. 0,75€)

(1x) Buzzer/Zumbador activo 5V diametro 9mmhttps://es.aliexpress.com/item/32427317078.html (aprox. 0,30€ – 14,04€ lote 50 unidades)

NOTAS:

  • el sensor de la web es de 3.3V pero admite 5V.
  • El zumbador tiene polaridad, tener en cuenta al quitar la pegatina.

(1x) Arduino Nano V3 + cable USB (con headers soldados) – https://es.aliexpress.com/item/1005001333437432.html (2,5€)

NOTA: puedes pedir la opción sin los pines (headers) soldados y sin el cable USB

(1x) Arduino Nano V3 Expansion Board – https://es.aliexpress.com/item/4000817568006.html (aprox. 1€)

(2x) Servo de rotación continua FEETECH FS90R + Rueda diametro 56mm https://es.aliexpress.com/item/32868847798.html bundle 1 (aprox. 10€ Kit 2 servos + 2 ruedas)

Kit de 4 servos y ruedas: https://es.aliexpress.com/item/32959011066.html 

NOTA: la rueda debe ser de las dimensiones indicadas para que encaje en el chasis diseñado.

(4x) Cable puente dupont 3 pines macho-macho 20 cms (para sensores infrarrojos + buzzer): https://es.aliexpress.com/item/1005002032601702.html (aprox 1.3€ lote 10 unidades)

(1x) Cable puente dupont 4 pines macho-macho 20 cms (para sensor ultrasonidos) – https://es.aliexpress.com/item/1005002032601702.html (aprox 1.7€ lote 10 unidades)

(3x) Cable puente dupont 1 pines macho-macho 20 cms (para sensor ultrasonidos + buzzer) – https://es.aliexpress.com/item/1005002032601702.html (aprox 0.75€ lote 10 unidades)

NOTA: luego en fase de montaje estos se modificarán para tener esta configuración.

Chasis impreso en 3D (2 piezas): https://www.thingiverse.com/thing:4815531, impreso en PLA pero puede usarse otro material. (coste aprox. impresión 1.5€) 

Pequeño material:

  • (2x) tornillos M3 de longitud 8mm (M3x8) y sus tuercas
  • (2x) tornillos M3 de longitud 12mm (M3x12) y sus tuercas
  • un par de bridas pequeñas, para unir los cables
  • Cinta de doble cara o pegamento termofusible para pegar la placa de expansión al chasis

Descarga Dojo para usar el robot: https://www.thingiverse.com/download:9422279 

Herramientas

  • Destornillador
  • Impresora 3D para imprimir el chasis
  • Opcionalmente: soldador, solo para el buzzer si no se usan pines hembra y pines del arduino nano si no se compran ya soldados

Kit completo:

Robot Minisumo V2

Es un robot open source económico y fácil de construir y programar, con el objetivo de acercar la robótica y la programación a cualquiera, especialmente a los niños y niñas.

Robot Minisumo Multifunción. Pensado para competiciones de minisumo, pero puede ser utilizado para aprender a programar otras funciones, como sigue lineas, evita obstáculos, resuelve laberintos o lo que se te ocurra.

Este robot es una versión mejorada del robot publicado en https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2019/05/06/construccion-y-programacion-de-robot-minisumo/ 

Repositorio del proyecto: https://github.com/jecrespo/Robot-MiniSumo-V2

Presentación del Robot Minisumo V2 en Arduino Day 2021del Área UR-Maker de la Universidad de La Rioja: link

Lista de Materiales

Montaje del Robot

Conexionado del Robot

Programación con Bloques

Programación con Arduino

Créditos y Patrocinadores

Este proyecto surge del Área UR-Maker de la Universidad de La Rioja

Personas detrás de este proyecto:

  • Alpha Pernía
  • Sergio Peciña
  • Mario Santamaría
  • Enrique Crespo

Documentar Proyectos Educativos

A la hora de realizar un proyecto de cualquier tipo y especialmente en educación, es importante documentar adecuadamente los proyectos. Disponemos de muchas herramientas on-line para poder hacerlo.

Además en el uso de hardware libre cobra especial importancia documentar el proyecto no solo para nosotros mismos o los alumnos sino para compartir con la comunidad y que nuestros proyectos sean replicado e incluso mejorados por otras personas, pueda reutilizarse el material y extendamos el conocimiento libre con nuestro trabajo.

Un magnífico ejemplo de todos esto es el proyecto El Cable Amarillo http://www.elcableamarillo.cc/. Proyecto educativo para fomentar el uso de la Programación y Robótica en los centros educativos de Murcia.

Fritzing

Fritzing es el programa por excelencia para la realización de esquemas eléctricos en proyectos con Arduino y es open source. Dispone bibliotecas con la mayoría de componentes (http://fritzing.org/parts/), incluido los propios Arduinos, placas de conexiones, led, motores, displays, etc. Además permite hacer esquemas eléctricos, diseñar nuestro PCB final y un sinfín de opciones que convierten a este programa en una herramienta muy útil.

También nos permitirá obtener el esquema eléctrico, listado de componente usados y el diagrama para poder fabricar la PCB. Luego podemos solicitar que nos hagan la pcb con el servicio Fritzing Fab: https://go.aisler.net/fritzing. Nos permitiría diseñar un shield propio y que nos los construyan.

Podemos explorar otros proyectos y usarlos: http://fritzing.org/projects/

Para aprender más sobre Fritzing: http://fritzing.org/learning/

Librería de partes: http://fritzing.org/parts/

Fritzing no es un simulador, pero las nuevas versiones de Fritzing permite guardar el código de un diseño e incluso cargarlo en Arduino.

Enlaces:

Arduino Project Hub

Arduino project hub: https://create.arduino.cc/projecthub

Arduino Project Hub es un lugar donde poder ver proyectos realizados con Arduino y también poder compartir los proyectos propios.

Cuando queremos publicar un proyecto en Arduino Project Hub es muy sencillo porque separa por apartados todo lo que tenemos que documentar el proyecto:

  • Nombre del Proyecto
  • Imagen de portada
  • Nivel de dificultad
  • Historia de Proyecto
  • Lista de Materiales (BOM)
  • Aplicaciones y Servicios On-line Usados
  • Descripción de proyecto
  • Herramientas
  • Esquemáticos y diagramas de circuito
  • CAD
  • Código

Cómo enviar un proyecto: https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/how-to-submit-content-on-arduino-project-hub-cf2177

Guideline: https://create.arduino.cc/projecthub/guidelines

Arduino Project Hub está basado en Hackster: https://www.hackster.io/

Arduino Web Editor

Arduino.cc ha sacado un IDE on-line llamado Arduino Web Editor que puede usarse en lugar del IDE que acabamos de ver. Este IDE on-line está dentro del proyecto Arduino Create accesible desde https://create.arduino.cc/ y incluye varios apartados.

Para usar este IDE es necesario instalar un plugin y mediante este wizard online es posible instalarlo: https://create.arduino.cc/getting-started/plugin

También es importante señalar que es necesario crearse una cuenta de arduino.cc para poder usar este IDE on-line.

Getting started con Arduino Web Editor: https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-the-arduino-web-editor-4b3e4a

Arduino Web editor no solo permite publicar el código hecho sino también genera un fichero de documentación y pueden subirse imágenes y esquemas de montaje.

Sigfox Bike Tracking: https://www.hackster.io/aprendiendoarduino/bike-tracking-system-with-dead-man-alert-22da0b

Instructables

Instructables es la web más usada para publicar cualquier tutorial, paso a paso o proyecto que hagamos y no solo de Arduino, sino de cualquier otra cosa, desde una tarta o un disfraz hasta el montaje de una red inalámbrica para IoT.

Web: https://www.instructables.com/

Instructables Arduino: https://www.instructables.com/howto/Arduino/

Instructables Electrónica: https://www.instructables.com/classes/tagged/electronics/

Instructables mBlock: https://www.instructables.com/id/mBlock/

Tutorial de uso de Instructables: https://www.instructables.com/about/create.jsp

Halloween candy Counter: https://www.instructables.com/id/Halloween-Candy-Counter/

Tinkercad

Tinkercad es un software gratuito online creado por la empresa Autodesk, una de las empresas punteras en el software de diseño 3D.

Tinkercad: https://www.tinkercad.com/

Tinkercad ofrece:

  • Aplicación de diseño e impresión 3D
  • Simulador de circuitos, incluido Arduino
  • Diseños 3D interactivos con electrónica:
  • Publicar nuestro proyectos
  • Ver otros proyectos y clonarlos: https://www.tinkercad.com/things/v2#/things

Tinkercad ciircuitos https://www.tinkercad.com/circuits

Y más…

Github

GitHub es una forja (plataforma de desarrollo colaborativo) para alojar proyectos utilizando el sistema de control de versiones Git. Se utiliza principalmente para la creación de código fuente de programas de computadora.

Web: https://github.com/

Características

  • Wiki para cada proyecto.
  • Página web para cada proyecto​
  • Gráfico para ver cómo los desarrolladores trabajan en sus repositorios y bifurcaciones del proyecto.
  • Funcionalidades como si se tratase de una red social, por ejemplo, seguidores.
  • Herramienta para trabajo colaborativo entre programadores.
  • Gestor de proyectos de estilo Kanban.

Github puede ser una excelente herramienta de documentación, pero es más compleja de usar y solo es adecuada para usuarios avanzados.

Los documentos con formato se escriben en Markdown https://es.wikipedia.org/wiki/Markdown

Arduino Day Logroño 2017

Si quieres estar al día de los eventos que se realizan en Logroño sobre temas relacionados con Arduino, comunidad Maker, HW libre, Impresoras 3D, etc… manda un correo a aprendiendoarduino@gmail.com o apuntate a la lista de correo noticias@aprendiendoarduino.com


El pasado 1 de abril de 2017 celebramos en tres localizaciones diferentes y con diversos eventos el ArduinoDay en Logroño.

El Arduino Day de Logroño comenzó a las 9.00 en el Think TIC con dos charlas relacionadas con el Internet de las Cosas (IoT).

La presentación de la jornada de Arduino Day en Logroño fue a cargo de Ernesto Rodríguez, responsable de vigilancia tecnológica del ThinkTIC del Gobierno de La Rioja.

La primera charla fue “IoT. Conectando cosas con Arduino” donde Enrique Crespo habló de los elementos necesarios para abordar un proyecto de IoT basado en Arduino. El vídeo de la charla puede verse en: http://www.innovarioja.tv/index.php/video/ver/1661

La presentación y documentación de la charla “IoT. Conectando cosas con Arduino” está publicada en http://www.aprendiendoarduino.com/iot-conectando-dispositivos-con-arduino/ y los apartados tratados fueron:

Acto seguido Diego Soto presentó la charla “Seguridad en IoT” donde trató uno de los aspectos más importantes del IoT, la seguridad y trato de concienciar de ello a los asistentes. El vídeo de la charla puede verse en: http://www.innovarioja.tv/index.php/video/ver/1662

Una vez acabadas las charlas paramos a tomar un café para coger fuerzas y empezar con los talleres. En el ThinkTIC se realizaron 3 talleres simultáneos.

Taller “Iniciación a la impresión 3D, mi impresora y yo!!!” por Vicente Roca donde explicó cómo montar una impresora 3D y habló de su experiencia.

Taller “Experiencia desde Cero con Arduino” por Julio Clavijo donde hizo una explicación para iniciar a los asistentes en el uso de Arduino.

Taller: “IoT. Conectando Cosas con Arduino” por Enrique Crespo que fue una continuación de la charla impartida a primera hora y se pusieron en práctica varios proyectos IoT basados en Arduino. La documentación de este taller está en http://www.aprendiendoarduino.com/taller-iot-conectando-dispositivos-con-arduino/ y el código usado en el taller está en https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-iot

El siguiente evento fue en la Universidad de La Rioja, en el makerspace de la Universidad Área UR-maker. Donde Alpha Pernía presentó el makerspace y habló de la experiencia montando un makerspace.

El último evento se realizó en la Sociedad Gastronómica La Trastienda donde se hizo una merienda maker. Vicente Roca trajo su impresora 3D, Abel Yécora presento unas impresoras y un software para hacer figuras en 3D y José Domínguez presentó su proyecto maker de una máquina de boxeo con Arduino. Juan Nieto ha publicado más información de este evento y del Arduino Day en https://makerslarioja.wordpress.com/2017/04/03/arduino-day-2017-una-gran-fiesta/

Me gustaría destacar el proyecto que presentó José Domínguez y que podéis ver en este vídeo:

Agradecimientos

Por mi parte quiero agradecer al ThinkTIC y a Ernesto el apoyo que nos han dado para poder celebrar este evento. También agradecer a todo aquellos que han hecho posible el Arduino Day en el ThinkTIC: Diego Soto, Julio Clavijo, Vicente Roca,  Mario Ezquerro, Miguel Susunaga, Arturo Martínez y a todos los asistentes.

Por último gracias a los organizadores y colaboradores de los otros dos eventos en el Área UR-maker y La Trastienda: Alpha Pernía, Juan Nieto, Abel Yécora, José Domínguez, Carmen Méndez, etc…

Fotos

A las 9 de la mañana a punto de empezar el Arduino Day en Logroño.

Charla “IoT. Conectando cosas con Arduino” de Enrique Crespo

Charla “Seguridad en IoT” de Diego Soto:

Tomando un café antes de seguir con los talleres.

Taller “IoT. Conectando cosas con Arduino” de Enrique Crespo

Segunda Reunión Makers Logroño. Preparando el Arduino Day

El jueves 16 febrero nos volvimos a reunir los makers en el UR-Maker, el makerspace de la Universidad de La Rioja con el objetivo de hacer propuestas para el próximo Arduino Day que se celebrará el 1 de Abril.

Estas fueron las propuestas provisionales:

  • Alpha: Charla “Makerspaces. Experiencia Montando un Makerspace” en UR-Maker
  • José Ignacio: Taller de robots sigue-líneas (Lugar por definir)
  • Julio: Charla “Experiencia desde cero con Arduino” en COITIR
  • Vicente: Charla “Experiencia montando una impresora 3D“en COITIR
  • Juan: Taller para niños de Impresión 3D y makey-makey (Lugar por definir)
  • Enrique: Charla de aprox. 1 hora “IoT. Conectando Dispositivos con Arduino” en Think TIC
  • Enrique: Taller de aprox. 3 horas “Taller IoT. Conectando Dispositivos con Arduino” en Think TIC
  • Web de la charla y taller IoT Arduino de Enrique: http://www.aprendiendoarduino.com/arduino-day-2017/
  • Juan: Experiencia piloto 🙂 de las Primeras Jornadas del Arduino y el Chuletón en la sociedad gastronómica la trastienda. Será una comida junto con otras acciones por definir.

A media que se vayan cerrando los eventos iremos informando a través de las redes sociales y de la lista de correo. El medio de comunicación que seguiremos usando es la lista de correo de noticias de www.aprendiendoarduino.com

Lista de correo, apuntarse en http://list.aprendiendoarduino.com/mailman/listinfo/aprendiendoarduino.com.noticias o mandar un correo a aprendiendoarduino@gmail.com

Email contacto de Enrique Crespo: aprendiendoarduino@gmail.com

Twitter Enrique Crespo: @jecrespom

Juan también ha publicado en el blog un resumen de la reunión: https://makerslarioja.wordpress.com/2017/02/18/resumen-2-encuentro-maker-en-la-universidad-de-la-rioja/

Fotos: