Archivo de la etiqueta: Variables

Tipos de Datos

byte

Byte almacena un valor numérico de 8 bits sin decimales. Tienen un rango entre 0 y 255. Sin signo.  http://arduino.cc/en/Reference/Byte

int

Enteros son un tipo de datos primarios que almacenan valores numéricos de 16 bits sin decimales comprendidos en el rango 32,767 a -32,768.

Nota: Las variables de tipo entero “int” pueden sobrepasar su valor máximo o mínimo como consecuencia de una operación. Por ejemplo, si x = 32767 y hacemos x++, entonces x pasará a ser -32.768. ¿Porque ocurre esto? → http://en.wikipedia.org/wiki/Two%27s_complement

Ver:

Las constantes enteras son números utilizados en el sketch, estos números son tratados como enteros, pero podemos cambiar su comportamiento

Las constantes enteras son tratadas como base 10 (Decimal), pero con una notación especial podemos cambiar su representación en otras bases.

  • Binario – B00001110
  • Octal – 0173
  • Hexadecimal – 0x7C3
  • Para forzar a formato unsigned: 78U ó 78u
  • Para forzar a formato long: 1000L ó 1000l
  • Para forzar a formato unsigned long: 2521UL ó 2521ul

Más información en: http://arduino.cc/en/Reference/IntegerConstants

long

El formato de variable numérica de tipo extendido “long” se refiere a números enteros (tipo 32 bits = 4 bytes) sin decimales que se encuentran dentro del rango -2147483648 a 2147483647.

Ver más información en:

float

El formato de dato del tipo “coma flotante” o “float” se aplica a los números con decimales. Los números de coma flotante tienen una mayor resolución que los de 32 bits que ocupa con un rango comprendido 3.4028235E+38 a -3.4028235E+38.

Los números de punto flotante no son exactos, y pueden producir resultados extraños en las comparaciones. Los cálculos matemáticos de coma flotante son también mucho más lentos que los del tipo de números enteros, por lo que debe evitarse su uso si es posible. En Arduino el tipo de dato double es igual que el float.

Ver:

Las constantes de coma flotante se usan para facilitar la lectura del código, pero aunque no se use, el compilador no va a dar error y se ejecutará normalmente.

  • 10.0 se evalúa como 10
  • 2.34E5 ó 67e-12 (expresado en notación científica)

Más información en: http://arduino.cc/en/Reference/Fpconstants

Para entenderlo mejor: la representación de coma flotante (en inglés floating point, ‘punto flotante’) es una forma de notación científica usada en las CPU, GPU, FPU, etc, con la cual se pueden representar números racionales extremadamente grandes y pequeños de una manera muy eficiente y compacta, y con la que se pueden realizar operaciones aritméticas. El estándar para la representación en coma flotante es el IEEE 754. http://es.wikipedia.org/wiki/Coma_flotante

  • Signo (s)  1: negativo , 0: positivo (bit 31)
  • Mantisa (M)  La mantisa incluye 23 bits (bit 0.. 22). Representa la parte derecha de número decimal.
  • Exponente (e)  El exponente incluye 8 bits (bit 23..30).

boolean

Un booleano solo tiene dos valores true y false. Cada booleano ocupa un byte de memoria. Ver:

char

Un char representa un carácter que ocupa 1 byte de memoria. Los caracteres simples se representan con comillas simples ‘a’ y para múltiples caracteres o strings se representan con comillas dobles “Hola!”.

Recordar que los caracteres se almacenan como números usando la codificación ASCII, lo que significa que es posible hacer operaciones aritméticas con los caracteres.

Ver lo siguientes enlaces del Arduino reference:

Sistemas de codificación utilizados:

  • Binario.
  • BCD (Binario codificado a decimal)
  • Hexadecimal.
  • ASCII
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Variables

¿Que es una variable? Una variable es un lugar donde almacenar un dato, tiene un nombre, un valor y un tipo.

Los nombres de variables pueden tener letras, números y el símbolo ’_’. Deben empezar por una letra (pueden empezar por ’_ ’ pero no es recomendable pues es el criterio que usan las rutinas de la biblioteca).

Pueden llevar mayúsculas y minúsculas. En C se distingue entre mayúsculas y minúsculas. La costumbre es que las variables van en minúscula y las constantes en mayúscula

Usa las mismas reglas dentro del código para el nombramiento de variables, ya sea en minúscula con palabras separadas con guiones bajos, tantos como sea necesario para mejorar la legibilidad o utilizar la convención “CapWords” (palabras que comienzan con mayúsculas), aunque generalmente la primera palabra se pone en minúsculas.

Usa un solo guión bajo como prefijo para métodos no públicos y variables de instancia.

Las palabras reservadas if, else . . . no pueden usarse como nombres de variables.

Nombres para evitar: Nunca uses los caracteres ‘l’ (letra ele en minúscula), ‘O’ (letra o mayúscula), o ‘I’ (letra i mayúscula) como simples caracteres para nombres de variables, para evitar confusiones a la hora de leer el código.

Declaración de variables.

Una variable tiene un nombre, un valor y un tipo. Con la asignación, se puede cambiar el valor de la variable.

Todas las variables deben ser declaradas antes de su uso. Las declaraciones deben aparecer al principio de cada función o bloque de sentencias. Al declarar una variable se debe indicar primero el tipo de variable y luego su nombre, opcionalmente se le puede dar un valor, lo que se llama inicializar la variable.

La declaración consta de un tipo de variable y una lista de variables separadas por coma.

  • int i,j;
  • float x,pi;
  • unsigned long longitud, contador;

Las variables pueden inicializarse en la declaración

  • float pi=3.1416;
  • unsigned long contador=0;

Puede utilizarse el modificador const para indicar que la variable no puede ser cambiada en tiempo de ejecución.

  • const float e=2.7182;

La declaración de una variable sólo debe hacerse una vez en un programa, pero el valor de la variable se puede cambiar en cualquier momento usando aritmética y reasignaciones diversas.

Una variable puede ser declarada en una serie de lugares del programa y en función del lugar en donde se lleve a cabo la declaración, esto determinará en qué partes del programa se podrá hacer uso de ella, es lo que se denomina ámbito de la variable o scope.

C y C++ se dice que son lenguajes de tipado estático, es decir, la comprobación de tipificación se realiza durante la compilación, y no durante la ejecución, por lo tanto no podemos cambiar el tipo de una variable en tiempo de ejecución. Otros lenguajes, generalmente interpretados, son de tipado dinámico y una misma variable puede tomar valores de distinto tipo en distintos momentos, como PHP o python.

La explicación de www.arduino.cc de las variables: http://arduino.cc/en/Tutorial/Variables y http://arduino.cc/en/Reference/VariableDeclaration

Ámbito de una variable

Una variable puede ser declarada al inicio del programa antes de la parte de configuración setup(), a nivel local dentro de las funciones, y, a veces, dentro de un bloque, como para los bucles del tipo if.. for.., etc. En función del lugar de declaración de la variable así se determinará el ámbito de aplicación, o la capacidad de ciertas partes de un programa para hacer uso de ella.

Una variable global es aquella que puede ser vista y utilizada por cualquier función y estamento de un programa. Esta variable se declara al comienzo del programa, antes de setup().

Recordad que al declarar una variable global, está un espacio en memoria permanente en la zona de static data y el abuso de variables globales supone un uso ineficiente de la memoria.

Una variable local es aquella que se define dentro de una función o como parte de un bucle. Sólo es visible y sólo puede utilizarse dentro de la función en la que se declaró. Por lo tanto, es posible tener dos o más variables del mismo nombre en diferentes partes del mismo programa que pueden contener valores diferentes, pero no es una práctica aconsejable porque complica la lectura de código.

En el reference de Arduino hay una muy buena explicación del ámbito de las variables: http://arduino.cc/en/Reference/Scope

El modificador de variable static, es utilizado para crear variables que solo son visibles dentro de una función, sin embargo, al contrario que las variables locales que se crean y destruyen cada vez que se llama a la función, las variables estáticas mantienen sus valores entre las llamadas a las funciones.

La variables estáticas solo se crean e inicializan la primera vez que la función es llamada. Ver ejemplo en: http://arduino.cc/en/Reference/Static

Variables

¿Que es una variable? Una variable es un lugar donde almacenar un dato y se caracteriza por tener un nombre, un valor y un tipo.

Los nombres de variables pueden tener letras, números y el símbolo ’_’. Deben empezar por una letra (pueden empezar por ’_ ’ pero no es recomendable pues es el criterio que usan las rutinas de la biblioteca). Pueden llevar mayúsculas y minúsculas. El C distingue entre mayúsculas y minúsculas.

La costumbre es que las variables van en minúscula y las constantes en mayúscula

Usa las mismas reglas dentro del código para el nombramiento de variables, ya sea en minúscula con palabras separadas con guiones bajos, tantos como sea necesario para mejorar la legibilidad o utilizar la convención “CapWords” (palabras que comienzan con mayúsculas), aunque generalmente la primera palabra se pone en minúsculas.

Usa un solo guión bajo como prefijo para métodos no públicos y variables de instancia.

Las palabras reservadas if, else . . . no pueden usarse como nombres de variables.

Nombres para evitar: Nunca uses los caracteres ‘l’ (letra ele en minúscula), ‘O’ (letra o mayúscula), o ‘I’ (letra i mayúscula) como simples caracteres para nombres de variables, para evitar confusiones a la hora de leer el código.

Declaración de variables.

Una variable tiene un nombre, un valor y un tipo. Con la asignación, se puede cambiar el valor de la variable.

Todas las variables deben ser declaradas antes de su uso. Las declaraciones deben aparecer al principio de cada función o bloque de sentencias. Al declarar una variable se debe indicar primero el tipo de variable y luego su nombre, opcionalmente se le puede dar un valor, lo que se llama inicializar la variable.

La declaración consta de un tipo de variable y una lista de variables separadas por coma.

  • int i,j;
  • float x,pi;
  • unsigned long longitud, contador;

Las variables pueden inicializarse en la declaración

  • float pi=3.1416;
  • unsigned long contador=0;

Puede utilizarse el modificador const para indicar que la variable no puede ser cambiada en tiempo de ejecución.

  • const float e=2.7182;

Esto sólo debe hacerse una vez en un programa, pero el valor de la variable se puede cambiar en cualquier momento usando aritmética y reasignaciones diversas.

Una variable puede ser declarada en una serie de lugares del programa y en función del lugar en donde se lleve a cabo la declaración, esto determinará en qué partes del programa se podrá hacer uso de ella, es lo que se denomina ámbito de la variable o scope.

C y C++ se dice que son lenguajes de tipado estático, es decir, la comprobación de tipificación se realiza durante la compilación, y no durante la ejecución, por lo tanto no podemos cambiar el tipo de una variable en tiempo de ejecución. Otros lenguajes, generalmente interpretados, son de tipado dinámico y una misma variable puede tomar valores de distinto tipo en distintos momentos, como PHP o python.

La explicación de www.arduino.cc de las variables: http://arduino.cc/en/Tutorial/Variables y http://arduino.cc/en/Reference/VariableDeclaration

Ámbito de una variable

Una variable puede ser declarada al inicio del programa antes de la parte de configuración setup(), a nivel local dentro de las funciones, y, a veces, dentro de un bloque, como para los bucles del tipo if.. for.., etc. En función del lugar de declaración de la variable así se determinará el ámbito de aplicación, o la capacidad de ciertas partes de un programa para hacer uso de ella.

Una variable global es aquella que puede ser vista y utilizada por cualquier función y estamento de un programa. Esta variable se declara al comienzo del programa, antes de setup().

Recordad que al declarar una variable global, está un espacio en memoria permanente en la zona de static data y el abuso de variables globales supone un uso ineficiente de la memoria.

Una variable local es aquella que se define dentro de una función o como parte de un bucle. Sólo es visible y sólo puede utilizarse dentro de la función en la que se declaró. Por lo tanto, es posible tener dos o más variables del mismo nombre en diferentes partes del mismo programa que pueden contener valores diferentes, pero no es una práctica aconsejable porque complica la lectura de código.

En el reference de Arduino hay una muy buena explicación del ámbito de las variables:http://arduino.cc/en/Reference/Scope

El modificador de variable static, es utilizado para crear variables que solo son visibles dentro de una función, sin embargo, al contrario que las variables locales que se crean y destruyen cada vez que se llama a la función, las variables estáticas mantienen sus valores entre las llamadas a las funciones.

La variables estáticas solo se crean e inicializan la primera vez que la función es llamada.

Ver ejemplo en: http://arduino.cc/en/Reference/Static