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Dispositivos Hardware IoT

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En este curso vamos a usar Arduino u otras placas compatible como HW de sensorización y actuación en IoT, pero existen otros microcontroladores o PLCs que haría la misma funcionalidad.

Dispositivos Hardware, son los dispositivos que van a medir y los que van a interactuar con el exterior. El elemento HW programable capaz de interactuar con estos dispositivos es el microcontrolador o el microprocesador.

Hay tres clases de dispositivos IoT:

  • Los dispositivos más pequeños son los controladores embedded de 8 bits System-On-Chip (SOC). Un buen ejemplo de este Open Source hardware es Arduino. Por ejemplo: Arduino Uno platform, este tipo de HW no suelen llevar sistema operativo (SO).
  • El siguiente nivel son los dispositivos con una arquitectura de 32 bits como los chips de Atheros y ARM. Normalmente estos dispositivos se basan en plataformas de Linux embedded, cómo OpenWRT u otros sistemas operativos embedded (Muchas veces incluyen pequeños routers domésticos y derivados de estos). En algunos casos, no corren ningún SO. Por ejemplo: Arduino Zero o Arduino Yun.
  • Las plataformas IoT con más capacidad son los sistemas completos de 32 y 64 bits, también se les denomina Single-Board-Computer (SBC). Estos sistemas, como Raspberry Pi o BeagleBone, pueden correr varios SO como Linux o Android. En muchos casos, estos son Smartphone o algún tipo de dispositivo basado en tecnologías móviles. Estos dispositivos pueden comportarse como Gateways o puentes para dispositivos más pequeños. Por ejemplo: un wearable que se conecta vía Bluetooth a un Smartphone o a una Raspberry Pi, es típicamente un puente para conectarse a Internet.

Además a esta lista de dispositivos podemos añadir los Microcontroladores Industriales o PLCs, softPLCs o cualquier dispositivo que pueda conectar a internet y del que pueda obtener datos como un power meter como http://circutor.com/en/products/metering o un dispositivo con interfaz SNMP.

Otro tipo de HW IoT son los Gateway. Un Gateway IoT es un dispositivo físico o un programa de software que sirve como punto de conexión entre la nube y los controladores, sensores y dispositivos inteligentes. Todos los datos que se mueven a la nube, o viceversa, pasan por el gateway, que puede ser un dispositivo de hardware dedicado o un programa de software. Un gateway IoT también puede denominarse pasarela inteligente o nivel de control.

A estos dispositivos o nos nodos sensores se les lama también motes (short for remote) https://en.wikipedia.org/wiki/Sensor_node

Este es el primer elemento, es que está más cerca de las “cosas” es el HW que se encarga de medir e interactuar con las “cosas” y procesar esos datos. Este dispositivo puede tener conectado otros hardware como:

Programación de los dispositivos IoT

Un sistema operativo IoT es un sistema operativo diseñado para funcionar dentro de las restricciones propias de los dispositivos de Internet of Things, incluidas las restricciones de memoria, tamaño, potencia y capacidad de procesamiento. Los sistemas operativos de IO son un tipo de sistema operativo integrado, pero por definición están diseñados para permitir la transferencia de datos a través de Internet.

ARM Mbed es una plataforma y un sistema operativo para dispositivos conectados a Internet basado en microcontroladores ARM Cortex-M de 32 bits. Estos dispositivos también se conocen como dispositivos de Internet of Things. El proyecto es desarrollado en colaboración por Arm y sus socios tecnológicos.

RTOS sistemas operativos en Tiempo real para sistemas embebidos, generalmente basados en linux.

Buen resumen de lo necesario para saber sobre sistemas embebidos para IoT a nivel de HW http://so-unlam.com.ar/wiki/index.php/PUBLICO:Sistemas_embebidos_e_Internet_de_las_Cosas

Guia para elegir el mejor HW IoT: https://www.ibm.com/developerworks/library/iot-lp101-best-hardware-devices-iot-project/index.html

Hardware IoT

El HW libre por excelencia es Arduino como microcontrolador y Raspberry Pi como microprocesador, con menor potencia física pero mayor potencia de cálculo.

Dentro del HW libre no solo debemos quedarnos con Arduino, sino que existen otros dispositivos, incluso algunos son compatibles y se programan igual que Arduino:

Más HW IoT:

¿Conoces alguna más?

En el caso de HW libre, el siguiente paso es una personalización del HW mediante el diseño de HW como Eagle o Kicad

HW IoT Industrial

En el mundo industrial se está incorporando el IoT con la denominación IIoT (Industrial Internet of Things) ya sea con dispositivos basados en HW libre o los fabricantes de Autómatas están incorporando comunicaciones más abiertas a sus dispositivos.

PLC basado en Arduino: https://www.industrialshields.com/

Artículo de Industrial Shields sobre Arduino como aplicación de PLC: http://blog.industrialshields.com/es/iot-in-industry-improves-reliability-equipment/

PLCs basados en Arduino: https://industruino.com/

PLC basado en Arduino: http://www.winkhel.com/

Carcasa para Arduino y Raspberry Pi en la industria: Arduibox: http://www.hwhardsoft.de/english/webshop/raspibox/#cc-m-product-10145780397

SIMATIC IOT2020: gateway de Siemens basado en Arduino para futuras aplicaciones industriales: http://es.rs-online.com/web/p/kit-de-desarrollo-de-iot/1244037/ y aplicaciones https://www.rs-online.com/designspark/simatic-iot2020.

Simatic IoT 2040: https://w3.siemens.com/mcms/pc-based-automation/en/industrial-iot/Documents/simatic-ioc2040-flyer-en.pdf

Los otros PLCs SBC (Single Board Computer): http://www.infoplc.net/blogs-automatizacion/item/102505-plc-single-board-computer

OpenPLC Project: http://www.openplcproject.com/

Autómatas con MQTT: http://www.unitronics.com/ y modelo nistream https://unitronicsplc.com/unistream-series-unistream5/

ABB PM556, automata de ABB abierto: http://new.abb.com/drives/es/noticias-y-casos-de-exito/impulsa-el-internet-de-las-cosas-los-servicios-y-las-personas

Empresas en IoT

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Google Android Things. Android Things es la nueva plataforma para el Internet de las Cosas de Google. El Internet de las cosas consiste en aquellos dispositivos que se encuentran conectados a Internet pero que no son ordenadores al uso, sino dispositivos inteligentes que podemos controlar con nuestro móvil: https://developer.android.com/things/

Apple en IoT. Homekit un framework especializado en comunicarse y controlar accesorios en la casa del usuario, con añadidos como que los usuarios puedan agrupar acciones y activarlas utilizando Siri: https://developer.apple.com/homekit/

Actores importantes en el cloud IoT:

Algunas empresas y proyectos interesantes de IoT

El valor de los Datos

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En una época en la que los datos son básicos y casi cualquier objeto puede recopilarlos, las empresas que tratan de aprovechar los beneficios de Internet de las Cosas (IoT) se hacen una pregunta: ahora que hemos recogido todos estos datos, ¿qué hacemos con ellos? La respuesta depende de tu negocio, tus servicios y productos, qué datos potenciarán tus operaciones y una docena de otros factores. Para arrojar un poco de luz sobre todas sus posibilidades, un artículo de The Pulse of IT hace un repaso por algunas de las industrias que ya están haciendo un gran uso de Internet de las cosas.

La clave es la de usar datos útiles, por que es la clave para luego analizar y hacer el dashboard o la predicción que necesitemos.

Valor de los datos:

  • Predicción
  • Mejora de procesos (+completos, +potentes, +sencillos..)
  • Segmentación > conocimiento 360º
  • Ahorro de costes de almacenamiento
  • Ahorro de costes energéticos
  • Disminución del tiempo de procesado
  • Ejecución de procesos antes imposibles

Fabricación

Al tratarse de uno de los primeros sectores que han adoptado la tecnología IoT, la industria manufacturera es una gran fuente de conocimiento de IoT para tu negocio, independientemente del sector en el que opere. Esta industria ya estaba utilizando IoT antes incluso de que el término fuera acuñado, en funciones como el escaneado automatizado de códigos de barras y la generación de informes, o el uso de herramientas de medición de productividad basadas en IoT.

Retail

Beacons, smartphones, la individualización y la personalización son las herramientas que los retailers usan para mejorar su experiencia y recopilar datos vitales sobre sus compradores en el proceso. Los minoristas y otros negocios con establecimientos a pie de calle pueden hacer que la tecnología funcione para ellos.

Alimentación

Al igual que otras industrias, las empresas de alimentación se ven obligadas a cumplir una serie de regulaciones destinadas a mantener a sus clientes seguros. El control constante de temperaturas es clave, al igual que tener un conocimiento actualizado sobre la vida útil de los alimentos que sirven. La Internet de las cosas puede ayudar a proporcionar estos servicios de monitorización y, al igual que con el comercio minorista, proporcionar valiosos datos de los clientes.

Sanidad

Otra industria obsesionada por las métricas y los datos es la industria sanitaria, donde la recolección de información correcta, detallada y precisa es clave, incluso si el paciente no puede o no está dispuesto a proporcionarla. Los proveedores de atención médica emplean una serie de herramientas especializadas en el proceso de recolección de estos datos, incluyendo gadgets novedosos, como las píldoras digitales. Más allá de eso, los conocimientos que aporta IoT pueden usarse para mejorar las operaciones y la experiencia general del paciente.

Seguridad

Puede que no sea una industria, pero garantizar que las tecnologías IoT implementadas son tan seguras como el resto de tus operaciones digitales es clave, porque la adición de una nueva capa a cualquier tecnología puede potencialmente abrir la puerta al robo de datos y otros ataques. Existen innumerables maneras de asegurar que su actividad de IoT es segura, sin importar la escala o el tamaño de tu negocio.

Eficiencia Energética

Diversos estudios afirman que solo con medir el consumo eléctrico y conocer los datos nos permiten ahorrar hasta un 20% del consumo. Desde un hogar, pasando por pymes y grandes empresas, tener la información del consumo nos permitirá saber en qué gastamos la energía y donde podemos reducir la misma directamente o con acciones como cambiar las luminarias o cambiar a una tecnología más eficiente.

Ejemplo de alumbrado e IoT para Smart Cities: http://rogerbit.com/wprb/index.php/2016/03/22/alumbrado-iot-para-smart-cities-la-apuesta-de-los-fabricantes-de-networking-e-iluminacion/

Ejemplo de IoT en máquinas de vending: https://www.insight.tech/retail/smart-vending-machines-deliver-uptime-for-operators-experiences-for-users

Más información

Retos de IoT

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Algunos de los retos de IoT:

  • Bajo consumo
  • Diseño de HW eficiente
  • Compatibilidad electromagnética
  • Seguridad
  • Conectividad y redes adecuadas
  • Escalabilidad
  • Sistemas robustos

Actualmente el reto de IoT es marcar un estándar de comunicación entre el HW y las plataformas que generalmente se encuentran en la nube de forma que todos los dispositivos se puedan comunicar con todas las plataformas de IoT. Otro reto es la integración de todos los sistemas/elementos de los que disponemos.

A nivel de hardware el reto es el uso eficiente de energía para tener dispositivos remotos que puedan funcionar con baterías por años. En esta web tienen productos para recoger energía del entorno y pulsadores sin baterías: https://www.enocean.com/en/

El tener dispositivos con una autonomía de uso de varios años también dependerá de la tecnología usada y del desarrollo de las baterías. Un buen artículo sobre baterías:

Además el propio dispositivo IoT tiene que tener una gestión de energía eficiente. En estos artículos da unos consejos:

También es muy importante un buen diseño de la placa para IoT. En este documento da información de ellos: https://www.artik.io/blog/2016/11/printed-circuit-boards-for-iot/

Si desarrollamos nuestro propio hardware IoT, hay que tener en cuenta la compatibilidad electromagnética (EMC): https://www.artik.io/blog/2016/11/iot-201-emc-compliance/

Otro reto de IoT  es la seguridad:

Encontrar una conectividad y redes adecuada es un reto al que cualquiera que quiera hacer un proyecto IoT se va a enfrentar:

También es importante crear sistema escalables que puedan crecer fácilmente y que sean sistemas robustos y resistentes, esto se pondrá a prueba por el enorme volumen de datos que se generará. Problemas de tráfico de red, almacenamiento, procesamiento, aprendizaje y explotación serán algunos puntos a tener muy en cuenta al diseñar una solución IoT.

Por último IoT debe ser fácil de adoptar por personas/empresas sin experiencia previa si queremos que se adopte la digitalización de las empresas.

Barreras de IoT

  • ciberseguridad
  • retorno de la inversión
  • integrar máquinas antiguas
  • precio

Más información:

Instalación Software Raspberry Pi

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Instalar servidor LAMP

El acrónimo LAMP está compuesto por las iniciales de sus cuatro componentes: Linux, Apache, MySQL y PHP. Estos forman la infraestructura en el servidor, que hace posible la creación y el alojamiento de páginas web dinámicas. Los componentes individuales se acumulan unos sobre otros, por lo que esta plataforma también recibe el nombre de LAMP stack (del inglés “apilar”).

Su funcionamiento es muy simple. Linux sirve como sistema operativo base para ejecutar el servidor web Apache. Este último no puede interpretar contenidos dinámicos, pero es aquí donde PHP entra a ejercer sus funciones de programación del lado del servidor. El proceso funciona entonces de la siguiente manera: Apache le envía un código fuente al intérprete PHP, incluyendo la información correspondiente sobre las acciones del visitante de la web, y permite el acceso a la base de datos MySQL. El resultado es devuelto a Apache y este se muestra finalmente en el navegador web del visitante.

El lenguaje de programación PHP es uno de los más extendidos para el desarrollo de páginas web. La ventaja de utilizar PHP para el desarrollo de páginas web es que nos permite crear páginas web dinámicas, es decir, que se generan cuando un usuario visita la página.

MySQL es un sistema de gestión de bases de datos relacional desarrollado bajo licencia dual: Licencia pública general/Licencia comercial por Oracle Corporation y está considerada como la base datos de código abierto más popular del mundo, y una de las más populares en general junto a Oracle y Microsoft SQL Server, sobre todo para entornos de desarrollo web.

La alternativa libre es mariaDB: https://mariadb.org/

Este proyecto monta un pequeño servidor web Apache con lo que podrías por ejemplo alojar tu propia página web entre otras cosas. Además, si despliegas alrededor de tu casa, por ejemplo, varios sensores y actuadores (temperatura, humedad, luces, etc…) comandados por Arduino, podrías utilizar la Raspberry Pi 3como centro de envío y recepción de datos a través de su red. Y por supuesto utilizar la página Web para mostrar y controlar los datos a través de Internet.

Instrucciones para su instalación:

#Update system

  • sudo apt-get update
  • sudo apt-get upgrade

#Install Apache2

  • sudo apt-get install apache2

Comprobar que accedemos entrando a la IP de la Raspberry Pi desde un navegador

La página web por defecto está en /var/www/html

Crear un fichero prueba.html en el directorio /var/www/html que contenga el texto: “HOLA MUNDO”

Para comprobar que funciona entrar desde un navegador a la dirección: http://ip_raspberry/prueba.html y ver que aparece el texto “HOLA MUNDO”

También podemos comprobar que funciona conectando un Arduino a la red de la Raspberry Pi y cargar este sketch: https://github.com/jecrespo/Curso-IoT-Open-Source/blob/master/Conecta_Raspberry/Conecta_Raspberry.ino

#Install PHP

  • sudo apt-get install php libapache2-mod-php

La versión que se instala es la 7.

Para comprobar el funcionamiento crear un fichero llamado info.php y en su interior el código: <?php phpinfo(); ?>

Luego en un navegador ir a http://IP-raspberry/info.php

#Install MySQL

  • sudo apt-get install mysql-server php-mysql
  • sudo mysql_secure_installation
  • sudo service apache2 restart

Durante el proceso de instalación se pedirá el password de root de MySQL, poner el mismo que tiene el usuario pi de la Raspberry Pi y poner a Yes todas las opciones de mysql_secure_installation

Estos comando instalan una BBDD MariaDB

Para comprobar que todo funciona ejecutar sudo mysql -u root -p y poner la contraseña, saldrá:

Welcome to the MariaDB monitor.  Commands end with ; or \g.
Your MariaDB connection id is 61
Server version: 10.1.23-MariaDB-9+deb9u1 Raspbian 9.0
Copyright (c) 2000, 2017, Oracle, MariaDB Corporation Ab and others.
Type ‘help;’ or ‘\h’ for help. Type ‘\c’ to clear the current input statement.

#Install PhpMyAdmin

  • sudo apt-get install phpmyadmin

Durante el proceso pide la contraseña del usuario phpmyadmin de MySQL y el servidor a instalar el apache y poner yes en dbconfig-common

phpMyAdmin es una herramienta escrita en PHP con la intención de manejar la administración de MySQL a través de páginas web, utilizando Internet. Actualmente puede crear y eliminar Bases de Datos, crear, eliminar y alterar tablas, borrar, editar y añadir campos, ejecutar cualquier sentencia SQL, administrar claves en campos, administrar privilegios, exportar datos en varios formatos y está disponible en 72 idiomas. Se encuentra disponible bajo la licencia GPL Versión 2.

Para probar que funciona ver en un navegador: http://IP-raspberry/phpmyadmin con el usuario phpmyadmin y la contraseña usada.

El usuario phpmyadmin no tiene privilegios. Para crear un usuario “pi” con privilegios ejecutar:

  • sudo mysql -u root -p
  • CREATE USER ‘pi’@’localhost’ IDENTIFIED BY ‘tu_contrasena‘;
  • GRANT ALL PRIVILEGES ON * . * TO ‘pi’@’localhost’;
  • FLUSH PRIVILEGES;

#Install servidor ftp (VSFTPD)

  • sudo apt-get install vsftpd

Una vez instalado, configurar con: sudo nano /etc/vsftpd.conf

Comentar estas dos opciones:

#local_enable=YES
#ssl_enable=NO

Y añadir al final del fichero:

# CUSTOM
ssl_enable=YES
local_enable=YES
chroot_local_user=YES
local_root=/var/www
user_sub_token=pi
write_enable=YES
local_umask=002
allow_writeable_chroot=YES
ftpd_banner=Welcome to my Raspberry Pi FTP service.

También necesitamos añadir el usuario pi al grupo www-data, dar la propiedad de la carpeta /var/www al usuario y al grupo www-data, cambiar la carpeta de inicio del usuario pi a la misma, y aflojar algunos permisos en la carpeta /var/www:

  • sudo usermod -a -G www-data pi
  • sudo usermod -m -d /var/www pi
  • sudo chown -R www-data:www-data /var/www
  • sudo chmod -R 775 /var/www

Y reiniciar el servicio: sudo service vsftpd restart

Para comprobar que funciona usar un cliente ftp con https://filezilla-project.org/ y hacer una conexión con la siguiente configuración:

  • Host – 192.xxx.x.xxx (IP address)
  • Port – 21
  • Protocol – FTP (File Transfer Protocol)
  • Encryption – Use explicit FTP over TLS if available
  • Logon Type – Normal (username & password)
  • Username – pi
  • Password – [enter password]

Más información:

Y si quisieramos instalar un wordpress: https://www.raspberrypi.org/learning/lamp-web-server-with-wordpress/

Con esto ya tenemos listo un servidor para recibir conexiones de arduino y guardar datos y mostrarlos

Recordar cada vez que se haga una modificación grande en Raspberry Pi hacer una copia de seguridad de la tarjeta SD con Win32DiskImager.

Descarga https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

Escribir el nombre de la imagen en la ruta donde los guardemos.

Y luego pulsar read. Una vez hecho esto, esperar a que el proceso finalice.

Probar LAMP con Arduino

Para probar el servidor LAMP que acabamos de instalar en nuestra Raspberry Pi vamos a usar Arduino y mandar datos de luminosidad de la sala usando un LDR.

Una fotorresistencia o LDR (por sus siglas en inglés “light-dependent resistor”) es un componente electrónico cuya resistencia varía en función de la luz.

Se trata de un sensor que actúa como una resistencia variable en función de la luz que capta. A mayor intensidad de luz, menor resistencia: el sensor ofrece una resistencia de 1M ohm en la oscuridad, alrededor de 10k ohm en exposición de luz ambiente, hasta menos de 1k ohm expuesto a la luz del sol. Aunque estos valores pueden depender del modelo de LDR.

El LDR actúa como una resistencia variable. Para conocer la cantidad de luz que el sensor capta en cierto ambiente, necesitamos medir la tensión de salida del mismo. Para ello utilizaremos un divisor de tensión, colocando el punto de lectura para Vout entre ambas resistencias. De esta forma:

Dónde Vout es el voltaje leído por el PIN analógico del Arduino y será convertido a un valor digital, Vin es el voltaje de entrada (5v), R2 será el valor de la resistencia fija colocada (10k ohm generalmente) y R1 es el valor resistivo del sensor LDR. A medida que el valor del sensor LDR varía, obtendremos una fracción mayor o menor del voltaje de entrada Vin.

Instalación:

Más información https://www.luisllamas.es/medir-nivel-luz-con-arduino-y-fotoresistencia-ldr/

Crear una base de datos llamada “DatosArduino” con una tabla llamada “luminosidad” que tenga 4 campos: “id” auto incremental y sea el campo clave, “fecha” de  tipo timestamp y que se actualice al actualizar, un campo “arduino” de tipo entero y un campo “IntensidadLuminosa” que sea de tipo entero.

O con la query:

 

CREATE TABLE `luminosidad` (
 `id` int(11) NOT NULL,
 `fecha` timestamp NOT NULL DEFAULT '0000-00-00 00:00:00' ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP,
 `arduino` int(11) NOT NULL,
 `IntensidadLuminosa` int(11) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4;

ALTER TABLE `luminosidad`
 ADD PRIMARY KEY (`id`);

ALTER TABLE `luminosidad`
 MODIFY `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT;

Subir por FTP seguro los ficheros Graba_GET.php y Graba_POST.php a Raspberry Pi al directorio /var/www/html

Ejecutar en Arduino estos sketches para GET o POST para mandar cada 5 segundos el dato de luminosidad:

Ver en la web de phpmyadmin los datos que se están subiendo y descargar en formato csv los datos guardados en unos minutos.

NOTA: Para ver los errores de PHP activar en /etc/php/7.0/apache2/php.ini la línea:

  • Development Value: E_ALL

Instalar Webmin

Webmin es una herramienta de configuración de sistemas accesible vía web para sistemas Unix, como GNU/Linux y OpenSolaris. Con él se pueden configurar aspectos internos de muchos sistemas operativos, como usuarios, cuotas de espacio, servicios, archivos de configuración, apagado del equipo, etcétera, así como modificar y controlar muchas aplicaciones libres, como el servidor web Apache, PHP, MySQL, DNS, Samba, DHCP, entre otros.

Web: http://www.webmin.com/

Instalación:

Es posible que haya que instalar algunas dependencias con:

  • sudo apt-get install perl libnet-ssleay-perl openssl libauthen-pam-perl libpam-runtime libio-pty-perl apt-show-versions python

Para comprobar que se ha instalado acceder desde un navegador a https://ip_address:10000

Más información:

Instalar Mosquitto en Raspberry Pi

Mosquitto está disponible en el repositorio principal de Raspberry Pi. También hay repositorios Debian proporcionados por el proyecto mosquitto, tal y como se describe en  https://mosquitto.org/blog/2013/01/mosquitto-debian-repository/

Lo primero es descargar la signing key o clave de firma utilizando el comando wget. Este comando descarga el fichero indicado como parámetro en el directorio en el que te encuentras.

Añadimos la clave para a una lista para autenticar el paquete que vamos a descargar más tarde.

  • sudo apt-key add mosquitto-repo.gpg.key

Después descargamos la lista de repositorios de Mosquitto con wget en la carpeta adecuada.

Actualizamos la lista de paquetes disponibles y sus versiones

  • sudo apt-get update

Y finalmente instalamos Mosquitto y los clientes

  • sudo apt-get install mosquitto
  • sudo apt-get install mosquitto-clients

Si va a utilizar MQTTT en un proyecto de Python, tendrá que instalar paho-mqtt, que reemplaza al antiguo módulo de Mosquitto Python. Si python-pip no está instalado tendrá que instalarlo primero:

  • sudo apt-get install python-pip
  • sudo pip install paho-mqtt

Más información:

Configurar mosquito

La configuración de mosquitto está el fichero /etc/mosquitto/mosquitto.conf. Recordar hacer copia del fichero antes de hacer alguna modificación

Para añadir todos los mensajes de log en el fichero de log añadir las líneas:

# Save all log in file
log_dest file /var/log/mosquitto/mosquitto.log
log_type all
log_timestamp true

Para más información sobre las opciones del fichero mosquitto.conf ver /usr/share/doc/mosquitto/examples/mosquitto.conf

Para reiniciar el servicio de mosquito usar:

  • sudo systemctl restart mosquitto

En Linux puede recargar los archivos de configuración sin reiniciar el broker enviando la señal HUP de la siguiente manera:

  • kill -HUP PID # where PID is the process ID

Más información:

Comprobar Funcionamiento de Mosquitto

El último paso es probar nuestra instalación. Vamos a usar dos terminales. Uno se suscribirá al tema «test-mosquitto», y el otro publicará un mensaje sobre este tema. La prueba tendrá éxito si el mensaje enviado por el editor se registra en el terminal de abonado.

Abrir un terminal en el ordenador con PuTTY y para suscribirse al topic “test-mosquitto” poner el comando:

  • mosquitto_sub -d -t ‘test-mosquitto’ (d = debug mode, t = topic)

Las opciones del comando mosquitto_sub son: https://mosquitto.org/man/mosquitto_sub-1.html

Si quisiéramos conectarnos a otro mosquitto y no el de nuestra raspberry usar:

  • mosquitto_sub -d -h IP_BROKER -t ‘test-mosquitto’ (d = debug mode, t = topic, h = host)

Abrir otro terminal y para publicar en el topic “test-mosquitto” poner el comando:

  • mosquitto_pub -d -t ‘test-mosquitto’ -m ‘This is a test message’

Y recibiremos el mensaje en la consola donde nos hemos suscrito:

Probar a suscribirse o publicar a otros mosquitto. También puedes hacerlo instalando el cliente MQTT.fx de: https://mqttfx.jensd.de/

Más información:

Securizar Mosquitto

Tenemos un servidor Mosquitto instalado y funcionando, pero cualquiera que pueda acceder al puerto 1883 de nuestra Raspberry Pi o servidor podrá publicar y suscribirse a topics y además los mensajes no están cifrados.

El objetivo es configurar un broker MQTT con autentificación para securizar un poco el acceso al mismo de forma que podamos exponerlo en un servidor público y aún así tengamos zonas privadas.

Vamos a configurar Mosquitto para que use contraseñas. Mosquitto incluye una utilidad para generar un archivo de contraseña especial llamado mosquitto_passwd. Este comando le pedirá que introduzca una contraseña para el nombre de usuario especificado y coloque los resultados en /etc/mosquitto/passwd. Ejecutar este comando y poner la contraseña.

  • sudo mosquitto_passwd -c /etc/mosquitto/passwd curso_iot

Ahora abriremos un nuevo archivo de configuración para Mosquitto y le diremos que use este archivo de contraseñas para requerir inicios de sesión para todas las conexiones:

  • sudo nano /etc/mosquitto/conf.d/default.conf

Y escribir en el fichero:

password_file /etc/mosquitto/passwd
allow_anonymous false

allow_anonymous false deshabilitará todas las conexiones no autenticadas, y la línea del archivo password_file le indica a Mosquitto dónde buscar información de usuario y contraseña.

Una vez modificado el fichero reiniciar mosquitto:

  • sudo systemctl restart mosquitto

En el directorio /etc/mosquitto/conf.d se guardan los ficheros de configuración adicionales.

Para publicar y suscribirse con usuario y contraseña usar:

  • mosquitto_pub -d -t «test» -m «hola_mundo» -u «curso_iot» -P «password»
  • mosquitto_sub -d -t «test» -u «curso_iot» -P «password»

Desafortunadamente, estamos enviando contraseñas sin encriptar a través de Internet. Lo arreglaremos añadiendo cifrado SSL a Mosquitto.

Para hacerlo seguir estos tutoriales:

Manejar GPIO Raspberry Pi

Blink Led

Antes de empezar recordar comprobar la posición de los pines porque en caso de error podemos dañar la Raspberry Pi ya que los GPIO no tienen ninguna protección.

  • Cuando conectes cables a los GPIO procura no equivocarte y fíjate bien.
  • Usa cables con recubrimiento del tipo Dupont Macho-hembra por ejemplo, y no acerques cables sin proteger a tus GPIO (Y mucho menos un destornillador) porque puedes hacer un corto con facilidad.

  • Una vez que conectes un cable hembra protegido, vuelve a mirar y asegúrate de que lo has conectado al pin que querías y no al de al lado.
  • Especial cuidado con los pines que uses para sacar 3V o 5V de tu Raspi. No dejes el otro extremo al aire: Asegúrate de conectarlo a algún sitio.
  • NO CONECTES NADA DE 5V si no estás seguro. Tu Raspberry funciona a 3.3V y meterle 5V en un pin puede suponer quemar el procesador central.

Instalar las librerías para el uso de los pines GPIO desde Python, asegurandonos de tener actualizado Raspbian:

  • sudo apt-get update
  • sudo apt-get upgrade
  • sudo apt-get install python-dev
  • sudo apt-get install pyton-rpi.gpio

Tened en cuenta que en esta ocasión vamos a alimentar el LED con 3.3V (Que es lo que proporciona un pin de la Raspi) y que la intensidad que obtendremos será: 3.3 / 1K Ω = 3 mA, que no es mucho para iluminar un LED pero suficiente.

Esquema de GPIO:

Conectamos GND al pin 6 de la Raspberry y vamos a usar el pin 12 (GPIO 18) como control del encendido mediante una resistencia intermedia. El esquema de conexión es:

Abrir el IDLE de Python 3 para empezar nuestro programa:

Y copiar código:

 
import RPi.GPIO as gpio

import time

gpio.setmode(gpio.BOARD)
gpio.setup(12, gpio.OUT)

for  x in range ( 0, 10):

   gpio.output(12, True)
   time.sleep(0.5)

   gpio.output(12, False)
   time.sleep(0.5)

print "Ejecución finalizada"

Guardar el fichero con el nombre blink.py en /home/pi y ejecutarlo pulsando F5

Más información: