Archivo de la categoría: Curso Iniciación 2018

Uso de Motores con Arduino

Motor DC Básico

Mover un motor DC variando la velocidad y sentido mediante un potenciómetro.

Basado en http://diymakers.es/control-velocidad-y-sentido-de-motor-dc/

Esquema de conexión.

Señales mandadas desde Arduino:

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio25-MotorDC_Basico

Ver las señales reales con un osciloscopio en los pines 9 y 10 y en la alimentación del motor.

Mover Servo

Controlar la posición de un servo con un potenciómetro.

Esquema de conexión:

Esquemático:

Tutorial: http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio27-Servo

Barrido con Servo

Programar un barrido continuo del 0 a 180º en un servo. Activar y desactivar el barrido con una pulsación de un botón. p.e. activación de un limpiaparabrisas. Hacer tres velocidades de barrido, cada pulsación sube de velocidad y la cuarta lo para.

Tutorial: http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio28-Barrido_Servo

Servo Serial

Controlar la posición del servo como en el ejercicio “Mover servo” pero en lugar de hacerlo con un potenciómetro, hacerlo desde el puerto serie mandando el ángulo al que debe ir. Desde el monitor serie pregunta la posición y se manda un valor entre 0 y 180.

De la misma forma que controlamos desde el puerto serie, se puede extender a controlar el servo desde una aplicación en un ordenador o desde una página web.

Esquema de conexión:

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio29-Servo_Serial

Mover un Servo con un Acelerómetro

Una IMU (Inertial Measurement Unit) es un dispositivo capaz de medir la fuerza (aceleración) y la velocidad. Generalmente consta de un Acelerómetro y un Giroscopio. Por lo tanto una IMU no mide ángulos, por lo menos no directamente, requiere algunos cálculos.

Un dispositivo I2C muy interesante es el MPU-6050 que nos sirve para probar e introducirnos en el mundo de los giroscopios y acelerómetros.

Para esta práctica vamos a utilizar una Breakout board bastante típica llamada GY-521, que incluye la IMU MPU-6050 y un regulador de tensión, con lo que podemos alimentar a tanto 3.3V como a 5V.

El siguiente diagrama muestra la orientación de los ejes de sensibilidad y la polaridad de rotación.

El acelerómetro mide la aceleración. La aceleración puede expresarse en 3 ejes: X, Y y Z, las tres dimensiones del espacio. Por ejemplo, si mueves la IMU hacia arriba, el eje Z marcará un cierto valor. Si es hacia delante, marcará el eje X, etc. La gravedad de la Tierra tiene una aceleración de aprox. 9.8 m/s², perpendicular al suelo como es lógico. Así pues, la IMU también detecta la aceleración de la gravedad terrestre. Gracias a la gravedad terrestre se pueden usar las lecturas del acelerómetro para saber cuál es el ángulo de inclinación respecto al eje X o eje Y.

Supongamos que la IMU esté perfectamente alineada con el suelo. Entonces, como puedes ver en la imagen, el eje Z marcará 9.8, y los otros dos ejes marcarán 0. Ahora supongamos que giramos la IMU 90 grados. Ahora es el eje X el que está perpendicular al suelo, por lo tanto marcará la aceleración de la gravedad.

Si sabemos que la gravedad es 9.8 m/s², y sabemos qué medida dan los tres ejes del acelerómetro, por trigonometría es posible calcular el ángulo de inclinación de la IMU. Una buena fórmula para calcular el ángulo es:

Dado que el ángulo se calcula a partir de la gravedad, no es posible calcular el ángulo Z (giro sobre si mismo) con esta fórmula ni con ninguna otra. Para hacerlo se necesita otro componente: el magnetómetro, que es un tipo de brújula digital. El MPU-6050 no lleva, y por tanto nunca podrá calcular con precisión el ángulo Z. Sin embargo, para la gran mayoría de aplicaciones sólo se necesitan los ejes X e Y.

Esquema de conexión IMU:

Esquema conexión servo:

Mover el servo en función del ángulo en el eje x obtenido de la IMU.

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio30-Servo_IMU

Motor Paso a Paso

Mover un motor paso a paso modelo 28BYJ-48 con su adaptador basado en el chip ULN2003A.

El 28BYJ-48 tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por vuelta). El reductor interno tiene una relación de 1/64. Combinados, la precisión total es de 4096 pasos por vuelta, equivalente a un paso de 0.088º, que es una precisión muy elevada.

Es un motor paso a paso unipolar con las siguientes características:

  • Tensión nominal de entre 5V y 12 V.
  • 4 Fases.
  • Resistencia 50 Ω.
  • Par motor de 34 Newton / metro más o menos 0,34 Kg por cm.
  • Consumo de unos 55 mA.
  • 64 pasos por vuelta (con medios pasos).
  • Reductora de 1 / 64.

Datasheet: http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf

Vamos a usar la secuencia de medios pasos. Con esta secuencia conseguimos una precisión de la mitad del paso. El par desarrollado varía ya que en algunos pasos activamos dos bobinas y en otras solo una, pero a la vez el giro se encuentra más “guiado”, por lo que en general ambos efectos se compensan y el funcionamiento es bueno, salvo en aplicaciones donde estemos muy al límite del par máximo.

Expresando la secuencia en forma de tabla resulta:

Medio-paso A B A’ B’
1 ON OFF OFF OFF
2 ON ON OFF OFF
3 OFF ON OFF OFF
4 OFF ON ON OFF
5 OFF OFF ON OFF
6 OFF OFF ON ON
7 OFF OFF OFF ON
8 ON OFF OFF ON

Modo de medio paso: secuencia de señal de control 8 pasos (recomendada) 5.625 grados por paso / 64 pasos por una revolución del eje del motor interno. Relación de transmisión 64. Total 64 x 64 = 4096 pasos.

Modo de paso completo: secuencia de señal de control de 4 pasos 11.25 grados por paso / 32 pasos por una revolución de la interna eje de motor. Relación de transmisión 64. Total 64 x 32 = 2048 pasos.

Esquema de conexión:

Conexiones de la placa de driver:

Ejercicio basado en http://www.prometec.net/motor-28byj-48/

Otros tutoriales:

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio31-Stepper

La otra manera de programar un motor 28BYJ-48 es utilizar la librería Steper que viene incluida con el entorno de desarrollo oficial de Arduino. Esta librería nos facilita el uso de este tipo de motores y viene adaptada para motores bipolares. En este caso la librería stepper usa el modo de paso completo en lugar del medio paso. En este caso el nº de pasos por vuelta es 2048.

Llevando esta secuencia de encendido a una tabla, que posteriormente usaremos para el código, la secuencia quedaría de la siguiente forma:

Paso A B A’ B’
1 ON OFF OFF OFF
2 OFF ON OFF OFF
3 OFF OFF ON OFF
4 OFF OFF OFF ON

Código para mover el motor:

 
#include <Stepper.h>
#define STEPS 2048

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  stepper.setSpeed(10);
}

void loop() {
  stepper.step(2048);
}
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Sensores Arduino

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

  • Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
  • Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:

  • Digitales
  • Analógicos

Dependiendo del tipo de sensor, deberemos conectarlo a una entrada digital o analógica.

Y dentro de los sensores digitales, estos nos pueden dar una señal digital simple con dos estados como una salida de contacto libre de tensión o una salida en bus digital. En caso que el sensor use comunicación por bus, deberemos usar algunos de los buses que implementa Arduino o usar hardware adicional que nos proporcione un interfaz entre el Arduino y el bus.

Un ejemplo de sensor analógico sería el ACS714, es un sensor de efecto hall que mide las corrientes eléctricas que pasan a través del chip y devuelve un valor en voltaje proporcional a la corriente que circula por el sensor:

Datasheet: http://www.allegromicro.com/~/Media/Files/Datasheets/ACS714-Datasheet.ashx

Como medir corriente con Arduino y un sensor ACS714: http://playground.arduino.cc/Main/CurrentSensing

Tutorial de uso del sensor ACS714: http://www.instructables.com/id/How-to-Measure-AC-Current-using-Hall-Effect-Sensor/?ALLSTEPS

Características de  los sensores

  • Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
  • Precisión: es el error de medida máximo esperado.
  • Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
  • Linealidad o correlación lineal.
  • Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de entrada.
  • Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
  • Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
  • Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
  • Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Más información: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor#Caracter.C3.ADsticas_de_un_sensor

Tipos de sensores: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor#Tipos_de_sensores

IMPORTANTE: A la hora de elegir un sensor, debemos leer detenidamente las características y elegir uno que sea compatible con nuestro sistema (intensidad y voltaje) y que sea sencillo de usar o nos faciliten una librería sencilla y potente.

Catálogo de sensores:

Sensores con comunicación por bus.

Un bus (o canal) es un sistema digital que transfiere datos entre los componentes de una dispositivo electrónico o entre varios. Está formado por cables o pistas en un circuito impreso, dispositivos como resistencias y condensadores además de circuitos integrados.

La tendencia en los últimos años hacia el uso de buses seriales como el USB, Firewire, etc… para comunicaciones con periféricos, reemplazando los buses paralelos, a pesar de que el bus serial posee una lógica compleja (requiriendo mayor poder de cómputo que el bus paralelo) se produce a cambio de velocidades y eficacias mayores.

Arduino dispone de buses serie I2C y SPI para comunicarse con dispositivos sin necesidad de HW adicional

Bus RS485:

Más información en: http://es.wikipedia.org/wiki/Bus_(inform%C3%A1tica)

Existen muchos tipos de buses de comunicaciones, algunos de ellos los implementa arduino mediante controladores HW integrados en la MCU (I2C) o mediante una librería como one wire. En otros casos es necesario un hardware adicional para adaptar la señal con un transceiver y manejar el protocolo con un controlador, por ejemplo can bus o modbus.

Sondas DHT11 y DHT22

Los sensores DHT11 o DHT22 que son ampliamente usados con Arduino, son unos pequeños dispositivos que nos permiten medir la temperatura y la humedad. A pesar que estas medidas son analógicas, estos sensores los tendremos que conectar a pines digitales, ya que la señal de salida es digital a un bus punto a punto. Llevan un pequeño microcontrolador interno para hacer el tratamiento de señal. Estos sensores han sido calibrados en laboratorios, presentan una gran fiabilidad.

Estos sensores funcionan con ciclos de operación de duración determinada. En determinados casos de aplicaciones los tiempos de lectura de los sensores puede ser determinante a la hora de elegirlo.

Parámetro DHT11 DHT22
Alimentación 3Vdc ≤ Vcc ≤ 5Vdc 3.3Vdc ≤ Vcc ≤ 6Vdc
Señal de Salida Digital Digital
Rango de medida Temperatura De 0 a 50 °C De -40°C a 80 °C
Precisión Temperatura ±2 °C <±0.5 °C
Resolución Temperatura 0.1°C 0.1°C
Rango de medida Humedad De 20% a 90% RH De 0 a 100% RH
Precisión Humedad 4% RH 2% RH
Resolución Humedad 1%RH 0.1%RH
Tiempo de sensado 1s 2s
Tamaño 12 x 15.5 x 5.5mm 14 x 18 x 5.5mm

Más información sobre la sonda DHT22: http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Temperature_and_Humidity_Sensor_Pro

Datasheet de sondas DHT22:

Este esquema explica como funciona este sensor y el protocolo de comunicación. La librería implementa el protocolo y facilita el uso de la sonda con Arduino.

Vemos como para un mismo sensor tenemos diferentes librerías con funciones y uso diferente en cada una de ellas. Cada uno de los distribuidores de estas sondas ha creado su propia librería.

Sonda DHT18B20

Otra sonda de temperatura muy usada con Arduino es la DS18B20, esta usa un bus de comunicación multipunto llamado one wire, lo que nos permite leer muchas sondas con una sola i/o digital.

Sonda: http://www.seeedstudio.com/depot/One-Wire-Temperature-Sensor-p-1235.html

Datasheet sensor: http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf

Librería: http://playground.arduino.cc/Learning/OneWire

Última version de la librería: http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html

Protocolo one-wire:

Librería sonda DS18B20: https://github.com/RobTillaart/Arduino/tree/master/libraries/DS18B20

Otros Sensores

Ejemplos de sensores. Kits Arduino: http://www.robotshop.com/en/37-modules-sensor-kit-arduino.html

Ejemplos Entradas y Salidas Digitales

Input Pullup

Usar la resistencia interna de pull up de Arduino para detectar la pulsación de un botón (leer estado de una entrada digital) y encender el led 13 (integrado en placa) cuando tenga pulsado el botón y apagarlo cuando lo libere. Adicionalmente sacar por el monitor serie el estado de pulsación del botón con un 1 o un 0, de esta forma abriendo el Serial Plotter es posible ver la señal que recibe Arduino.

Imprimir por pantalla el tiempo de loop, que nos servirá para analizar la importancia de este tiempo en el comportamiento del programa.

NOTA: Al contrario que en anteriores prácticas, usamos un botón conectado al pin digital 2 configurado como INPUT_PULLUP. En este caso al leer el pin 2 con digitalRead() me devuelve 1 cuando no está pulsado el botón (abierto) y me devuelve 0 cuando está pulsado el botón (cerrado)

Esquema de conexión:

Diagrama eléctrico:

Resultado:

Tutorial: http://arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio16-pullup

NOTA: Ver efecto de la diferencia del tiempo de loop cuando pulso o no pulso el botón debido a el Serial.println que se ejecuta al pulsar el botón.

NOTA: Si el tiempo de loop es muy largo podemos perder pulsaciones rápidas. Probar a poner un delay.

Interruptor

Con la base del ejemplo anterior pero en lugar de mantener pulsado el botón para encender el led, con una pulsación enciende y con otra apaga el led. Ahora el led ponerlo en el pin 10 en lugar del 13. Para hacer esto debemos detectar flancos para encender y apagar.

Más información sobre como detectar flancos: http://rufianenlared.com/flancos/

Esquema de conexión:

Resultado:

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio17-pullup_interruptor

Función Detecta Flanco

Hacer tres funciones para detectar que hagan las siguientes funciones y que se le pase como parámetro el pin donde detectar el flanco:

  • Detectar flanco ascendente
  • Detectar flanco descendente
  • Detectar flanco. Devuelve 1 para un flanco ascendente y un -1 para un flanco descendente.

Para usar estas funciones, deben llamarse en cada loop y para no perder un flanco, deben llamarse como máximo cada 300 ms.

Usarla en el ejemplo anterior del interruptor.

Solución:

Comprobar que si quiere detectar flanco en dos pines con una misma función no es posible. Para solucionarlo es necesario usar clases.

Solución:

Contador de pulsos

Usar Arduino para contar pulsaciones de un pulsador. Modificar el ejemplo anterior para contar el número de veces que se pulsa un botón detectando flancos ascendentes o descendentes y sacarlo por el monitor serie. Adicionalmente encender o apagar el led cada vez que haya 4 pulsaciones del botón.

NOTA: comprobar los rebotes y pensar cómo eliminarlos.

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Arduino_2017/tree/master/Ejercicio18-cuentapulsos

Componentes Electrónicos

Para trabajar con Arduino es necesario algunos conocimientos de electrónica y de los componentes electrónicos que usamos junto con Arduino. Veamos un pequeño resumen.

Libros básicos de electrónica que deberías leer:  http://hackaday.com/2016/08/19/books-you-should-read-basic-electronics/

Conceptos Elementales

Corriente Continua

La corriente continua (CC en español, en inglés DC, de Direct Current) se refiere al flujo continuo de carga eléctrica a través de un conductor entre dos puntos de distinto potencial, que no cambia de sentido con el tiempo. A diferencia de la corriente alterna (CA en español, AC en inglés, de Alternating Current), en la corriente continua las cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección. Aunque comúnmente se identifica la corriente continua con una corriente constante, es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad, así disminuya su intensidad conforme se va consumiendo la carga (por ejemplo cuando se descarga una batería eléctrica). También se dice corriente continua cuando los electrones se mueven siempre en el mismo sentido, el flujo se denomina corriente continua y va (por convenio) del polo positivo al negativo.

Ley de Ohm

La ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán Georg Simon Ohm, es una ley de la electricidad. Establece que la intensidad de la corriente I que circula por un conductor es proporcional a la diferencia de potencial V que aparece entre los extremos del citado conductor. Ohm completó la ley introduciendo la noción de resistencia eléctrica  R; esta es el coeficiente de proporcionalidad que aparece en la relación entre I y V.

Componentes Electrónicos

Resistencia

Se le denomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los electrones al desplazarse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega, en honor al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su nombre.

En este enlace se puede ver la asociación de las resistencias en serie, en paralelo y mixta, así como la potencia disipada por una resistencia: http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica

Calculadora de resistencias: http://www.digikey.com/es/resources/conversion-calculators/conversion-calculator-resistor-color-code-5-band

Pulsador

Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos. Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición de reposo.

Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en Inglés), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.

Cuando nos de desenvolvemos en el entorno de los microcontroladores, nos encontramos con un término poco común, me refiero a la polarización de una E/S, debemos saber que hay dos tipos de polarización, polarización alta la resistencia (término inglés Pullup) va conectada a + (5V) o polarización baja la resistencia (término inglés Pulldown) va conectada a masa – (0V). Siguen dos esquemas de estos términos:

Cuando conectamos un pulsador a una entrada de un microcontrolador, debemos polarizar la entrada para no recibir ruido.

Al trabajar con botones nos vamos a encontrar el problema de los rebotes o bouncing. La solución pasa por leer el estado del botón cuando se produce el borde ascendente de la tensión a extremos de los contactos del pulsador e introducir inmediatamente la salida con ese estado, el resto de entradas (se llama ruido) se inhiben o anulan mediante un lapsus de tiempo. Véase la imagen de debajo para entender mejor lo dicho.

Para solucionar el problema de los rebotes podemos hacerlo vía hardware o software:

  • Hardware: aquí se pueden utilizar diferentes técnicas, pero la más común es utilizar un condensador conectado en paralelo al pulsador. El condensador tardará cierto tiempo en cargarse y una vez que esté cargado, la señal de salida será igual a la señal de entrada.
  • Software: puede utilizarse solamente cuando tratemos la señal con un procesador, es decir, hay algún programa que lea la señal emitida por el pulsador. La técnica más utilizada consiste en ignorar las conmutaciones del valor del sensor si desde la última conmutación válida no ha pasado suficiente tiempo.

Más información en:

Un buen tutorial que explica el funcionamiento de los pulsadores: http://rufianenlared.com/pulsadores-arduino/

Y más información sobre los pulsadores y switches: https://learn.sparkfun.com/tutorials/switch-basics

LED

Un led (del acrónimo inglés LED, light-emitting diode: diodo emisor de luz) es un componente optoelectrónico pasivo y, más concretamente, un diodo que emite luz.

Un LED es un componente en el que el voltaje que cae depende de la intensidad, de la corriente que circula por él, siempre que esta corriente circule en el sentido correcto.

Los leds se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminación. Los primeros leds emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.

Un LED al ser un diodo tiene una caída de tensión que depende del tipo o color del LED. Para usar un LED es imprescindible poner una resistencia adecuada a cada led. Según la ley de ohm: V = I * R, si el voltaje es de 5 V y queremos que al LED sólo le lleguen entre 5 mA (0.005 A) y 20 mA (0.02 A), entonces usar una resistencia entre 250 y 1000 ohms.

Circuito LED: https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_LED

La fórmula a usar para calcular el valor correcto de la resistencia del circuito es:

Donde:

  • Voltaje de la fuente de alimentación, es el voltaje aplicado al circuito (5 voltios en el caso de Arduino)
  • Caída de voltaje del LED, es el voltaje necesario para el funcionamiento del LED, generalmente está entre 1.7 y 3.3 voltios, depende del color del diodo y de la composición de metales.
  • Rango de corriente del LED, es determinado por el fabricante, usualmente está en el rango de unos pocos miliamperios. A más corriente más iluminación. Para Arduino el valor máximo será de 20 mA.

Datasheet LED rojo: https://www.arduino.cc/documents/datasheets/LED(red).pdf

Calculadora resistencias para LED: https://www.inventable.eu/paginas/LedResCalculatorSp/LedResCalculatorSp.html

Debido a su capacidad de operación a altas frecuencias, son también útiles en tecnologías avanzadas de comunicaciones y control. Los ledes infrarrojos también se usan en unidades de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo equipos de audio y video.

Más información:

RECORDAR, primero montar todos los elementos sin alimentación, revisar su instalación y finalmente alimentar. Nunca manipular ni modificar con alimentación, desconectar, modificar y volver a alimentar.

Más información:

También tenemos LEDs infrarrojos emisores y receptores muy usados para hacer seguidores de línea o medidores de velocidad de ruedas

Potenciómetro

Un potenciómetro es una resistencia cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.

Normalmente, los potenciómetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los reostatos, que pueden disipar más potencia.

Más información http://diwo.bq.com/descubre-el-potenciometro/

Fotoresistencia

Una fotorresistencia o LDR (por sus siglas en inglés “light-dependent resistor”) es un componente electrónico cuya resistencia varía en función de la luz.

Se trata de un sensor que actúa como una resistencia variable en función de la luz que capta. A mayor intensidad de luz, menor resistencia: el sensor ofrece una resistencia de 1M ohm en la oscuridad, alrededor de 10k ohm en exposición de luz ambiente, hasta menos de 1k ohm expuesto a la luz del sol. Aunque estos valores pueden depender del modelo de LDR.

El LDR actúa como una resistencia variable. Para conocer la cantidad de luz que el sensor capta en cierto ambiente, necesitamos medir la tensión de salida del mismo. Para ello utilizaremos un divisor de tensión, colocando el punto de lectura para Vout entre ambas resistencias. De esta forma:

Dónde Vout es el voltaje leído por el PIN analógico del Arduino y será convertido a un valor digital, Vin es el voltaje de entrada (5v), R2 será el valor de la resistencia fija colocada (10k ohm generalmente) y R1 es el valor resistivo del sensor LDR. A medida que el valor del sensor LDR varía, obtendremos una fracción mayor o menor del voltaje de entrada Vin.

El LDR que usamos: Photoresistor [VT90N2 LDR]

El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (varios megaohmios).

Más información http://diwo.bq.com/descubre-el-ldr/

Ejemplos de uso:

Arduino Starter Kit

Vamos a trabajar con el Arduino Starter Kit, por lo tanto es importante conocer los elementos que lo componen. Veamos una serie de dispositivos incluidos en el Arduino Starter Kit. Dentro del enlace están las características técnicas de cada elemento.

Componentes:

Actualmente hay un Arduino Basic Kit https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBasicKit que da acceso a project ignite https://projectignite.autodesk.com/shop/product/arduino-basic-kit/?pageTitle=Shop

Con este kit hay 15 proyectos muy interesantes propuestos:

  • GET TO KNOW YOUR TOOLS an introduction to the basics
  • SPACESHIP INTERFACE design the control panel for your starship
  • LOVE-O-METER measure how hot-blooded you are
  • COLOR MIXING LAMP produce any color with a lamp that uses light as an input
  • MOOD CUE clue people in to how you’re doing
  • LIGHT THEREMIN create a musical instrument you play by waving your hands
  • KEYBOARD INSTRUMENT play music and make some noise with this keyboard
  • DIGITAL HOURGLASS a light-up hourglass that can stop you from working too much
  • MOTORIZED PINWHEEL a colored wheel that will make your head spin
  • ZOETROPE create a mechanical animation you can play forward or reverse
  • CRYSTAL BALL a mystical tour to answer all your tough questions
  • KNOCK LOCK tap out the secret code to open the door
  • TOUCHY-FEEL LAMP a lamp that responds to your touch
  • TWEAK THE ARDUINO LOGO control your personal computer from your Arduino
  • HACKING BUTTONS create a master control for all your devices!

En esta lista de youtube hay varios video tutoriales de los proyecto propuestos por el Arduino Starter Kit: https://www.youtube.com/playlist?list=PLT6rF_I5kknPf2qlVFlvH47qHvqvzkknd

Más recursos de electrónica

Un libro para comenzar con la eléctrónica: http://mysite.du.edu/~ccolem22/Getting_started_in_electronics.pdf

Herramientas de calculo para resistencias, condensadores, leds, etc…: http://www.pighixxx.com/test/tools/

Buena web para iniciarse en electrónica: http://startingelectronics.org/

Como leer datasheets: http://rufianenlared.com/como-leer-datasheet/

Grobs Basic Electronics: http://lshoshia.science.tsu.ge/circuits/Mitchel_E._Schultz_Grobs_Basic_Electronics__2010.pdf

Libros básicos de electrónica que deberías leer:  http://hackaday.com/2016/08/19/books-you-should-read-basic-electronics/

Más libros: http://www.free-engineering-books.com/

Importancia de Arduino en el Hardware

Arduino y por extensión el hardware libre se ha convertido en un elemento importante no solo en el mundo maker sino también el la industria de fabricación de hardware.

Este enlace hace un estudio del estado de la industria del hardware en 2016. Más empresas están desarrollando productos innovadores y tenemos disponibles mejores herramientas para el prototipado y fabricación. El acceso a esas herramientas y el conocimiento alrededor de ellas es cada vez más universal. De estas herramientas destaca Arduino, Raspberry Pi y las impresoras 3D.

Enlace: http://blog.fictiv.com/posts/2016-state-of-hardware-report

Cabe destacar de este estudio que el 56% de las empresas usan Arduino como herramienta eléctrica de prototipado y el 91% de las empresas usan impresoras 3D como herramienta mecanica de prototipado.

Otra encuesta de hackster.io que muestra la importancia de Arduino: https://blog.arduino.cc/2016/07/06/the-worlds-largest-maker-survey-results-are-out/

Arduino también se está utilizando ampliamente en la docencia y en la investigación. Pero Arduino empezó como herramienta sencilla para artistas y usarlo en sus obras de arte, ejemplo de uso de Arduino en el Arte https://vimeo.com/149774067

¿Es Arduino un Juguete destinado a Makers?

Definitivamente NO, Arduino es una herramienta de prototipado accesible y barata que puede ser usada por profesionales para desarrollar aplicaciones profesionales.

Poner un Arduino en un producto comercial no es recomendable, pero sí usarlo como una herramienta de desarrollo y prototipado.

Además Arduino puede ser una herramienta para desplegar aplicaciones, hacer desarrollos internos o como sistema de monitorización dentro de una empresa de una forma sencilla y económica. Instalar un sistema con Arduino con decenas de sondas de consumo a lo largo de una empresa para detectar puntos de exceso consumo eléctrico y como elemento de eficiencia energética, es sencillo y económico usando por ejemplo un proyecto open source como https://openenergymonitor.org/

Veamos un ejemplo de una empresa riojana. Zapatillas de ciclismo John Luck con medidor de potencia de pedalada.

Presentación en el Eurobike del 2014:

Colaboración con el Centro Tecnológico del Calzado de La Rioja (CTCR): http://esmtb.com/27772/john-luck-se-une-al-centro-tecnologico-del-calzado-de-la-rioja/

Elementos montados que se ven en la imagen:

Campaña en kickstarter de un producto con otro concepto pero con el mismo objetivo: https://www.kickstarter.com/projects/brimbrothers/the-worlds-first-wearable-power-meter-for-cyclists. Más información: http://omicrono.elespanol.com/2016/02/medidor-potencia-en-zapatillas/  

Producto oficial lanzado en 2017:

El producto final ya no es un Arduino lógicamente, pero Arduino ha sido usado para el desarrollo de un producto comercial.