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Entender Arduino

Arduino no solo es una placa azul muy popular con la que hacer semáforos, encender leds o usado en las impresoras 3D. Arduino va mucho más allá y vamos a verlo en este capítulo.

Primer Arduino:

Ya hemos visto anteriormente qué es Arduino: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2018/04/02/que-es-arduino-7/

A modo de resumen los tres componentes de Arduino son:

Arduino = HW + SW + Comunidad

Arduino simplifica el trabajo con microcontroladores y ofrece las siguientes ventajas: barato, multiplataforma, entorno de programación sencillo, software libre y extensible mediante librerías en C++, hardware libre y extensible.

Al trabajar con Arduino, se manejan conceptos de diferentes tecnologías que a priori no tienen nada que ver entre ellos pero que los unifica: electronica digital y analogica, electricidad, programación, microcontroladores, tratamiento de señales, protocolos de comunicación, arquitectura de procesadores, mecánica, motores, diseño de placas electrónicas etc…

Diez razones para usar Arduino: http://www.modulo0tutoriales.com/10-razones-para-usar-arduino/

Mitos sobre Arduino que todo el mundo cree y no son verdad: https://www.baldengineer.com/5-arduino-myths.html

HW Arduino

El HW de Arduino es básicamente una placa con un microcontrolador. Un microcontrolador (abreviado µC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.

Características de un Microcontrolador:

  • Velocidad del reloj u oscilador
  • Tamaño de palabra
  • Memoria: SRAM, Flash, EEPROM, ROM, etc..
  • I/O Digitales
  • Entradas Analógicas
  • Salidas analógicas (PWM)
  • DAC (Digital to Analog Converter)
  • ADC (Analog to Digital Converter)
  • Buses
  • UART
  • Otras comunicaciones.

El hardware de Arduino usa microcontroladores generalmente Atmel AVR. Los microcontroladores más usados en las plataformas Arduino son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez, pero se está ampliando a microcontroladores Atmel con arquitectura ARM como el Atmel SAMD21 o los ST STM32, y también Intel.

Arduino dispone de una amplia variedad de placas y shields para usar dependiendo de nuestras necesidades.

Placas Arduino: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/06/19/placas-arduino-2/

Un shield es una placa compatible que se puede colocar en la parte superior de los arduinos y permite extender las capacidades del arduino.

Shields Arduino: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/06/20/shields-arduino-3/

HW Compatible Arduino

Además del HW oficial de Arduino tenemos infinidad de placas compatibles con Arduino.

Dentro del HW compatible con Arduino podemos distinguir tres tipos:

Listados de placas Arduino y compatibles:

Dentro del entorno Arduino, podemos encontrar placas basadas en el microcontrolador ESP8266 con wifi integrado y pila de protocolos TCP/IP que no sigue el factor de forma de Arduino. De este microcontrolador han salido muchas placas como las wemos https://www.wemos.cc/

Resultado de imagen de wemos.jpg

Placas de otros fabricantes de microcontroladores como Microchip o Mediatek con sus modelos ChipKit o LinkIt.

Documentación de la placa linkit one:

SW Arduino

El software de Arduino es un IDE, entorno de desarrollo integrado (siglas en inglés de Integrated Development Environment). Es un programa informático compuesto por un conjunto de herramientas de programación.

El IDE de Arduino es un entorno de programación que ha sido empaquetado como un programa de aplicación; es decir, consiste en un editor de código, un compilador, un depurador y un constructor de interfaz gráfica (GUI). Además incorpora las herramientas para cargar el programa ya compilado en la memoria flash del hardware.

Es destacable desde la aparición de la versión 1.6.2 la incorporación de la gestión de librerías y la gestión de placas muy mejoradas respecto a la versión anterior y los avisos de actualización de versiones de librerías y cores.

Todos lo cambios en la versiones pueden verse en: https://www.arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes

Código fuente del IDE de Arduino está disponible en: https://github.com/arduino/Arduino/  y las instrucciones para construir el IDE desde código fuente pueden verse en: https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Building-Arduino

Podemos también ver los problemas/bugs detectados de la versión actual y hacer un seguimiento de ellos: https://github.com/arduino/Arduino/issues y en http://forum.arduino.cc/index.php?board=2.0

En principio el IDE de arduino solo tenía soporte para las placas Arduino y los clones o forks con los mismos microcontroladores que los Arduinos oficiales. Desde la versión 1.6.2 del IDE de arduino.cc y gracias al gestor de placas, podemos añadir soporte a otros microcontroladores y placas al IDE de Arduino, como al ESP8266.

Listado de URLs para soporte de tarjetas no oficiales: https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

Arduino.cc tiene disponible un IDE on-line dentro del entorno Arduino Create https://create.arduino.cc/ que es una plataforma on-line integrada que permite escribir código, acceder a contenido, configurar placas y compartir proyectos, muy enfocado al Internet de las Cosas (IoT).

También existen otros IDEs alternativos como Atmel Studio http://www.atmel.com/Microsite/atmel-studio/ para microntroladores Atmel.

El software hecho para Arduino con el IDE es portable, es decir, el mismo firmware que hemos hecho para un Arduino/Microcontrolador, sirve para otras placas Arduino u otras placas compatibles Arduino como el ESP8266.

Comunidad Arduino

Un factor del éxito de Arduino ha sido la comunidad que está apoyando este proyecto y que día a día publica nuevo contenido, divulga y responde a las dudas.

En Internet hay disponible todo tipo de cursos, tutoriales, herramientas de consulta, proyectos, etc… que ayudan a que se pueda usar Arduino con facilidad.

El primer sitio donde empezar para trabajar con Arduino es http://www.arduino.cc/ y el segundo sitio el playground de Arduino http://playground.arduino.cc/

Arduino playground es un wiki donde todos los usuarios de Arduino pueden contribuir. Es el lugar donde publicar y compartir código, diagrama de circuitos, tutoriales, trucos, cursos, etc.. y sobretodo el lugar donde buscar cuando tengamos dudas, un problema, una librería adecuada para nuestro proyecto, etc… Esa la base de datos de conocimiento por excelencia de Arduino.

Arduino playground: http://playground.arduino.cc/

Algunos apartados importantes en playground.

Otro lugar donde la comunidad colabora, se puede buscar información y preguntar las dudas que tengamos, es el foro Arduino: http://forum.arduino.cc/.

También existen lugares no oficiales de Arduino donde resolver nuestras dudas:

Arduino en las redes sociales:

Otro lugar de encuentro de la comunidad son diversos portales donde se publican proyectos con Arduino:

Por último, también hay espacios locales para la comunidad, son los llamados hacklabs hackerspace, makerspace, etc.. que aunque hay ciertas diferencias entre unos y otros, se trata de un sitio físico donde gente con intereses en ciencia, nuevas tecnologías, y artes digitales o electrónicas se puede conocer, socializar y colaborar. Puede ser visto como un laboratorio de comunidad abierta, un espacio donde gente de diversos trasfondos puede unirse. Pone al alcance de aficionados y estudiantes de diferentes niveles la infraestructura y ambiente necesarios para desarrollar sus proyectos tecnológicos.

Hacklab: https://es.wikipedia.org/wiki/Hacklab

Mejores prácticas Hackerspaces: https://elplatt.com/new-hackerspace-design-patterns

Listado de Hackerspaces: https://hackerspaces.org/wiki/List_of_ALL_Hacker_Spaces

También hay otro espacio local algo diferente que son los fablabs: es un espacio de producción de objetos físicos a escala personal o local que agrupa máquinas controladas por ordenadores.

Fablab: https://es.wikipedia.org/wiki/Fab_lab

Qué es un fablab: http://fab.cba.mit.edu/about/charter/

Este podcast explica las diferencias entre estos espacios: http://make.cesargarciasaez.com/2016/02/01/la-hora-maker-010-fablabs-makespaces-hackerspaces-y-hacklabs/

Movimiento maker: https://en.wikipedia.org/wiki/Maker_culture

Más información sobre la comunidad, makerspaces y fablabs, ver los artículos:

Filosofía Arduino

Por último para entender bien lo que es Arduino, es recomendable ver el documental de Arduino de unos 30 minutos de duración. Arduino the Documentary: http://blog.arduino.cc/2011/01/07/arduino-the-documentary-now-online/

IoT Manifesto: https://create.arduino.cc/iot/manifesto/

We believe that the best way to grow this environment is to develop open source platforms and protocols to propose as an alternative to the myriad of proprietary hardware and software platforms each one of the big players are developing.
We believe in creating tools that make these technologies understandable to the most diverse set of people as possible, this is the only way to make sure innovation benefits most of humanity.
We propose that connected devices should be: Open, Sustainable and Fair.

We foresee a world with billions of connected smart objects. These smart objects will be composed and orchestrated, thus making the Internet of Things a reality. The IoT will be the eyes, noses, arms, legs, hands of a new, extended, cyber body. The nervous system of such a body will be the Internet, allowing the interaction with a distributed intelligence made of hardware processors and human minds, behaviors, software procedures, and services, shared in the Cloud.

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Video. Conectar ESP8266 a Internet. WifiClient

TODO: poner enlace al vídeo

Una vez escaneadas las redes, vamos a conectarnos a una de ellas y acceder a internet llegando a un servidor y ver su contenido.

El ejemplo WiFiClientBasic que podemos encontrar en Archivos – Ejemplos – ESP8266WiFi – WiFiClientBasic.

Este ejemplo se conecta a una red WiFi y manda un mensaje a un servidor TCP, en este caso a la IP 192.168.1.1 y al puerto 80.

La clase ESP8266WiFiMulti es igual que la clase ESP8266WiFi pero que permite configurar múltiples conexiones a puntos de acceso que en caso de perder la conexión se conecte al siguiente: http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/station-examples.html?highlight=ESP8266WiFiMulti

Con WiFi.mode(WIFI_STA); pongo el ESP8266 en modo estación, es decir, para conectar a una red WiFi de un punto de acceso.

Para más información:

Una vez conectado entramos en el loop y me conecto a un servidor como cliente. La clase cliente permite acceder a servicios de los servidor pudiendo enviar y recibir datos:

NOTA: en caso que el router wifi de una IP en otro rango que no sea el 192.168.1.x, cambiar la IP de la variable host por la IP del router wifi al que nos conectamos.

Ejercicio propuesto: conectar a https://www.aprendiendoarduino.com/servicios/aprendiendoarduino/ y leer el mensaje que devuelve.

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-curso-esp8266-youtube/blob/master/WiFiClientBasicMejorado/WiFiClientBasicMejorado.ino

En este caso debemos usar un lenguaje de comunicación común para hablar entre el servidor y el ESP8266, es el mismo lenguaje que usa cualquier navegador que se conecta a una página web y es el HTTP.

Una vez conectados al puerto 80 debe mandar un GET con la ruta del servidor y acabar con una línea nueva, tal y como funciona este protocol. Para ello mando:

 
client.println("GET /servicios/aprendiendoarduino/ HTTP/1.0");
client.println("Host: www.aprendiendoarduino.com");
client.println();

Si todo funciona bien recibiré la respuesta “HTTP1.1 200 OK” seguido de las cabeceras y luego una línea nueva, tras la cual aparecerá la respuesta del servidor. Para leer todas las líneas y no solo la primera es necesario hacer un bucle while mientras haya datos recibidos con la instrucción client.available(): https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiClientAvailable

NOTA: es necesario añadir la cabecera HTTP “Host: http://www.aprendiendoarduino.com” para que el hosting de la web resuelva el nombre del dominio.

La respuesta obtenida es:

Mensaje oculto: “Bienvenido al servidor de http://www.aprendiendoarduino.com

Más información sobre el protocolo HTTP: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/06/26/protocolo-http-2/

Video. Primeros Pasos con ESP8266

Enlace Vídeo

Una vez que sabemos que es el ESP8266 y tenemos el IDE instalado, vamos a aprender a usar el Wifi del ESP8266. No entramos en el uso de otras características que son comunes a Arduino y que trataré de forma genérica en otros vídeos dentro del curso de Arduino en vídeo https://www.aprendiendoarduino.com/videos/curso-arduino/.

Si quieres saber más de Arduino y de su programación puedes ver los cursos de https://www.aprendiendoarduino.com

Una forma de aprender a manejar un dispositivo hardware o una librería es leer los ejemplos y ponerlos en práctica mientras se revisa la documentación en lugar de leer toda la documentación antes de empezar a practicar. Para empezar con los módulos ESP8266 una vez instalado el soporte para las placas, lo más sencillo es ejecutar los ejemplos que vienen con el soporte instalado para los módulos ESP8266.

Para ver los ejemplos debemos primero seleccionar la placa que vamos a usar, en nuestro caso la Wemos D1 mini o la nodeMCU.

Todos los ejemplos disponibles en el IDE de Arduino los puedes encontrar en los ejemplos de las librerías que vienen con el soporte del ESP8266 para Arduino que hemos instalado anteriormente en: https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries

WiFiScan

Veamos primero el ejemplo WiFiScan que podemos encontrar en Archivos – Ejemplos – ESP8266WiFi – WiFiScan.

Este sketch muestra cómo escanear redes WiFi y el código es casi similar al usado con el WiFi shield de Arduino pero incluyendo la librería “ESP8266WiFi.h” en lugar de “WiFi.h”

La documentación de la librería “ESP8266WiFi” está en http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/readme.html y dentro de la librería hay varias clases, entre ellas está scan para escanear redes y la client para conectarnos a un servidor: http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/readme.html#scan

Al usar la librería ESP8266WiFi, lo primero es configurar el WiFi del ESP8266, en este caso en modo estación (WIFI_STA), es decir, para conectarse a un AP, pero en este caso nos desconectamos para poder escanear todas las redes.

Para scanear la red usamos la clase scan de WiFi: http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/scan-class.html y este proceso tarda aproximadamente un segundo y devuelve un número entero con el número total de redes encontradas. Luego mediante una serie de métodos puedo obtener los datos de SSID, RSSI, etc… de las redes encontradas en el scaneo.

Luego saco por pantalla el nombre de la red (SSID), la potencia (RSSI) y si es una red protegida. En la línea 40 hay un operador que no es común es un operador ternario https://es.wikipedia.org/wiki/Operador_ternario que es un if simplificado.

Luego para acceder a los datos de las redes encontradas en el scan, uso las funciones SSID, RSSI y encryptionType para encontrar el SSID, la señal y el tipo de cifrado de las redes encontradas.

Para más información ver la documentación de la clase scan en : http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/scan-class.html

Más ejemplos de uso de la clase scan: http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/scan-examples.html

Ejercicio propuesto: modificar el ejemplo WiFiScan para que también busque las redes WiFi ocultas y también muestre el canal y la MAC del punto de acceso o BSSID https://es.wikipedia.org/wiki/BSSID

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-curso-esp8266-youtube/blob/master/WiFiScanMejorado/WiFiScanMejorado.ino

En este caso he usado dos funciones:

  • muestra_encriptacion() que me dice la encriptación de la red wifi que me da el método WiFi.encryptionType()
  • muestra_SSID() que me da el nombre de SSID y en caso que sea una red oculta se dice.

También uso tabuladores “\t” para mostrar la información de forma más clara.

Con la información obtenida de las MACs, RSSI y canal, usando la librería de Germán Martín puedo obtener la localización https://github.com/gmag11/ESPWifiLocation gracias a  Google Maps GeoLocation API. Un tutorial completo realizado por Luis del Valle puede verse en https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/geolocalizacion-wifi-arduino-nodemcu/

Video. Preparación IDE Arduino para ESP8266

Una vez conocido el hardware del ESP8266 visto en el anterior vídeo https://www.aprendiendoarduino.com/2018/01/23/video-iniciacion-a-esp8266-hardware/ vamos a ver como preparar el entorno de programación de Arduino (IDE) para programar el ESP8266.

Estas son las dos placas que vamos a usar.

Instalación Drivers uso NodeMCU y Wemos D1 Mini

Para conectar las placas de prototipado NodeMCU y Wemos D1 Mini usamos el puerto USB y al contrario que con Arduino donde los drivers ya se instalan con el IDE, en este caso debemos instalar los drivers que emula un puerto serie (COM) en el USB de la placa utilizada.

Para el Wemos D1 Mini es necesario instalar el driver del conversor USB a serie que es el CH340G y excepto para el D1 mini Pro que es el chip CP2104:

Para el NodeMCU es necesario instalar el driver del adaptador USB CP210x de silicon labs:

Preparación IDE Arduino para usar con ESP8266

El ESP8266 dispone internamente de un pequeño procesador, prácticamente es capaz de replicar casi cualquier cosa los Arduinos puedan hacer. Usando el entorno de programación y el lenguaje de programación de Arduino podemos programar un ESP8266 cargando un firmware programado por nosotros mismo. Esto permite que la CPU ESP8266 y sus componentes Wi-Fi sean programados como cualquier otro dispositivo Arduino.

  • Puedes desarrollar con el mismo IDE que ya conoces
  • La comunidad ha hecho un Cross compiler, de forma que prácticamente utilizas los mismos comandos que utilizas con Arduino.
  • Puedes programar el procesador de tu ESP8266 exactamente como si fuera un Arduino con los mismos comandos, y en lo que se refiere a la WIFI, puedes olvidarte de los comandos AT, porque incluye una serie de librerías, que imitan la librería WIFI de Arduino con lo que se pueden reutilizar muchos programas hechos para Arduino y compilarlos para un ESP8266.  

El Arduino Core ESP8266 está disponible a través de GitHub: https://github.com/esp8266/Arduino

Reference de Arduino core para el ESP8266:

Listado de URLs para soporte de tarjetas no oficiales: https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

Podemos instalar el soporte a terceros en nuestro IDE simplemente añadiendo el texto “http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json” en propiedades:

Y luego desde el gestor de tarjetas dar a instalar al soporte para ESP8266.

Blink con ESP8266

Una vez preparado nuestro IDE de Arduino para programar placas con ESP8266, podemos probar que funciona. Para ello vamos a probar blink en el Wemos D1 Mini y en el NodeMCU.

Paso 1: Abrir el ejemplo blink del IDE de Arduino:

void setup()
{ pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); }

void loop()
{ digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
}

Paso 2: seleccionar la tarjeta que vamos a programar

  • Wemos R2 & D1 mini
  • NodeMCU 1.0 (ESP-12E module)

Paso 3: Cargar el programa y comprobar que el led integrado funciona.

Ejercicio Propuesto

Revisar los ejemplos para ESP8266 que aparecen en el IDE y ejecutar el scanner de redes wifi llamado “WifiScan”.

Video. Iniciación a ESP8266. Hardware

Qué es ESP8266

El ESP8266 es un chip Wi-Fi de bajo coste con pila TCP/IP completa y capacidad de MCU (Micro Controller Unit) producida por el fabricante chino Espressif Systems, con sede en Shanghai.

ESP8266 vs Arduino

El chip que primero llamó la atención de los fabricantes occidentales en agosto de 2014 con el módulo ESP-01. Este pequeño módulo permite a los microcontroladores conectarse a una red Wi-Fi y realizar conexiones TCP/IP sencillas utilizando comandos de tipo Hayes. Sin embargo, en ese momento casi no había documentación en inglés sobre el chip y los comandos que aceptaba. El precio muy bajo y el hecho de que había muy pocos componentes externos en el módulo que sugiere que podría ser muy barato en el volumen, atrajo a muchos hackers para explorar el módulo, el chip y el software en él, así como para traducir la documentación china.

Web del producto: http://espressif.com/en/products/hardware/esp8266ex/overview

Datasheet: http://espressif.com/sites/default/files/documentation/0a-esp8266ex_datasheet_en.pdf

Wikipedia:

Características ESP8266

El esp8266 es un módulo que va alimentado a 3.3V. El ESP8266 no tiene ROM y usa una ROM externa SPI y soporta hasta 16MB.

Características:

  • 32-bit RISC CPU: Tensilica Xtensa LX106 running at 80 MHz
  • 64 KiB of instruction RAM, 96 KiB of data RAM
  • External QSPI flash – 512 KiB to 4 MiB* (up to 16 MiB is supported)
  • IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi
  • 16 GPIO pins
  • SPI, I²C,
  • I²S interfaces with DMA (sharing pins with GPIO)
  • UART on dedicated pins, plus a transmit-only UART can be enabled on GPIO2
  • 1 port 10-bit ADC

Pinout ESP8266:

Módulos ESP8266

El ESP8266 se presenta con muchos encapsulados: http://www.esp8266.com/wiki/doku.php?id=esp8266-module-family

Los módulos ESP8266 los podemos encontrar en diferentes encapsulados y placas:

Características de los módulos:

Name Active pins Pitch Form factor LEDs Antenna Shielded? dimensions (mm) Notes
ESP-01 6 0.1″ 2×4 DIL Yes PCB trace No 14.3 × 24.8
ESP-02 6 0.1″ 2×4 castellated No U-FL connector No 14.2 × 14.2
ESP-03 10 2 mm 2×7 castellated No Ceramic No 17.3 × 12.1
ESP-04 10 2 mm 2×4 castellated No None No 14.7 × 12.1
ESP-05 3 0.1″ 1×5 SIL No U-FL connector No 14.2 × 14.2
ESP-06 11 misc 4×3 dice No None Yes 14.2 × 14.7 Not FCC approved
ESP-07 14 2 mm 2×8 pinhole Yes Ceramic + U-FL connector Yes 20.0 × 16.0 Not FCC approved
ESP-08 10 2 mm 2×7 castellated No None Yes 17.0 × 16.0 Not FCC approved
ESP-09 10 misc 4×3 dice No None No 10.0 × 10.0
ESP-10 3 2 mm? 1×5 castellated No None No 14.2 × 10.0
ESP-11 6 0.05″ 1×8 pinhole No Ceramic No 17.3 × 12.1
ESP-12 14 2 mm 2×8 castellated Yes PCB trace Yes 24.0 × 16.0 FCC and CE approved[14]
ESP-12E 20 2 mm 2×8 castellated Yes PCB trace Yes 24.0 × 16.0 4 MB Flash
ESP-12F 20 2 mm 2×8 castellated Yes PCB trace Yes 24.0 × 16.0 FCC and CE approved. Improved antenna performance. 4 MB Flash
ESP-13 16 1.5 mm 2×9 castellated No PCB trace Yes W18.0 x L20.0 Marked as ″FCC″. Shielded module is placed sideways, as compared to the ESP-12 modules.
ESP-14 22 2 mm 2×8 castellated +6 No PCB trace Yes 24.3 x 16.2

Interesante artículo sobre que módulo wifi ESP8266 elegir: http://polaridad.es/esp8266-modulo-wifi-elegir-caracteristicas/

Buena explicación de los módulos: http://visystem.ddns.net:7442/ESP8266-modulos/

Placas de Prototipado con ESP8266

Wemos D1 Mini

Wemos son una serie de placas de prototipado con chip ESP8266 integrado para conexión WiFi. Hay varios modelos y la página web oficial es https://www.wemos.cc/

En los microcontroladores ESP8266 y en las placas WeMos es posible varios firmware:

Tienda oficial de WeMos: https://es.aliexpress.com/store/1331105

Wemos ha apostado por el formato pequeño de placa.

Dentro de la Wemos D1 mini tenemos 3 modelos:

WeMos D1 Mini Pinout:

ATENCIÓN: Al usar el WeMos D1 mini con Arduino los número de los pines no corresponden con los números que pongamos en el IDE de Arduino, es decir, el pin D4 de WeMos D1 Mini puedo llamarlo como D4 o como 2, estas dos líneas son equivalentes y ponen a HIGH el pin D2 del WeMos:

  • digitalWrite(D4,HIGH)
  • digitalWrite(2, HIGH)

Shields Wemos D1 mini

Listado de shields oficiales Wemos: https://wiki.wemos.cc/products:d1_mini_shields

Shields: http://wiki.robotpersonal.es/index.php?title=Placas_WeMos_Mini

Tienda oficial de WeMos: https://es.aliexpress.com/store/1331105

NodeMCU

NodeMCU es una plataforma IoT de código abierto. Incluye firmware para programar en Lua que se ejecuta en el ESP8266 Wi-Fi SoC de Espressif Systems y está basado en el módulo ESP-12.

Web oficial: http://www.nodemcu.com/index_en.html

El término “NodeMCU” por defecto se refiere al firmware en lugar de los kits de desarrollo de ESP8266. El firmware utiliza el lenguaje de secuencias de comandos Lua.

Pinout:

Github: https://github.com/nodemcu

Documentación: http://nodemcu.readthedocs.io/en/master/

Versiones HW de la NodeMCU:

Comprar nodeMCU: https://es.aliexpress.com/wholesale?SearchText=nodemcu

Ejercicio Propuesto

Instalar el IDE de Arduino. Descargar desde https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Tutorial paso a paso de instalación: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/06/18/instalacion-software-arduino/

Para saber más sobre el IDE y su configuración: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/06/18/ide-arduino-y-configuracion/