Servo con Arduino

Servo es un tipo de motor DC con reductora que sólo puede girar 180 grados. Se controla mediante el envío de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué posición se debe mover. El Servo tiene tres cables, marrón es el cable a masa y debe conectarse a GND, el rojo es el cable de corriente y debe conectarse al puerto de 5v y el naranja es el cable de señal y debe conectarse al pin #9.

Se usa la librería Servo https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo instalada por defecto en el IDE de Arduino.

Instalar el código: https://github.com/jecrespo/Arduino-Kit-China-Guide/blob/master/05-Servo/servo/servo.ino

Ver en Serial plotter el ángulo en el que se mueve y cambiar el delay para que vaya más rápido o lento.

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