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Arrays y Strings

Arrays

Un array es un conjunto de valores a los que se accede con un número índice. Cualquier valor puede ser recogido haciendo uso del nombre de la matriz y el número del índice. El primer valor de la matriz es el que está indicado con el índice 0, es decir el primer valor del conjunto es el de la posición 0. Un array tiene que ser declarado y opcionalmente asignados valores a cada posición antes de ser utilizado.

Declaración de un array:

 
int miArray[] = {valor0, valor1, valor2…}

Del mismo modo es posible declarar un array indicando el tipo de datos y el tamaño y posteriormente, asignar valores a una posición específica:

 
int miArray[5];
miArray[3] = 10;

Para leer de un array basta con escribir el nombre y la posición a leer:

x = miArray[3];

Las matrices se utilizan a menudo con estamentos de tipo bucle, en los que la variable de incremento del contador del bucle se utiliza como índice o puntero del array. Utilizando un bucle tipo for, el contador comienza en cero 0 y escribe el valor que figura en la posición de índice 0 en la serie que realizada sigue escribiendo en las siguientes posiciones. Con un bucle for podremos recorrer un array ya sea para leerlo o para escribir en él.

int myPins[5];
for (int i = 0; i < 5; i = i + 1) {
  Serial.println(myPins[i]);
}

IMPORTANTE: No se puede crear un array sin definir su tamaño, sino da un error de compilación.

La creación y manejo de arrays con Visualino aun no esté suficientemente desarrollada para poder usarse, recomiendo el uso de código.

Los arrays sólo pueden contener elementos del mismo tipo de datos. Si quisiéramos guardar tipos de datos diferentes en una misma variable, C nos ofrece la opción definir estructuras: http://c.conclase.net/curso/?cap=011

Ver más información en: http://arduino.cc/en/Reference/Array

Es posible definir arrays de varias dimensiones o también llamados matrices, simplemente haciendo un array de arrays

Definición:

 
int matriz[5][5];
matriz[2][0] = 3;

string (char array)

Un string es una cadena de caracteres, o lo que es lo mismo un string es un array de chars. Cuando se trabaja con grandes cantidades de texto, es conveniente usar un array de strings.

Una características de los strings es el carácter de terminación del string que nos indica dónde acaba la cadena de caracteres. Podemos tener un string de tamaño 50 para almacenar una cadena de caracteres, pero unas veces puede tener una sola palabra o una frase completa. Esto permite a funciones como Serial.print() saber hasta dónde debe leer del string para mostrarlo por pantalla.

El carácter de terminación o null termination se representa como ‘\0’ y corresponde al código 0 de ASCII.

Esto significa que un string para almacenar la palabra “hola” debe tener un tamaño de 5 y no de 4 para poder guardar el null termination.

Los strings siempre se definen entre dobles comillas “hola”, mientras que los caracteres siempre se definen con comillas simples ‘h’.

Ver:

String (Objeto)

Se trata de una clase que permite usar y manipular cadenas de texto de una forma más sencilla que los strings. Puedes concatenar, añadir, buscar, etc… usando los métodos/funciones que ofrece esta clase.

Para los nuevos en programación o en Arduino es recomendable usar el Objeto String en lugar de los strings como array de caracteres por su facilidad de uso.

Los Strings tienen un uso intensivo de memoria, pero son muy útiles y se van a utilizar mucho en el apartado de comunicación, por ese motivo es importante aprender a manejar los Strings.

Tener en cuenta que al no ser un tipo de dato propiamente dicho sino una clase, tiene funciones asociadas (métodos), operadores y propiedades. Es una abstracción del dato y para aprender a usarlo hay que leerse la documentación correspondiente.

Documentación de Arduino sobre la clase String:

Además de la clase String, podemos utilizar las funciones estándar de C++ para manipular strings y hacer lo mismo que hacemos con la clase String, pero de una forma más compleja, donde tendremos que manejarnos bien con los punteros.

Operadores String (Objeto)

También existen operadores para los Strings (objeto), similares a las operaciones vistas anteriormente:

Visualino implementa el objeto String y sus operadores en los apartados “variables” y “text”

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Arrays y Strings

Arrays

Un array es un conjunto de valores a los que se accede con un número índice. Cualquier valor puede ser recogido haciendo uso del nombre de la matriz y el número del índice. El primer valor de la matriz es el que está indicado con el índice 0, es decir el primer valor del conjunto es el de la posición 0. Un array tiene que ser declarado y opcionalmente asignados valores a cada posición antes de ser utilizado.

Declaración de un array:

 
int miArray[] = {valor0, valor1, valor2…}

Del mismo modo es posible declarar un array indicando el tipo de datos y el tamaño y posteriormente, asignar valores a una posición específica:

 
int miArray[5];
miArray[3] = 10;

Para leer de un array basta con escribir el nombre y la posición a leer:

 
x = miArray[3];

Las matrices se utilizan a menudo con estamentos de tipo bucle, en los que la variable de incremento del contador del bucle se utiliza como índice o puntero del array. Utilizando un bucle tipo for, el contador comienza en cero 0 y escribe el valor que figura en la posición de índice 0 en la serie que realizada sigue escribiendo en las siguientes posiciones. Con un bucle for podremos recorrer un array ya sea para leerlo o para escribir en él.

 
int myPins[5];
for (int i = 0; i < 5; i = i + 1) {
  Serial.println(myPins[i]);
}

IMPORTANTE: No se puede crear un array sin definir su tamaño, sino da un error de compilación.

Los arrays sólo pueden contener elementos del mismo tipo de datos. Si quisiéramos guardar tipos de datos diferentes en una misma variable, C nos ofrece la opción definir estructuras: http://c.conclase.net/curso/?cap=011

Ver más información en: http://arduino.cc/en/Reference/Array

Es posible definir arrays de varias dimensiones o también llamados matrices, simplemente haciendo un array de arrays

Definición:

 
int matriz[5][5];
matriz[2][0] = 3;

string (char array)

Un string es una cadena de caracteres, o lo que es lo mismo un string es un array de chars. Cuando se trabaja con grandes cantidades de texto, es conveniente usar un array de strings.

Una características de los strings es el carácter de terminación del string que nos indica dónde acaba la cadena de caracteres. Podemos tener un string de tamaño 50 para almacenar una cadena de caracteres, pero unas veces puede tener una sola palabra o una frase completa. Esto permite a funciones como Serial.print() saber hasta dónde debe leer del string para mostrarlo por pantalla.

El carácter de terminación o null termination se representa como ‘\0’ y corresponde al código 0 de ASCII.

Esto significa que un string para almacenar la palabra “hola” debe tener un tamaño de 5 y no de 4 para poder guardar el null termination.

Los strings siempre se definen entre dobles comillas “hola”, mientras que los caracteres siempre se definen con comillas simples ‘h’.

Ver:

String (Objeto)

Se trata de una clase que permite usar y manipular cadenas de texto de una forma más sencilla que los strings. Puedes concatenar, añadir, buscar, etc… usando los métodos/funciones que ofrece esta clase.

Los Strings tienen un uso intensivo de memoria, pero son muy útiles y se van a utilizar mucho en el apartado de comunicación, por ese motivo es importante aprender a manejar los Strings.

Tener en cuenta que al no ser un tipo de dato propiamente dicho sino una clase, tiene funciones asociadas (métodos), operadores y propiedades. Es una abstracción del dato y para aprender a usarlo hay que leerse la documentación correspondiente.

Documentación de Arduino sobre la clase String:

Además de la clase String, podemos utilizar las funciones estándar de C++ para manipular strings y hacer lo mismo que hacemos con la clase String, pero de una forma más compleja, donde tendremos que manejarnos bien con los punteros.

Operadores String (Objeto)

También existen operadores para los Strings (objeto), similares a las operaciones vistas anteriormente:

Programación Arduino

El lenguaje de programación de Arduino es C++. No es un C++ puro sino que es una adaptación que proveniente de avr-libc que provee de una librería de C de alta calidad para usar con GCC (compilador de C y C++) en los microcontroladores AVR de Atmel y muchas utilidades opensource específicas para las MCU AVR de Atmel como avrdude: https://learn.sparkfun.com/tutorials/pocket-avr-programmer-hookup-guide/using-avrdude

Las herramientas necesarias para programar los microcontroladores AVR de Atmel son avr-binutils, avr-gcc y avr-libc y ya están incluidas en el IDE de Arduino, pero cuando compilamos y cargamos un sketch estamos usando estas herramientas.

Aunque se hable de que hay un lenguaje propio de programación de Arduino, no es cierto, la programación se hace en C++ pero Arduino ofrece unas librerías, también llamado core, que facilitan la programación de los pines de entrada y salida y de los puertos de comunicación, así como otras librerías para operaciones específicas. El propio IDE ya incluye estas librerías de forma automática y no es necesario declararlas expresamente. Otra diferencia frente a C++ standard es la estructuctura del programa ya que no usa la función main(), sino que usa las funciones setup() y loop().

En el 99% de los casos se puede hacer un proyecto de Arduino de cierta complejidad con la librería que nos ofrece el core de Arduino y no es necesario añadir más instrucciones ni tipos de datos que los que hay en el core. Toda la información para programar con el core de Arduino se encuentra en el reference de la web de Arduino: https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage

Una buena chuleta para tener a mano cuando programemos. Cheat Sheet: https://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/learn/materials/8/Arduino_Cheat_Sheet.pdf

Lenguaje de programación C++

Es posible usar comandos estándar de C++ en la programación de Arduino siempre que estén incluidos en el avr libc:

En Internet hay muchas webs de referencia donde consultar dudas a la hora de programar en C++:

Un manual sencillo de entender para la programación es el “arduino programming notebook” de brian w. Evans. Puedes consultarlo o descargarlo desde:

Cuando compilamos y cargamos el programa en Arduino esto es lo que ocurre:

Variables

Una variable puede ser declarada al inicio del programa antes de la parte de configuración setup(), a nivel local dentro de las funciones, y, a veces, dentro de un bloque, como para los bucles del tipo if.. for.., etc. En función del lugar de declaración de la variable así se determinará el ámbito de aplicación, o la capacidad de ciertas partes de un programa para hacer uso de ella.

Una variable global es aquella que puede ser vista y utilizada por cualquier función y estamento de un programa. Esta variable se declara al comienzo del programa, antes de setup().

Recordad que al declarar una variable global, está un espacio en memoria permanente en la zona de static data y el abuso de variables globales supone un uso ineficiente de la memoria.

Una variable local es aquella que se define dentro de una función o como parte de un bucle. Sólo es visible y sólo puede utilizarse dentro de la función en la que se declaró. Por lo tanto, es posible tener dos o más variables del mismo nombre en diferentes partes del mismo programa que pueden contener valores diferentes, pero no es una práctica aconsejable porque complica la lectura de código.

En el reference de Arduino hay una muy buena explicación del ámbito de las variables: http://arduino.cc/en/Reference/Scope

El modificador de variable static, es utilizado para crear variables que solo son visibles dentro de una función, sin embargo, al contrario que las variables locales que se crean y destruyen cada vez que se llama a la función, las variables estáticas mantienen sus valores entre las llamadas a las funciones.

Los tipos de variables en Arduino son:

Además de usar este tipo de datos que son los que aparecen en el reference de Arduino (https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage), es posible usar cualquier tipo de variable de C++ estándar con las limitaciones propias de cada micorcontrolador.

Tipos de variables estándar en C++:

Más información sobre los tipos de variable Arduino en: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/06/29/tipos-de-datos-2/

Arrays

Un array es un conjunto de valores a los que se accede con un número índice. Cualquier valor puede ser recogido haciendo uso del nombre de la matriz y el número del índice. El primer valor de la matriz es el que está indicado con el índice 0, es decir el primer valor del conjunto es el de la posición 0. Un array tiene que ser declarado y opcionalmente asignados valores a cada posición antes de ser utilizado.

Para manejar arrays en C++ dispones de las funciones estándar: http://www.cplusplus.com/reference/array/array/

string (char array)

Un string es un array de chars. Cuando se trabaja con grandes cantidades de texto, es conveniente usar un array de strings. Puesto que los strings son en si mismo arrays de chars.

Reference de Arduino para string: https://www.arduino.cc/en/Reference/String

Para manejara strings (char array) disponemos de las funciones de string.h que define diversas funciones para manipular strings y arrays http://www.cplusplus.com/reference/cstring/

También es posible usar la clase string de C++: http://www.cplusplus.com/reference/string/string/

Más información para aclarar la diferencia entre string y la clase string: https://www.tutorialspoint.com/cplusplus/cpp_strings.htm

String (Objeto)

Se trata de una clase que permite usar y manipular cadenas de texto de una forma más sencilla que los strings. Puedes concatenar, añadir, buscar, etc… usando los métodos/funciones que ofrece esta clase.

Toda la información de la clase String en el reference de Arduino https://www.arduino.cc/en/Reference/StringObject

Los Strings tienen un uso intensivo de memoria, pero son muy útiles y se van a utilizar mucho en el apartado de comunicación, por ese motivo es importante aprender a manejar los Strings.

Tener en cuenta que al no ser un tipo de dato propiamente dicho sino una clase, tienes unas funciones asociadas (métodos), operadores y unas propiedades. Es una abstracción del dato y para aprender a usarlo hay que leerse la documentación correspondiente.

Operadores

El core de Arduino ofrece una serie de operadores según su reference:

Pero además es posible usar los operadores estnándar de C /C++ y más información: http://es.wikipedia.org/wiki/Anexo:Operadores_de_C_y_C%2B%2B

Estructuras de control

Las estructuras de control en Arduino según el reference son:

Funciones definidas por usuario

Una función es un bloque de código que tiene un nombre y un conjunto de instrucciones que son ejecutadas cuando se llama a la función. Son funciones setup() y loop() de las que ya se ha hablado.

Las funciones de usuario pueden ser escritas para realizar tareas repetitivas y para reducir el tamaño de un programa. Segmentar el código en funciones permite crear piezas de código que hacen una determinada tarea y volver al área del código desde la que han sido llamadas.

Más información sobre las funciones en C++: http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/functions/

Ejercicio: http://jecrespo.github.io/PrimerosPasosArduino/

Ejemplos con Arrays, strings y Strings

Efectos con leds mejorado

El ejemplo anterior de las luces con el efecto del coche fantástico puede hacerse de una forma más eficiente con el uso de los arrays y la estructura de control for. Además hacer otros efectos de luces o cambios en el realizado es mucho más sencillo usando arrays.

Tutorial: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/KnightRider

Solución:

Añadir el cambio de velocidad dentro del código al leer de un potenciómetro de forma que no haya que esperar a un ciclo de loop para cambiar la velocidad: “timer = analogRead(A0);”

O un LDR:

Probar a hacer otros efectos como: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio48-Efectos_Led

Manejar Strings

Aprender a manejar cadenas de caracteres es muy importante, a lo largo del curso se va a usar muy a menudo para comunicaciones y para interaccionar con el usuario.

Tutoriales para aprender a usar los Strings:

Ejercicio Strings_vs_strings: Partiendo de la base del ejercicio StringsComparisonOperators intentar hacer las operaciones de comparación de igualdad y distinto de los StringOne y StringTwo con string en lugar de String. Ver como es más complicado y para iniciarse en la programación es mejor usar String (objeto) que string (char array).

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio18-strings/_5-String_vs_string

Ejercicio String Interactivo: Hacer un programa donde al iniciar Arduino pregunta que introduzca un string cualquiera y lo mando por puerto serie. Luego lo almacena en una variable y muestra lo leído por el puerto serie.

No olvidar poner en el setup() la inicialización del puerto serie: Serial.begin(9600);

Para leer por el puerto serie:

while (Serial.available() == 0){

   //Ho hago nada

 }

 do{

   caracter_leido = Serial.read();

   cadena_Leida += caracter_leido;

   delay(5);

 }  while (Serial.available() > 0);

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio18-strings/_6-interactivo

Ejercicio String Numeros: Hacer otra versión del ejercicio anterior donde me pide un número al iniciar Arduino y lo paso por el puerto serie. Luego multiplicar por 15 ese número y sacar por el puerto serie el resultado. En caso que lo introducido no sea un número sacar por pantalla el error.

Esto lo aplicaremos en la práctica de dimmer para manejar la luminosidad de un led con un valor que paso por el puerto serie más adelante.

Recordar que es necesario usar la función toInt(): http://arduino.cc/en/Reference/StringToInt

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio18-strings/_7-String_Numeros

Ejercicio coche fantástico 4: Sobre la versión 2 del coche fantástico, modificar el código para que el valor del tiempo que está encendido el led se pase por puerto serie y Arduino lo recoja y lo modifique para cambiar la velocidad a la que lucen los leds.

NOTA: Al igual que modificamos un valor con lo recibido por el puerto serie, la forma de trabajar si la comunicación es por wifi, bluetooth, XBee, etc… es la misma, Arduino está escuchando por el puerto de comunicación y cuando recibe una petición válida ejecuta una acción.

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio17-CocheFantastico_4   

Arrays, Strings y Constantes

Arrays

Un array es un conjunto de valores a los que se accede con un número índice. Cualquier valor puede ser recogido haciendo uso del nombre de la matriz y el número del índice. El primer valor de la matriz es el que está indicado con el índice 0, es decir el primer valor del conjunto es el de la posición 0. Un array tiene que ser declarado y opcionalmente asignados valores a cada posición antes de ser utilizado.

Declaración de un array:

int miArray[] = {valor0, valor1, valor2…}

Del mismo modo es posible declarar un array indicando el tipo de datos y el tamaño y posteriormente, asignar valores a una posición específica:

  • int miArray[5];
  • miArray[3] = 10;

Para leer de un array basta con escribir el nombre y la posición a leer:

  • x = miArray[3];

Las matrices se utilizan a menudo para estamentos de tipo bucle, en los que la variable de incremento del contador del bucle se utiliza como índice o puntero del array. Utilizando un bucle tipo for, el contador comienza en cero 0 y escribe el valor que figura en la posición de índice 0 en la serie que realizada sigue escribiendo en las siguientes posiciones. Con un bucle for podremos recorrer un array ya sea para leerlo o para escribir en él.

int myPins[5];

int i;

for (i = 0; i < 5; i = i + 1) {

 Serial.println(myPins[i]);

}

No se puede crear un array sin definir su tamaño, sino da un error de compilación.

Los arrays sólo pueden contener elementos del mismo tipo de datos. Si quisiéramos guardar tipos de datos diferentes en una misma variable, C nos ofrece la opción definir estructuras: http://c.conclase.net/curso/?cap=011

Ver más información en: http://arduino.cc/en/Reference/Array

Es posible definir arrays de varias dimensiones o matrices, simplemente haciendo un array de arrays:

Definición:

int matriz[5][5];

matriz[2][0] = 3;

string (char array)

Un string es un array de chars. Cuando se trabaja con grandes cantidades de texto, es conveniente usar un array de strings. Puesto que los strings son en si mismo arrays.

Ver:

String (Objeto)

Se trata de una clase que permite usar y manipular cadenas de texto de una forma más sencilla que los strings. Puedes concatenar, añadir, buscar, etc… usando los métodos/funciones que ofrece esta clase.

Los Strings tienen un uso intensivo de memoria, pero son muy útiles y se van a utilizar mucho en el apartado de comunicación, por ese motivo es importante aprender a manejar los Strings.

Tener en cuenta que al no ser un tipo de dato propiamente dicho sino una clase, tienes unas funciones asociadas (métodos), operadores y unas propiedades. Es una abstracción del dato y para aprender a usarlo hay que leerse la documentación correspondiente.

Ver documentación de Arduino sobre la clase String:

Además de la clase String, podemos utilizar las funciones estándar de C++ para manipular strings y hacer lo mismo que hacemos con la clase String, pero de una forma más compleja, donde tendremos que manejarnos bien con los punteros.

Conversiones de tipos (Casting)

En ocasiones es necesario forzar el cambio de tipo de dato (casting). Podemos usar las siguientes funciones:

Constantes

Las constantes son generalmente definidas a nivel módulo, escritas con todas las letras en mayúscula y con guiones bajos separando palabras. Por ejemplo, MAX_OVERFLOW y TOTAL. Se usa la palabra clave #define para definirlas.

Más información en: https://www.arduino.cc/en/Reference/Define

El modificador const, modifica el comportamiento de una variable haciéndola “read-only”, esto significa que puede usarse como cualquier otra variable pero su valor no puede ser cambiado.

Más información en: http://arduino.cc/en/Reference/Const

El entrono de programación de Aduino también tiene predefinidas unas constantes o expresiones, que facilitan la lectura del código: