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Programación Arduino

Hagamos unos ejemplos de programación con Arduino para practicar los conceptos aprendidos.

Regular intensidad de un LED

Leer un voltaje analógico desde un potenciometro y sacarlo por consola. Conectar un potenciómetro en la entrada analógica A0, leer su valor e iluminar el LED en función del valor leído.

Tutoriales:

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio11-Analog

Smoothing: Modificar el ejercicio anterior para leer una entrada analógica llegada de un potenciómetro y sacar por el puerto serie la media de los últimas 10 lecturas. Luego hacer una transición más suave al escribir en el puerto analógico.

Tutorial: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Smoothing

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio12-Smoothing

Sonidos con Arduino

Para generar sonidos con Arduino debemos debemos usar un buzzer o piezo. Si conectamos un piezo con una señal digital, vibran a una frecuencia sigue bastante fielmente la variación eléctrica con que los excita, y si vibran a la frecuencia audible, oiremos el sonido que producen.

Para generar vibraciones podemos usar la función tone() que genera notas en el espectro audible. Tone() genera una onda cuadrada de una frecuencia específica y con un 50% de duty cycle en el pin especificado. La duración del tono puede ser especificado o en caso contrario continúa hasta llamar a la función noTone().

Para más información:

NOTA: no confundir tone con PWM. PWM tiene una frecuencia fija de 500Hz, por lo que entre línea verde y verde hay siempre 2ms.

Esquema de conexión:

Tutoriales:

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio10-tone

Música Star Wars: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio51-Musica_StarWars

Aviso de Temperatura Alta

Partiendo del sketch https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ifStatementConditional modificarlo para simular un envío de un mensaje mediante Serial.println() cada vez que haya una alarma cuando se supere el umbral (Temperatura) y otro mensaje cada vez recupere la alarma cuando vuelva a estar por debajo del umbral y la temperatura sea correcta.

Diagrama de flujo:

ejercicio52

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio52-Detectar_Alarma

Histeresis: Comprobar el efecto del programa cuando estamos justo en el umbral donde tendremos continuas alarmas y recuperaciones. Para solucionar esto añadir histéresis.

Diagrama de flujo:

ejercicio52_histeresis

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio52-Detectar_Alarma_Histeresis

Contador de pulsos

NOTA: para todas estas prácticas, usamos un botón conectado al pin digital 2 configurado como INPUT_PULLUP. En este caso al leer el pin 2 digitalRead(2) me devuelve 1 cuando no está pulsado el botón (abierto) y me devuelve 0 cuando está pulsado el botón (cerrado)

Práctica: Usar la resistencia interna de pull up de Arduino para detectar la pulsación de un botón (leer estado de una entrada digital) y encender el led 13 (integrado en placa) cuando tenga pulsado el botón y apagarlo cuando lo libere. Adicionalmente sacar por el monitor serie el estado de pulsación del botón con un 1 o un 0, de esta forma abriendo el Serial Plotter es posible ver la señal que recibe Arduino.

Tutorial: http://arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio08-pullup

NOTA: Ver efecto de la diferencia del tiempo de loop cuando pulso o no pulso el botón debido a el Serial.println que se ejecuta al pulsar el botón. Ver ejercicio https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio08-pullup_tiempo

NOTA: Si el tiempo de loop es muy largo podemos perder pulsaciones rápidas.

Práctica: Modificar el ejemplo anterior pero en lugar de mantener pulsado el botón para encender el led, con una pulsación enciende y con otra apaga el led. Ahora el led ponerlo en el pin 10 en lugar del 13. Detectar flancos para encender y apagar.

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio08-pullup_interruptor

Práctica: Modificar el ejemplo anterior para contar el número de veces que se pulsa un botón detectando flancos ascendentes o descendentes y sacarlo por el monitor serie. Adicionalmente encender o apagar el led cada vez que haya 4 pulsaciones del botón.

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio09-cuentapulsos

Solución a los rebotes

Práctica: Añadir una solución a los rebotes. Los rebotes son las falsas pulsaciones que se producen al hacer falsos contactos en el interruptor.

Más información https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio08-pullup_interruptor_rebote

Otra forma de solucionar los rebotes por código: http://miarduinounotieneunblog.blogspot.com.es/2016/01/pulsador-antirrebote-con-contador-de.html

Solucionar rebotes por HW:

Calculadora de valores para debouncing: http://protological.com/debounce-calaculator/

Práctica avanzada: Ver el funcionamiento de la función tone() para generar notas. Tone() genera una onda cuadrada de una frecuencia específica y con un 50% de duty cycle en el pin especificado. La duración del tono puede ser especificado o en caso contrario continúa hasta llamar a la función noTone().

Solo un tono puede ser generado simultáneamente, si un tono ya se está ejecutando en otro pin, la llamada a tone() no tendrá efecto.

Para más información:

NOTA: no confundir tone con PWM. PWM tiene una frecuencia fija de 500Hz, por lo que entre línea verde y verde hay siempre 2ms.

Esquema de conexión:

Tutoriales:

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio10-tone

Musica Star Wars con Arduino: http://miarduinounotieneunblog.blogspot.com.es/2016/01/banda-sonora-de-star-wars-con-un.html

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercio51-Musica_StarWars

Contador de pulsos

Práctica: Usar la resistencia interna de pull up de Arduino para detectar la pulsación de un botón (leer estado de una entrada digital) y encender un led cuando tenga pulsado el botón. Adicionalmente sacar por el monitor serie el estado de pulsación del botón

Tutorial: http://arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio08-pullup

Práctica: Modificar el ejemplo anterior para contar el número de veces que se pulsa un botón detectando flancos ascendentes o descendentes y sacarlo por el monitor serie. Adicionalmente encender o apagar el led cada vez que haya 4 pulsaciones del botón.

Tutorial: http://arduino.cc/en/Tutorial/ButtonStateChange

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio09-cuentapulsos

Añadir una solución a los rebotes que se dan con el código del ejercicio 9.

Solución a los rebotes: http://miarduinounotieneunblog.blogspot.com.es/2016/01/pulsador-antirrebote-con-contador-de.html o via HW con un condensador.

Práctica avanzada: Ver el funcionamiento de la función tone() para generar notas. Tone() genera una onda cuadrada de una frecuencia específica y con un 50% de duty cycle en el pin especificado. La duración del tono puede ser especificado o en caso contrario continúa hasta llamar a la función noTone().

Solo un tono puede ser generado simultáneamente, si un tono ya se está ejecutando en otro pin, la llamada a tone() no tendrá efecto.

Para más información:

NOTA: no confundir tone con PWM. PWM tiene una frecuencia fija de 500Hz, por lo que entre línea verde y verde hay siempre 2ms.

Esquema de conexión:

Tutoriales:

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio10-tone